Make it move
Kafesten çıkın. Üretiminizdeki ağırlıklardan kurtulun. Sanayinin bir çok alanında, statik ve sabit monte edilmiş robot teknolojileri çözümlerinin yenisiyle değiştirilmesi küçük bir devrim etkisi yapar. Mobil ünitelerin kullanım olanakları, esnekliğe ve bununla birlikte üretim proseslerinin kolaylaşmasına olanak sağlar.
Esnek üretim
Parti büyüklüğü 1, esnek üretimin önemli bir itici gücüdür. Bunun için, mobil robotun değişen ürün çeşitlerine esnek şekilde kendini adapte edebilmesi gerekir. Bu bağlamda, iş parçalarının çalışma noktasındaki yerinin tam olarak tespit edilmesi ve iş parçalarının makineye yerleştirilmesi, akıllı sensör sistemlerinin görevleri arasındadır. Ve robota üretim hattında güvenli şekilde manevra yaptırmak için de sensör sistemi belirleyici bir faktördür.
Göz seviyesinde işbirliği: İnsan ve mobil robot
İnsanlar ve mobil robotlar üretimde birlikte hareket eder. Bunun sonucunda doğal olarak riskler oluşur. SICK, bu işbirliğinin sorunsuz ve kazasız şekilde gerçekleşmesi için uygun güvenlik konseptleri sunar. Üretiminizi her zaman güvenli şekilde devam ettirmeniz için size danışmanlık ve destek hizmeti vermeye hazırız.
A noktasından B noktasına taşıma: Yer tespiti, navigasyon ve harita oluşturma
Mobil robotun o an nerede olduğunu ve hangi alanda hareket ettiğini her zaman bilmek. Bu amaçla, prosesi sorunsuz şekilde devam ettirmek için robotun yeri güvenli şekilde tespit edilmelidir. Bu sırada; harita oluşturma, yer tespiti ve navigasyon gibi münferit disiplinlerin sürekli ve mükemmel uyumu gerekir.
Verimlilik, güvenlik ve maliyet verimliliği: uygun güvenlik çözümü
Verimlilik, güvenlik ve maliyet verimliliği arasında optimum bir denge kurmak amacıyla, her robot için özel bir tehlike analizi ve risk değerlendirmesi yapılmalıdır. İnsan ve alt yapıya yönelik risk ne kadar yüksekse, kullanılan kontrol sistemine yönelik gereklilikler de o oranda yüksek olur. Belirlenen asgari gerekliliğe uygun olarak, her robot, kapsamlı güvenlik portföyümüzdeki uygun bir sensör çözümüyle donatılabilir.
Her şey hareket halinde: Mobiliteye yönelik zorluklar
Hareket, zorludur. Sadece üç boyutlu uzayda gerçekleştiği için değil, örneğin titreşimler, çarpma hareketleri, kir ve benzeri çok sayıda kritik çevre etkisinin üstesinden gelinmesi gerektiği için de. Değişen ışık koşulları, ortam koşulları ve sürekli değişen senaryolar da mobilitede karşılaşılan zorluklardır.
Mobil robottaki yer
En yüksek hassasiyet: doğru kenetlenme
Hem kenetlenme istasyonuna yükleme için, hem de üretim dahilindeki atanmış bir pozisyondan alma sırasında, örneğin bir silindir konveyöre yaklaşırken hassasiyet gerekir. Mobil robot yerine ne kadar hızlı gelirse, prosesin tamamı o oranda daha verimli hâle gelir.
Yüksek oranda hassas Motor-Feedback sistemleriOtomatik yönlendirmeli araçların Safe Portal güvenlik sistemiyle kenetlenmesi sırasında tehlikeli alan koruması Koruma alanı Muting için hedef pozisyonun güvenli şekilde tanımlanmasıPalet alma için uygulamayla tanımlama ve pozisyon tespitiUltrasonik sensörlerle yüzeyden bağımsız kenetlenmeKenetlenme sırasında orta mesafe ölçüm sensörleriyle hassas pozisyonlama