İnsan ve robot, akıllı fabrikada güçlerini daha fazla birleştiriyor. Koruyucu çitler ortadan kalkıyor ve Endüstri 4.0 çağında esnek, fakat aynı zamanda güvenli otomasyon çözümleri için mobil robotlara ihtiyaç duyuluyor. İsveçli OpiFlex şirketi, bunun için artık büyük sanayi robotlarının da koruyucu çit olmadan mobil şekilde kullanılabildiği ve SICK’in güvenlik ürünleri ile koruma altına alındığı, patentli bir çözüm geliştirdi.
OpiFlex Genel Müdürü Johan Frisk, "SICK'le birlikte, yüksek üretim hacimlerinde parti büyüklüklerinin az olduğu durumlar için otomasyonu mümkün kılma zorluğunu ustaca aştık" diyor ve sözlerini şu şekilde tamamlıyor: "Bizim açımızdan, müşterilerimize çok daha fazla esneklik sağlayacağı için çitsiz bir çözüm çok önemliydi". Küçük ve orta büyüklükteki işletmeler (KOBİ'ler) bile küçük partileri otomatik bir şekilde üretmek istiyor, şu ana kadar sabit olarak kurulan ve dolayısıyla daha az esnek olan robot hücreleriyle bunu gerçekleştirmek zordu. OpiFlex'in çitsiz mobil robot hücreleri ve basit robot programlama özelliği sayesinde bu tür bir otomasyon artık mümkün.
OpiFlex'in mobil robotu, bir üretim sırasında bir forklift, kaldırma aracı veya otomatik yönlendirmeli araç ile uygun bir çalışma istasyonuna götürülür, orada daha önce kurulmuş bir platforma kenetlenir, takılır ve derhal kullanıma hazır hale gelir. Frisk: "Bu sayede büyük robotları hareket ettirebiliyor ve tam hızla çalıştırabiliyoruz".
SICK'in Safe Robotics bölümü robotların emniyete alınmasını sağlıyor
Bu sırada, SICK'in sabit olarak mobil robot hücresine takılmış olan ve ilgili kullanım yerlerinde, istasyonun çevresinde bulunan insanları algılayan iki adet S300 Mini Remote güvenli lazer alan tarayıcısı kullanılır. Bir insan robota yaklaştığında, güvenli lazer alan tarayıcı Flexi Soft güvenlik kontrolörüne bir sinyal gönderir ve robot önce kendi hızını azaltır. Robot, ancak söz konusu kişi güvenlik bölgesine girdiğinde komple durur. Böylece, robot her zaman komple durdurulmak zorunda olmadığı için verimlilik artar. Flexi Soft güvenlik kontrolörü ayrıca robot tutucusunu emniyete alır ve robotun parçaları kaybetme ve dolayısıyla çevresine zarar verme tehlikesi oluştuğunda robotu durdurur.
Ayrıca güvenlik çözümü, robot başka bir pozisyona götürüldüğünde mobil robot hücresinin ilgili kenetlenme istasyonuna sabit olarak bağlanıp bağlanmadığını kontrol eder. Dolayısıyla, robot ve kenetlenme istasyonu birbirine ideal şekilde uyarlanmıştır. SICK'in Varby, İsveç'teki Güvenlik Sistemleri Ürün Müdürü Ake Tornros: "Sunduğumuz çözümümün yenilikçi tarafı, çok kolay bir şekilde entegre edilebilmesidir. Her şey mevcut. Robot alınıyor, doğru konuma yerleştiriliyor ve her şey derhal emniyet altına alınıyor".
Güvenlik Hizmetleri – En baştan itibaren danışmanlık hizmeti
Başlangıçta, Johan Frisk ve ekibi OpiFlex'te öncelikle şüpheyle karşılandı. Frisk, başlangıçtaki zorlukları "Büyük bir robot için çitsiz mobil bir çözüm olan bu yenilikçi fikri geliştirmiştik ve insanlar önce bize şunu söyledi: Bu mümkün değil. Bu çözümle güvenlik yönetmeliklerinin şartlarını karşılayamazsınız" sözleriyle açıklıyor. Ancak OpiFlex'in mucitleri o kadar çabuk pes etmeye niyetli değildi ve SICK'in güvenlik uzmanlarıyla iletişime geçti ve en sonunda bu uzmanlarla birlikte uygun konsepti geliştirdi.
