Mobil takım tezgah makinelerinde otomasyon çözümleri için modüler güvenlik

01.Mar.2017

Gereksinimlerle birlikte gelişen taşınabilir, fakat aynı zamanda ihtiyaç halinde yeni görevler için dönüştürülebilen ve yeni kullanım yerlerinde kurulabilen bir makine konsepti – bu, temelde Bachmann Engineering AG’nin BFM otomasyon sisteminin felsefesi. Güvenlik tekniğiyle ilgili zorluklara yönelik çözüm uygun esneklikte tasarlanmalıdır ve bu, SICK’in güvenlik portföyüyle sorun değil.   Bachmann

 

Flexi Soft güvenlik kontrolörleri, miniTwin4 ürün ailesinin güvenli ışık bariyerleri, S300 Mini güvenli lazer alan tarayıcılar ve RE manyetik güvenlik svicleri, Bachmann FeedMaster’ın (BFM) her modeli için modüler ve yer tasarrufu sağlayan koruma konseptlerini uygulamaya olanak sağlıyor. Şirketin genel müdürü Roger A. Bachmann bu konuyla ilgili görüşlerini, “Robot destekli bu otomasyon çözümlerinin birçoğu müşteriler tarafından sadece bir yerde kullanılmıyor, yeri değiştirilerek farklı üretim ve işleme proseslerine de entegre ediliyor” sözleriyle açıklıyor. "Güvenlik tekniği, buna uygun şekilde münferit olarak ve her şeyden önce yer tasarrufu sağlayacak şekilde ilgili fonksiyona ve ilgili kurulum yerine uyarlanabilmelidir.    

 

Maksimum esneklik sayesinde maksimum kârlılık

Merkezi Zofingen, İsviçre’de bulunan Bachmann Engineering AG, 30 yılı aşkın bir süredir robot teknolojileri, işleme cihazları ve özel makineler ile konstrüksiyon ve yazılım geliştirme alanlarında anahtar teslimi standart ve özel otomasyon çözümleri konusunda özel uzmanlık hizmetleri sunuyor. Bachmann FeedMaster; Universal Robots, ABB, KUKA veya Stäubli gibi üreticilerin robotlarının, parçaların iki makine arasında taşınması işlemini üstlendiği, hatta direkt insan-robot birlikteliğinde (MRK) de kullanılan kompakt, mobil ve kullanımı kolay bir otomasyon sistemidir. Roger A. Bachmann bu konuyu, “BFM, tüm kullanım ömrü boyunca modüler olarak tamamlanabilecek ve ayrıca müşteriye özel farklı görev tanımlarına göre dönüştürülebilecek şekilde tasarlanan modüler bir temele sahip standart bir çözümdür” sözleriyle açıklıyor. “Ayrıca birçok BFM tekerleklerle donatılmıştır veya forkliftlerle dönüştürülebilir, bu da ürünün esnekliğini daha da arttırıyor ve müşteriler açısından maksimum verimlilik ve kârlılık sağlıyor. Her yeni görev tanımı ve her yeni kurulum yeri, BFM’nin korunmasına yönelik yeni gereklilikleri beraberinde getiriyor - bu sayede SICK’in güvenlik portföyünün teknolojik açıdan çok yönlülüğü de kendini kanıtlıyor.  

 

 

Güvenlik tekniği duruma göre tasarlanır


Flexi Soft, çeşitli Ethernet tabanlı veri yolu bileşenleri sayesinde üst seviyede kontrolörler içeren daha büyük tesislere kolayca bağlanabilir.Flexi Soft, çeşitli Ethernet tabanlı veri yolu bileşenleri sayesinde üst seviyede kontrolörler içeren daha büyük tesislere kolayca bağlanabilir.

SICK’in güvenlik tekniğiyle ilgili geniş sensör ve kontrolör çözümleri yelpazesi, BFM’nin güvenlik konseptinin esnek bir şekilde tasarlanmasına ve duruma göre uyarlanmasına olanak sağlıyor. Bu sayede Flexi Soft güvenlik kontrolörü, denetim senaryolarının programlanması ve farklı güvenlik sensörlerinin bağlanmasıyla ilgili olarak çeşitli olanaklar sunuyor. İsviçre’deki SICK AG Otomasyonu Bölümü Yöneticisi Siegfried Habermacher bu durumu, “Ayrıca Bachmann Engineering, robot tutucusundaki silindir sensörleri, mini fotoseller, endüktif sensörler gibi SICK’in güvenli olmayan sensörlerine ait sinyalleri de Flexi Soft güvenlik kontrolörü aracılığıyla işleyebiliyor ve bu sayede otomasyon çözümünü genel olarak basitleştirebiliyor” sözleriyle açıklıyor. Bachmann Engineering Yazılım/Elektronik Ekip Yöneticisi Christian Hölzle diğer bir avantajı, “Flexi Soft, çeşitli Ethernet tabanlı veri yolu bileşenleri sayesinde üst seviyede kontrolörler içeren daha büyük tesislere kolayca bağlanabiliyor, bu da BFM’nin güvenlik tekniği anlamında entegrasyonunu önemli ölçüde basitleştiriyor” sözleriyle belirtiyor.    

