İş arkadaşı Robot Butler, bina içinde kendi kendine dolaşıyor

19.Ara.2016

Danimarkalı şirket Mobile Industrial Robots (MiR), MiR100 ile 2015 yılında Almanya pazarında, her açıdan kayarak hareket eden mobil taşıma robotunun lansmanını yaptı. Yerleşik S300 güvenli lazer alan tarayıcılar, 3B Görüntü İşleme ve ultrason, insanlarla veya statik engellerle karşılaştığında robotun otomatik olarak yolunu değiştirmesini sağlıyor.        

docking_stationMiR100: Dört tekerlek üzerindeki küçük nakliye aracı bir kenetlenme istasyonunda       

 

MiR100, dahili nakliye ve lojistik çözümlerinin otomasyonu için kullanıcı dostu, verimli bir mobil robottur. Çalışma işlemlerini optimize eder, çalışan kaynaklarını serbest hale getirir ve bu sayede verimliliğin arttırılmasına ve maliyetlerin azaltılmasına katkıda bulunur. Sahip olduğu teknoloji, sürüş alanının ve ortamın otomatik olarak taranmasına ve binanın 3D planlarının içe aktarılmasına olanak sağlar.    

 

tablet1

MiR100 bir tablet bilgisayar, cep telefonu veya bilgisayarla kontrol edilebilir.

 

Küçük nakliye aracı, dört tekerleğiyle 100 kilo taşıyabilir veya 300 kiloyu çekebilir ve binaların içinden geçirerek sevk edebilir. Entegre Web sunucu aracılığıyla hızlı şekilde programlanabilir. Akıllı telefonlarla uzaktan kumanda edilebilen ürün, yeni bir keşif sunarak tek bir tıklama ile akıllı telefonda bir harita oluşturulmasını sağlıyor. Kolayca kullanılabilen MiR100 bir tablet bilgisayar, cep telefonu veya bilgisayarla kontrol edilebilir. Entegre bir bilgisayar, ortamın bir haritasını oluşturur ve sensörler, MiR100’ün bulunduğu yeri sürekli olarak okur. Bir engel algıladığında otomatik olarak yönünü değiştirir veya durur. Bu, iki tarayıcı ve bir 3B Görüntü İşleme ile gerçekleştirilir.    

 

S300 Kompakt S300 güvenli lazer alan tarayıcı

 

SICK’in kompakt S300 güvenli lazer alan tarayıcıları, 270°’lik tarama açısı sayesinde tam bir çevresel denetim sağlar. Küçük mobil robotlarda bile esnek şekilde yapılandırılabilen koruma alanları gereklidir. S300’ün serbestçe yapılandırılabilen 16 adet koruma alanı, farklı sürüş ve ortam durumlarına esnek bir şekilde uyarlama olanağı sağlar. Mobil robot teknolojilerindeki diğer bir gereklilik, sensörlerin mümkün olduğunca kompakt ve sağlam bir şekilde tasarlanmış olmasıdır. Ayrıca bileşenlerin enerji tüketimi önemli bir role sahiptir. S300, burada da tipik güç tüketimi sadece 6 Watt olan verimli tasarımı sayesinde uygun teknik ön koşulları sağlıyor ve bu sayede söz konusu gerekliliğin çözümü için önemli bir bileşeni oluşturuyor. S300 güvenli lazer alan tarayıcı, güvenli bir SICK cihaz iletişimi sağlamak için EFI arayüzü aracılığıyla Gateway’ler üzerinden farklı ağlara entegre edilebilir. Bu, robotların kendi aralarındaki ve ağ üzerinden bağlı üretim sistemleri dahilinde robotlarla diğer bileşenlerin arasındaki iletişimi kapsar.   Mobile Industrial Robots’un MiR100 mobil robotu, lojistik ve üretim ile sağlık alanlarındaki uygulamalar için geliştirilmiştir. Bu robot, daha şimdiden hastanelerde, laboratuarlarda ve posta dağıtım merkezlerinde; insanları ve engelleri algılayarak ve doğal bir şekilde reaksiyon göstererek yük çeken, uzun yollar kat eden ve bu sırada nezaketini her zaman koruyan, çalışanların en sevdiği iş arkadaşı haline geldi. İnsan veya engel algıladığında fren yapar veya manevra yaparak önündeki insanlardan veya engellerden başka bir yöne doğru gider.