Frisk: "Olası riskleri tanımlama konusunda SICK bize birkaç atölye çalışmasında yardımcı oldu". SICK tarafından sağlanan desteğin bir kısmı, sonuçta OpiFlex için uygun olan uygulamanın hayata geçirilmesi için risk değerlendirmesi, kapsamlı danışmanlık ve mobil robot hücresi için bir güvenlik konsepti geliştirme konusunda destek şeklindeydi. SICK uzmanı Tornros: "Bizim için çok heyecanlı bir projeydi. Başlangıçtaki risk değerlendirmesinden donanım ve yazılım konseptine kadar müşterilerimizi tüm proses boyunca destekledik ve onlara eşlik ettik".
Endüstri 4.0 çağı: yüksek üretim hacimlerinde küçük parti büyüklükleri
Esnek robotların kullanıldığı üçüncü robot devriminin kıvılcımını, büyük ölçüde, yüksek üretim hacimlerinde küçük parti büyüklükleri üretmenin zorluğu oluşturdu. Esnek robotlar, KOBİ'ler, 1. seviye şirketler ve aynı zamanda OEM'lerde hem düşük hem de yüksek miktarlarda parti üretimi için verimliliği ve esnekliği arttırıyor. OpiFlex robot hücresi, başlangıçta, küçük partiler üreten ve makine kullanım oranı fazla olmayan KOBİ'ler için tasarlanmıştı. Ancak bu arada, OEM'lerde ve 1. seviye şirketlerde de yüksek üretim hacimlerinde daha küçük parti büyüklüklerini üretme ihtiyacı arttı. Bu şirketlerden bazıları, yeni bir makineye genelde daha hızlı monte edildiği için OpiFlex'in çözümüne ilgi göstermişti.
Ayrıca OpiFlex, robotun yaklaşık on dakika gibi son derece hızlı bir şekilde programlanmasına olanak sağlıyor. Bu çözümde kullanıcının, robotu saatlerce programlamakla uğraşmak yerine sadece birkaç soruyu cevaplaması, robota birkaç basit hareketi öğretmesi gerekir ve ardından robot otomatik olarak programlanır.
Üç ila beş vardiya halinde çalışan 1. seviye şirketler ve OEM'leri bekleyen özel bir zorluk, otomasyon çözümlerinin uyarlanması veya yeni kurulumu sırasında üretimle ilgili duraklamaların planlanmasıdır. Klasik robot hücreleri uygulanırken üretim genelde on günden uzun bir süre durur, bu da 30 ila 50 vardiyalık bir devre dışı kalma durumuna karşılık gelir. Bunun tersine OpiFlex, komple bir hücrenin kurulum sürelerini yüzde 90'a varan oranda kısaltır, yani sadece iki ila üç vardiya süresine ihtiyaç duyar. Bu, daha kısıtlı üretim planlarında bile mümkün olduğunca az zaman kaybı için büyük bir avantajdır.
İsveçli firma, geliştirdiği yenilikler için birkaç ödül aldı ve diğer ödüllerin yanı sıra robotik alanında en önemli ödüllerden biri olan IERA Ödülü için finalist olarak seçildi. Bu konuyla ilgili olarak Genel Müdür Johan Frisk: "SICK, küçük ve yenilikçi bir şirket olarak hedeflerimize ulaşmamızda bize çok yardımcı oldu. Küçük ve orta büyüklükteki işletmelere düşük miktarda üretim yapma sürecinin otomasyonunda yardımcı olmak üzere SICK ile bu esnek ve mobil robot çözümünü geliştirdiğimiz için büyük gurur duyuyorum." OpiFlex'in hedefi, basit robot programlama özelliği ve kenetlenme istasyonlarına sahip çitsiz patentli çözümü aracılığıyla üçüncü robot devrimini esnek robotlarla daha da ileri götürmek ve bu hedeflerin tümü, SICK'in güvenlik ürünleri aracılığıyla destekleniyor.
Diğer katkılar:
SICK’in akıllı motor sensörleri, HIWIN robotlarını daha güvenli ve geleceğe hazır hâle getiriyor
Geleceğe giden yolda Universal Robots ve SICK
Cobots Claus & Clara: SICK Safety ile birlikte çalışan robot teknolojileri
Robot teknolojileri için sensör çözümleri:
Göz seviyesinde işbirliği - SICK robot teknolojileri için sensör çözümleri
