Mobil robotlar, süpermarketteki çalışmalarda devrim yapıyor

06.Nis.2021

Google geleneğinden gelen Pierre Legendre ve Benjamin Loize, 2015 yılında Start-up topluluğunu oluşturdu ve tamamen inovasyon konusuna odaklandı: Her ikisi de Système U'nun süpermarketlerinin arabaya teslimat şubelerindeki manüel çalışmaları kolaylaştırmaya yönelik bir çözüm için Fransa'daki U GIE IRIS şirketinde mühendis olarak çalışıyordu. Bu yeni alışveriş türü giderek daha fazla önem kazanıyor. Bu sırada, personele yönelik olarak örn. bel ağrısı şikayetleri veya alınan ürünlerin birleştirilmesi sırasındaki bedensel zorlanma nedeniyle yaşanan yorgunluk gibi tehlikeler de doğal olarak artıyor. Aynı anda, verimlilik de önemli bir rol oynuyor. Organizasyon ve üretkenlik, burada karşılaşılan büyük zorluklar arasında. Örneğin ürünler çalışanlar tarafından raflara yerleştiriliyor, fakat arabaya teslimat için başkaları tarafından çıkartılıyor.

 

SUitee Cobotics supports supermarket employees during particularly strenuous activities.
SUitee Cobotics supports supermarket employees during particularly strenuous activities.

SUitee Cobotics'in doğum saati

Pierre Legendre ve Benjamin Loize, iş yükünü azaltan ve arabaya servis teklifinin verimliliğini arttıran bir proje üzerinde iki yıldır çalışıyordu. Özellikle zorlu çalışmalarda, rafları doldurmak için ağır ürünlerin taşınması veya ürünlerin depo ile satış alanı arasında sıkça götürüp getirilmesi sırasında çalışanları destekleyen doğal ölçülerde bir robotun marketlerdeki çalışanlara eşlik etmesini, şirket yönetimine önerdiler. Système U, bu otonom asistan robot projesinin hayata geçirilmesine onay verdi. Bu nedenle, diğer endüstri ortaklarıyla işbirliği içinde çeşitli pazarlarda test ettikleri bir mobil robot geliştirdiler. İki mühendis, projelerini Système U'nun hissedarlarına ve sahiplerine tanıttı. Fikirleri ilgi çekti, fakat mobil robot üretimi U GIE IRIS'in esas işi olmadığı için bu inovasyon programı durduruldu. Bunun ardından iki soru gündeme geldi: Eski projelere geri dönmek mi yoksa mobil robotları kendi kendilerine hayata geçirmek için şirketten ayrılmak mı?

 

SICK ile yeni bir maceraya atılma

Bu nedenle, 2018 Mart'ında kendi Start-up'larını kurmaya karar verdiler. Altı ay sonra ise SUitee Cobotics dünyanın ışığına bakıyor. Legendere ve Loize, eski projelerinin tüm sonuçlarını kullanma konusunda Système U ile anlaştı ve bu sayede, kaldıkları yerden devam edebildi. Fakat kısa süre içinde, her şeyin düşündükleri kadar gelişmiş olmadığını fark ettiler ve tekrar en baştan başladılar.

Tüm konsepti iki yıl boyunca revize ettiler: Form, tasarım ve teknik.

 

The mobile robot must be able to work in two modes: On the one hand, it must move autonomously, and on the other hand, it must assist staff in restocking goods.
The mobile robot must be able to work in two modes: On the one hand, it must move autonomously, and on the other hand, it must assist staff in restocking goods.

Mobil robotun iki modda çalışabilmesi gerekiyor: Bir taraftan otonom şekilde hareket edebilmeli (depo ve satış bölümü arasında kendi kendine ileri hareket), diğer taraftan ise ürünleri doldururlarken personeli destekleyebilmeli (bir kişiyle ileri hareket). Robot dar alanlarda genellikle çok sayıda müşteriyle karşılaşacağı için, çarpışmaları ve kazaları önlemek için çok yüksek bir güvenlik seviyesine ulaşılması gerekiyor.

