Iletisim
Geri bildirim

Robot kılavuz sistemleri
PLB

Kutu toplama ve paletten boşaltma işlemleri için esnek parça yeri tespiti

Avantajınız

  • Kriterlere uygun fonksiyonlar sayesinde yeni kullanıcıların hızlı şekilde oluşturulmasına olanak sağlayan kullanıcı dostu sistemler.
  • Bir dizi yer tespit fonksiyonu sayesinde parçaların formu ve yönünden bağımsız olarak güvenilir parça taşıma.
  • Cihaz büyüklüğünden bağımsız olarak yüksek görüntü kalitesi için çeşitli 3D kamera seçenekleri
  • Robotun güvenilir şekilde çalışmasını ve kısa çevrim sürelerini garanti etmek amacıyla çarpışmayı önleme ve üst üste binme algılamalı kutu toplama işlemleri için kriterlere uygun sistem
  • Robot entegrasyonuna yönelik esnek fonksiyonlar, sistemin istenen tüm robot modelleriyle kullanılmasına olanak sağlar

Genel bakış

Kutu toplama ve paletten boşaltma işlemleri için esnek parça yeri tespiti

PLB rrobot kılavuz sistemi, sandıklardaki veya paletler üzerindeki cihazların hassas pozisyon tespiti için kullanılır. Çok esnektir ve çeşitli 3D kameralarla donatılabilir. Birden çok yer tespit algoritmasıyla birlikte, küçük parça kullanımından paletten boşaltmaya ve büyük döküm parçaların kullanımına kadar çok sayıda farklı uygulama güvenilir şekilde çalıştırılabilir. PLB; bunun için özelleştirilmiş kullanıcı arayüzü sayesinde kolayca yapılandırılabilir. Bunun dışında, robot kontrol sistemi ile kolay entegrasyon için fonksiyonlar sunar ve bu sayede, üretime zahmetsizce entegre edilebilir. Yazılım ve ön kalibrasyonu yapılmış kameralar, sistem birkaç dakika içinde kullanıma hazır olacak şekilde teslim edilir.

Bir bakışta
  • Tüm fonksiyonlar hedef uygulamalara uyarlanmıştır
  • CAD ve geometrik parça özelliklerini temel alan birden çok yer tespit algoritması
  • Anında kullanım için ön kalibrasyonu yapılmış 3D kamera seçenekleri
  • Çarpışmayı önleme amacıyla kontrol
  • Tüm robot modelleriyle kolay entegrasyon

 

Robot teknolojileri için sensör çözümleri
Robotics image
Robot teknolojileri için sensör çözümleri
Robotics image

Göz seviyesinde işbirliği

Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling veya Position Feedback fark etmeksizin, SICK sensörleri, robota hassas algılama becerisi kazandırır.
Daha fazlasını öğrenin

Uygulamalar

Teknik genel bakış

 
  • Teknik verilere genel bakış

    Teknik verilere genel bakış

    Görüntü hacmine örnek (G x Y x D)

    800 x 1.200 x 1.000 mm (maksimum yükseklik alanı)

    1.000 x 1.200 x 750 mm (maksimum görüntü alanı)

    1.300 mm x 1.200 mm x 1.000 mm

    800 mm x 600 mm x 400 mm

    400 mm x 300 mm x 200 mm

    Görüntü çözünürlüğü

    1 mm ... 4 mm kamera mesafesine göre

    1 mm ... 1,7 mm, kameraya mesafeye bağlıdır

    0,7 mm ... 0,8 mm, kameraya mesafeye bağlıdır

    0,4 mm ... 0,5 mm, kameraya mesafeye bağlıdır

    Yerleştirme süresi5 sn ... 10 sn (tipik)
    Yerleştirme duyarlılığı

    < +/- 2 mm ve < +/- 1° (tipik)

    < +/- 1 mm ve < +/- 1° (tipik)

    < +/- 0,7 mm ve < +/- 0,7° (tipik)

    < +/- 0,5 mm ve < +/- 0,5° (tipik)

    Koruma sınıfıIP65 / IP54
Tüm teknik bilgileri münferit bileşenlerde bulabilirsiniz

Download

Yukarı