 

Mümkün olan en yüksek güvenlik seviyesi

miniTwin4 güvenli ışık bariyerleri de maksimum sistem işlevselliği sunar: Bir gövde çubuğundaki verici ve alıcı elemanları, minyatürleştirilmiş tasarım, koruma alanı yüksekliklerini hassas şekilde ölçekleme ve köşe montajında da minimum çözünürlük sayesinde kör nokta olmadan denetim - ve bunların hepsi, EN ISO 13849-1 uyarınca PL e ve EN 62061 uyarınca SIL3 şeklindeki mümkün olan en yüksek güvenlik seviyelerinde. Mümkün olan minimum yer ihtiyacı ve mümkün olan en yüksek esneklikle birlikte montaj yüksekliği 116 mm olan S300 Mini ürün ailesinin güvenli lazer alan tarayıcıları, bu tür BFM’lerde kullanım için çok uygundur. S300 Mini serisi, insanların yaralanmasına sebep olabilecek hızlı robot hareketlerinin veya keskin kenarlı iş parçalarının söz konusu olduğu yerlerde kullanılır. Modele bağlı olarak, üç metreye kadar derinlikteki 270° koruma alanı içinde bir koruma ve iki uyarı alanıyla birlikte bir veya daha fazla üçlü alan seti programlanabilir. Roger A. Bachmann, bir BFM’nin kurulum yeri değiştirildiğinde güvenli lazer alan tarayıcılarının sağladığı belirleyici bir avantajı, “Bu sırada kurulum yerindeki koşullar kolayca dikkate alınabiliyor ve her zaman yeni durumlara ve değişikliklere göre uyarlanabiliyor” sözleriyle açıklıyor.

SICK’in, Bachmann FeedMaster’daki (BFM) RE manyetik güvenlik svicleri SICK’in, Bachmann FeedMaster’daki (BFM) RE manyetik güvenlik svicleri

Otomasyon sistemindeki kapıların, optik kapaklarının veya kapakların güvenlik açısından denetlenmesi gerekiyorsa, Bachmann Engineering açısından salt MRK uygulamaları için çözüm, RE1 ve RE2’dir: İki çıkış kontağı ve kodlanmış manyetik aktüatörler içeren temassız güvenlik svicleri. RE1, kompakt modelinde büyük ölçüde yer tasarrufu sağlayan bir montaj olanağı ve 7 mm’ye kadar güvenli çalıştırma mesafeleri sunar. Bundan farklı olarak RE2, aynı şekilde sarı standart gövdede 9 mm yüksek, güvenli bir çalıştırma mesafesi sunar. Siegfried Habermacher, sözlerine şu şekilde devam ediyor: “Bununla birlikte her iki RE versiyonu da örneğin koşullara bağlı olarak, sviçlerde ve aktüatörlerde hareket eden robotun titreşimlerinin neden olduğu hizalama toleranslarını algılama tekniği açısından aşabiliyor ve bu sayede mümkün olan maksimum seviyede bir anahtarlama güvenliği ve makine kullanılabilirliği sağlayabiliyor”.    

 

“Uygun paket”

Güvenli ve güvenli olmayan sensör ve kontrolör çözümlerine yönelik portföy ve teknolojiler, Bachmann Engineering’e ve müşterilerine, BFM’nin potansiyelini sürekli olarak tam kapsamıyla kullanabilmek için gereken esnekliği sunuyor. Christian Hölzle: “Ayrıca, SICK’in sunduğu servis ve danışmanlık hizmetlerinden de çok memnunuz, çünkü optimum bir çözümün teknik gereklilikleri kısmen oldukça yüksektir ve kendi içinde yoğun bir alışveriş gerektirir”. Roger A. Bachmann sözlerini şu şekilde tamamlıyor: “Her anlamda güvende hissediyoruz, paket bize çok uygun.