Bir mobil robotun güvenlik gereksinimlerini optimum şekilde nasıl karşılayabileceği sorusu, Fransa'daki SUitee kurucularına soruldu. Pierre Legendre: "SICK, dünya genelinde ürünlerini bu düzeyde yüksek güvenlik standartlarıyla üreten az sayıda üreticiden biri". Benjamin Loize ise şu eklemeyi yapıyor: "Çok sayıda LiDAR sensörü üreticisi var, fakat zorunlu güvenlik standartlarına uyulması söz konusu olduğunda alternatiflerin sayısı çok azalıyor". SUitee Cobotics, planlanan prototip için uygun LiDAR sensörlerini ararken SICK'in yetkili satış mühendisi Yannick Planchenault'a başvurdu. Mobil uygulamalar uzmanı Jeffrey Yannou ile birlikte uygun sensör çözümü seçildi. Nantes'taki SICK temsilciliğinde uygun bir ürün eğitimi de verildi.

 

First-class equipment for the safety of us all
First-class equipment for the safety of us all

Hepimizin güvenliği için birinci sınıf donanım

Mobil robotun lansmanı, marketlerde yapısal değişiklikler yapılmadan gerçekleşmeliydi. Bu amaçla zemine işaretleme çizgileri ve GPS antenleri veya verici direkleri yerleştirilmesi gündeme geldi. Bunun dışında, robotun son derece hassas bir sensör sistemiyle donatılması da gerekiyordu. Robot, tam olarak tanımlı bir hedefe otonom şekilde ulaşabilmeli ve bir insanı güvenlik şekilde takip edebilmeliydi.

 

The SUitee mobile assistance robot features various 2D LiDAR sensors and safety laser scanners.
The SUitee mobile assistance robot features various 2D LiDAR sensors and safety laser scanners.

SUItee mobil asistan robot çeşitli 2D-LiDAR sensörlerine ve güvenli lazer alan tarayıcılara sahiptir. Bunlar arasında; güvenlik alanı için üç sensör (S300 güvenli lazer alan tarayıcı ve TiM-S), bir 3D kızılötesi kamera, On-board-KI, bir güvenlik kontrolörü (Flexi Soft), güvenlik fonksiyonlarına sahip bir artımsal enkoder (DFS60S Pro) ve SUitee Cobotics tarafından geliştirilen bir kontrolör bulunmaktadır.

SICK'in LiDAR sensörleri, bina içinin nokta şeklinde haritalanmasını sağlar. Ham veriler, daha sonra çağrılır ve mühendisler, bu verilerden süpermarketin sisteme kaydedilen haritasını oluşturur. Her ikisi de özel olarak mobil uygulamalar için geliştirilen TiM510 2D-LiDAR sensörü ve TiM-S güvenli lazer alan tarayıcı, engellerin algılanması veya ortamın ölçülmesi sırasındaki yüksek güvenilirlikle öne çıkar.

 

Thanks to the various sensors, the mobile robot can move from point A to point B on its own.
Thanks to the various sensors, the mobile robot can move from point A to point B on its own.

Mobil robot, çeşitli sensörler sayesinde bir A noktasından B noktasına bağımsız şekilde gidebilir. Kendi güzergahını belirleyebilir, sabit engeller (kaldırma araçları, kartonlar) arasından geçebilir, insanlarla karşılaştığında yavaşlayabilir veya durabilir ve hatta yoldan geçilemiyorsa yeni bir güzergah hesaplayabilir. Bunun dışında, uygun moddayken bir insanı takip de edebilir ve ona eşlik edebilir.

SUitee Cobotics kurucuları, çıkış kısıtlamaları nedeniyle yaşanan gecikmelere rağmen SICK ekibinin kapsamlı desteği sayesinde testlerini yaz öncesinde tamamlayabildi. Testlerde istenen sonuçlar alındı ve bu nedenle ilk otonom asistan robotlar teslim edildi.

 

Diğer katkılar

 

Sensörler, birlikte çalışılan robotların geleceğini yönetiyor

Daha fazlasını okuyun

Ufuktaki ışık - UV ışık ve nanoScan3 yardımıyla dezenfeksiyon

Daha fazlasını okuyun

Karışık renkli ürünlerde hacim ölçümü

Daha fazlasını okuyun

Sorularınız mı var?

Uzmanlarımıza başvurun

Mobil robotlar:
Move into new dimensions

Robot teknolojileri yola koyuluyor – üretimde, lojistikte veya hizmet alanında fark etmeksizin. Tüm mobil robot çeşitleri için sensör çözümleri

Daha fazlasını öğrenin

Robot teknolojileri için sensör çözümleri
Robotics image
Robot teknolojileri için sensör çözümleri
Robotics image

Göz seviyesinde işbirliği

Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling veya Position Feedback fark etmeksizin, SICK sensörleri, robota hassas algılama becerisi kazandırır.
Daha fazlasını öğrenin