Sensörler, işbirliği içinde çalışan robotların geleceğini yönetir

İnsanlarla işbirliği içinde çalışan daha küçük, daha güçlü ve esnek şekilde yerleştirilebilen robotların geliştirilmeye devam etme süreci dev adımlarla ilerliyor. Bu sırada SICK'in sensörleri de bu sürecin önemli bir parçası. Sensör zekâsı, hem mobil Cobot'ların hizalanması ve pozisyonlanmasında hem de çevrelerinin güvenli bir şekilde denetlenmesinde önemli bir rol oynuyor. Bu sırada, otomatik yönlendirmeli araçların üzerinde çalışma pozisyonlarına giden ve kendi kendilerine yerleşen hafif Cobot'lar en yeni trend haline geldi. Bununla birlikte, çitsiz ve esnek çalışma, robot teknolojileri alanında her geçen gün standartlaştı ve çalışan bir otomasyonun yeni temeli haline geldi.

Sadece sabit fiziksel korumalara sahip mevcut robot teknolojilerinin, endüstriyel robot uygulamalarının büyük bir kısmını oluşturduğu dönem artık geçmişte kaldı. Daha küçük ve daha esnek sistemler, ürün yelpazesini çok sayıda uygulamayla genişletiyor. Son derece mobil, otomatik yönlendirmeli sistemlere monte edilen ve ağırlıkları yaklaşık 15 kilograma kadar olan Cobot'lar odak noktasını oluşturuyor. SICK'in robot teknolojileri ve mobil platformlar için sensör çözümlerinden oluşan tüm ürün yelpazesi burada devreye giriyor: Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling, pozisyonlama, çevre algılama ve güvenlik.

Cobot ve mobil platform birleşiyor

İşbirliği içinde çalışan robotların avantajları ortada. Bu cihazlar, özellikle geçici olarak üretim hatlarında da kullanılabilen esnek uygulamalar için uygundur. Bu sırada, Cobot'lar tercihe bağlı olarak üretim hatlarına sabit şekilde entegre edilmekte veya son dönemde mobil platformlara da kurulmaktadır. Cobot'ların çalışma alanına kurulumu için gereken sürelerin ciddi ölçüde kısalması sayesinde verimlilik bir kez daha artar. İşin sırrı: SICK'in sensör çözümleri, Cobot henüz çalışma alanına giderken ve güvenli pozisyonlamada kullanılır. Otomatik yönlendirmeli sistemlerle birlikte kullanıldığında, güvenli pozisyonlarını bağımsız olarak bulan ve robot kılavuz sistemlerinin yardımıyla temel düzeltmeleri kendi başına yapan mobil üniteler oluşur. PLR gibi robot kılavuz sistemleri ve SICK'in diğer tüm Robot Vision sistemleri burada kullanım için son derece uygundur.

Cobot'larla birlikte mobil platformlar, kendi pozisyonlarına doğru ilerlerken kısmen dar üretim yollarından insanlar ve makineler için risk oluşturmadan geçmek zorundadır. SICK’in uygun sensör ve sistem çözümleri, insanların ve malzemelerin çarpışmalara karşı korunmasına yardımcı olur ve aynı anda, otomatik yönlendirmeli araçların güvenilir ve esnek navigasyonu için gerekli tüm bilgileri toplar. Bu araçlar, koruma alanlarının değiştirerek virajlarda bile yüksek hızlara ulaşır.

Birliktelik, toplulukta başlar

Cobot çözümünün etkin bir şekilde uygulanması Robot Operating System'e de (ROS) başvurulabilir. ROS, üniversite ortamında ortaya çıkan bir Açık Kaynak temel yapısıdır. Bu çok aktif topluluk sayesinde, son yıllarda endüstriyel uygulamalarda dünya çapında kullanılmaktadır. SICK, ROS'un yardımıyla Cobot'lara hayat veren ortaklarıyla zamana ayak uyduruyor. Bu, geliştirme maliyetleri ve kaynaklarından tasarruf edebildikleri için öncelikle küçük ve orta büyüklükteki işletmeler için ciddi bir avantaj.

Çitsiz robotlar, sınırlamasız sensörler

Cobot'lar normalde, serbestlik dereceleri sayesinde yüksek bir hareket esnekliğine sahiptir. Bu nedenle, Cobot'lar kullanılırken tüm çalışma alanını emniyete almak için sensör çözümleriyle ilgili bütün yelpazeye ihtiyaç duyulur. SICK, geniş portföyü ile her alanda çözümler sunar: Lazer alan tarayıcılar, hem Cobot'un ilgili mekanda güvenli bir şekilde pozisyonlanmasını hem de yakındaki çalışanları emniyete alır. Güvenli lazer alan tarayıcı aracılığıyla çevrenin denetlenmesi de buna dahildir. Bu ürünler, bir insan yaklaştığında hızın azaltılmasını sağlarlar. Komple durma sonrasında, çalışanın manüel olarak müdahale etmesi gerekmeden otomatik restart da çözümün bir parçasını oluşturur. Ayrıca Cobot'a takılan Motor-Feedback sistemleri, robot kollarının pozisyonunu güvenilir ve güvenli bir şekilde kontrolöre iletir. Bu veriler temel alınarak, End-of-Arm Tooling'e kadar tüm kartezyen çalışma alanı güvenli bir şekilde denetlenir.

Son kilometre odak noktasında

Lojistik alanı için olduğu gibi, robot teknolojileri alanında da "son kilometre" resmi kullanılır. Bu durumda lojistikçiler, malların müşteriye tamamen otomatik olarak gerçekleşen teslim sürecinin son adımları üzerine konuşur. Robot teknolojilerinde "son kilometre" ifadesi, bir robotun son milimetreye kadar bile güvenli ve kontrol edilebilir şekilde kullanılmasının sağlanmasına yönelik büyük zorluğu tanımlar. Özellikle ince ayarı yapılmış, koruyucu çit olmayan boş alanda çalışan Cobot'larda bu talebi yerine getirmek ustalık ve büyük maharet gerektirir. Burada, özellikle tutucudaki End-of-Arm Tooling'in güvenli ve sorunsuz bir şekilde çalışmasına olanak sağlayan Motor-Feedback sistemleri olmak üzere çok sayıda sensörün etkileşimi söz konusudur. Yakın gelecekte, kolun ucunda kullanılacak yeni çözümler, çalışanların ellerinin yaralanma olasılığını tamamen ortadan kaldıracak. Robot Vision'da, bu amaçla kamera tabanlı 2D ve 3D çözümler, yani SICK'in robot teknolojilerinin son kilometresini odak noktasına aldığı "Cobot Vision"ın bir türü kullanılır.

Robot teknolojileri ve mobil platformlar için sensör çözümleri:

Göz seviyesinde işbirliği - SICK robot teknolojileri için sensör çözümleri

Endüstri 4.0 yola çıkıyor: Mobil platformlar için sensör çözümlerimiz