3D-LiDAR感測器
MRS1000

室外是我們的第四維

客戶效益

  • 多維度的更多資料造就更高的量測準確度
  • 利用多回波技術的HDDM+實現在如雨水、灰塵和霧氣等環境影響下長久的可用性
  • 4個層面上的同時量測可識別出處於平放於地面或在道路中突起的物件
  • 憑藉可旋轉的公接頭/母接頭使安裝靈活度高
  • 整合的現場評估與量測資料輸出使不同應用僅憑藉一台感測器即可解決
  • 設置成本低:與SICK 2D LiDAR感測器中使用的電信號相同
  • 輕鬆教導設定區域節省了設置時間
  • 藉助高耐候性實現低維護成本

概覽

室外是我們的第四維

SICK藉助多層掃描器MRS1000研發了一款3D LiDAR感測器,其可及早對物件進行準確且可靠的多維識別與量測。透過採集多個掃描層與不同角度的大量資料,它能對地面上和道路中突起的物件進行檢測並作出相應反應。MRS1000以其即使在例如雨水、灰塵和霧氣等不利環境影響下的高堅固性而出眾。利用多回波評估的全新HDDM+方法確保了可靠的物件識別和準確的量測結果。不論室內還是室外,多樣化的應用範圍使它成為3D LiDAR感測器中的高效全能型智慧產品。

產品概述
  • 四個展開位置和275°開口孔徑角度
  • 透過利用多回波技術的HDDM+實現高耐候性與可靠性
  • 現場評估與量測資料合於一台感測器
  • 參數設定簡便、能適應變化中的環境
  • 經由Web伺服器進行輕鬆且人性化的診斷

 

利益

3D-LiDAR 感測器MRS1000已是室內和室外應用的理想解決方案,即使在嚴苛的環境條件下亦發揮出色。藉助附加的數字式濾波器來預處理和優化測得的距離值,還能進一步提升其出色的效能。透過濾波器,使用者可按照各個應用的特殊要求完美且高效地設置MRS1000。為此,SICK提供多種濾波器。採用這種方式可幾乎完全避免故障。
歡迎了解MRS1000的應用多樣性及其堅固程度,并體驗其在應用領域方面的高度靈活性。
MRS1000不受雨、霧、粉塵和環境光等環境條件的影響。
使用創新的HDDM+技術可實現遠距離量測,這種技術因其量測值噪聲小和多重回波功能脫穎而出。

即使環境條件惡劣亦能確保高可用性,在辨識物體方面的可靠性非常高

MRS1000因其效能而備受青睞。藉助四個張開的層,此款感測器可掃描275°的水平開口孔徑角度,還能以不同角度幾乎同時進行量測。如此一來,MRS1000的視野會比2D-LiDAR 感測器清楚很多。MRS1000不僅可採集二維資訊,還能透過附加的層檢測三維資訊,從而既能識別位於地面的物件,也能識別從上方伸入車道的物件。
MRS1000配備創新的地面參考評估系統 (GRE, ground reference evaluation),因此可持續掃描地面並對地面障礙物或缺少地基的情況作出反應。
透過相應地採集和監控行駛路線,MRS1000可簡化例如順利且免碰撞地開到載重汽車上。
MRS1000在到達之時便能實現無人搬運車運輸叉的正確定位,亦可使 AGV 無需停止便完成托盤裝載。

經濟的裝置中採用的高效技術

性能強大,用途廣泛

豐富的配件元件選擇使MRS1000靈活適應具體應用要求。這既提高了其在您所在行業中的應用靈活性,又降低了倉儲與變動成本並減少了整合工作。透過Web伺服器簡單方便的感測器診斷以及對用戶友好的操作使不同尋常的MRS1000更趨完善。
始終受到良好保護 從簡單支架到用於精調的固定件再到確保免受氣候影響的氣候防護罩 – 針對任何應用情況都有合適的解決方案
始終良好聯網 廣泛的電纜線、電源供應器以及連接模組選擇
省卻空間擔憂 此外,可旋轉接頭實現靈活安裝 – 無論在室內還是室外區域。

透過Web伺服器實現較高的安裝靈活性、便捷的參數設置與輕鬆診斷

SICK全方位服務

SICK的服務可提升機器與工廠的生產率,在全球範圍內加強人員安全,為可持續經濟奠定基礎,並提供投資貨物保護。除了實際諮詢服務,SICK還在理念與調試方面以及在運作過程中於現場提供支援。

服務範圍主要包括維護與檢查、性能檢查以及升級與改造。模組化或個性化服務合約增加了使用壽命以及工廠的可用性。可透過感測器和系統隨時識別故障或超過限值。

諮詢與設計 針對產品、產品整合與應用本身的應用特定諮詢。
調試與維護 優化應用且可持續——憑藉由受過培訓的SICK服務技術員提供的專業調試和維護。
服務合約 可根據需要個性化組合延長保固期、SICK Remote Service、24小時幫助台、維護、可用性保證及其他模組。

應用

技術概觀

 
  • 技術資料一覽

    技術資料一覽

    應用領域Outdoor / Indoor
    量測原理HDDM+
    整合式應用4個層面上彈性區域的整合式區域評估, 資料輸出
    開口孔徑角度
    水平275°
    垂直7.5°, 4個掃描層面上
    角度解析度

    0.25°

    0.125°, interlaced

    0.0625°, interlaced

    工作範圍0.2 m ... 64 m
    掃描範圍
    反射率為10%時16 m
    反射率為90%時30 m
    所評估回波數量3
    掃描頻率50 Hz, 4 x 12.5 Hz
    加熱器自主加熱型
    工作環境溫度–30 °C ... +50 °C
    Ethernet
    重量1.2 kg
All technical data can be found accompanying the individual product

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