Hibrit çözümler, üretim ve lojistikte etkinliği artırır

Robotlar ve otomatik yönlendirmeli araç sistemleri giderek daha karmaşık görevleri üstleniyor ve teoride yüksek uygunluk ve verimliliği garanti ediyor. Ancak süreç içinde sıklıkla aksaklıklar meydana geliyor. Bunun çözümü, farklı teknolojilere sahip sensörleri temel alan akıllı, hibrit ve öncelikle bütünsel sistemlerdir.

Kurum içi lojistik taşıma proseslerinde çok sayıda güvenlik ve yer tespit çözümü kullanılmaktadır: Otomatik yönlendirmeli araçlara (AGV) takılan lazer alan tarayıcılar çarpışmaları önler ve otomatik araçların navigasyonuna yardımcı olur. Bu amaçla şirketler, ekonomiklik ve diğer münferit koşullara göre optik-manyetik şerit takip sistemleri, kılavuz çizgi yer tespiti ve kontur yer tespitinden oluşan geniş bir modüler sistemin içinden seçim yapabilir. Bu teknolojilerin her biri kendine özgü avantajlarıyla öne çıkar, ancak aynı zamanda uygulamaya özgü sınırlamalara da sahiptir.

Örneğin statik bir güzergah ağı veya diğer çerçeve parametreleri nedeniyle optik veya manyetik bir şerit takip sistemi kurulursa, bina zeminindeki şeritlerin bakımı ve onarımı maliyetli hâle gelir. Bunun nedeni, güzergahların bir kez kaydedildikten sonra bağlayıcı hale gelmesidir. Otomatik yönlendirmeli araçlar engellerin etrafından dolaşamaz ve hasarlar, mobil platformların durmasına neden olur. Bunun sonucunda verimlilik sorunları ortaya çıkar. Güzergahlarda yapılacak değişiklikler veya genişletmeler de zaman alır ve operatif çalışma sırasında uygulanmaları zordur.

Sensör sistemi akıllıca birleştirildi: Kolay şerit takibi ve yüksek oranda esnek kontur yer tespiti

Çözüm, hibrit bir yaklaşımla sağlanır – şerit takip sensörleri ile otomatik yönlendirmeli araca takılan güvenlik sensörlerinden oluşan akıllı bir kombinasyon. Çünkü fiziksel kılavuzlar takip edilirken lazer alan tarayıcılar sürekli olarak ölçüm verileri üretir ve bu veriler, bir yazılım aracılığıyla ortam konturlarından dijital bir harita oluşturur. Araç şeridi kaybederse, yer tespit yazılımı bunu algılar ve LiDAR tabanlı kontur yer tespitine geçer. Otomatik yönlendirmeli araç kesintisiz olarak çalışmaya devam eder ve verimlilik yüksek düzeyde kalır.

Bu kombinasyon, başlangıçta basit bir şerit takibinin avantajlarını, uzman personel tarafından ortamın ilk haritalaması yapılmadan yüksek oranda esnek bir kontur yer tespiti fonksiyonuyla birleştirir. Ciddi ölçüde değişen ortamlardan geçerken kontur yer tespiti fonksiyonunun esnekliğini, uzun koridorlarda veya yanaşma süreçlerinde şerit takibinin tekrarlama hassasiyetiyle birleştirmek mümkündür. Bu sırada, reflektörler sistemi daha da sağlam bir hâle getirir.

Artık manuel yönetime gerek yok: Otomatik yönlendirmeli araçtaki güvenlik sensörü sistemi, alan geometrilerini daha etkin bir şekilde hesaplıyor

İyi bir ölçeklenebilirlik ve yüksek modülerlik için, farklı teknolojilere sahip kapsamlı bir sensör yelpazesinin yanı sıra, yüksek performanslı bir entegrasyon platformu ve uygulama durumuna göre uyarlanmış yazılım bileşenleri gerekir. Mobil platformların performansının güvenilir olmasını sağlamak ve sorunsuz bir malzeme akışı sağlayan çok sayıda uygulamanın üstesinden gelmek ancak bu şekilde mümkündür. Bununla birlikte, koruma alanlarının bugüne kadarki esneklikten uzak tanımı, mobil robot teknolojileri ortamında sorun oluşturmaktadır. Kullanıcılar, farklı araç durumları için birçok alan geometrisini manuel olarak hesaplamak ve yönetmek zorundadır. Burada da otomatik yönlendirmeli araçta bulunan güvenlik sensörleri, bir asistan sistemi aracılığıyla ilgili göreve daha etkin bir şekilde çözüm getirebilir: Güvenli lazer alan tarayıcısı; maksimum hız, sürüş yönü ve frenleme tutumu gibi belirli karakteristik değerleri temel alan tek bir koruma alanı belirleyerek gerekli tüm alanları hesaplar. Bu şekilde, koruma alanı boyutu, aracın hızına dinamik olarak uyarlanır.

Nesnelerin benzersiz şekilde sınıflandırılması

Yer tespitinden elde edilen bilgiler de gelecekte güvenlik fonksiyonunun akıllı şekilde uyarlanması sürecine dahil edilebilir. Bu sırada, otomatik yönlendirmeli araçlar sadece koruma alanı ihlâllerini değil, aynı zamanda mesafeleri de güvenilir bir şekilde ölçer ve bu sayede benzersiz bir nesne sınıflandırması türetilebilir. Hareketli bir engelle karıştırma olasılıkları ortadan kalktığı için, mobil platformların gelecekte bir nesneyi hızı azaltmadan geçmesi mümkün olabilir.

Koruma alanlarının, ölçüm verileri temel alınarak dinamikleştirilmesi, koruma alanı boyutları için hesaplama ve programlama yükünü belirgin bir şekilde azaltır. Bu, güvenliği artırır ve koruma alanlarını küçültür. Hatalı koruma alanı ihlali tehlikesi asgariye indirilir ve devre dışı kalma sürelerinin azalması, verimlilik seviyesinin artmasına neden olur.

Her zaman kontrolü koruyun: Artırılmış gerçeklik uygulamaları, karmaşıklığı azaltır

Bu tür yüksek düzeydeki otomatik sistemlerin görünürdeki karmaşıklığı, doğal olarak bu sistemlerin kontrol edilebilirliklerine yönelik soruları da beraberinde getirir. Bu sorunun cevabını akıllı grafik kullanıcı arayüzleri veriyor. Bu tür artırılmış gerçeklik uygulamaları tüm sensör verilerini her zaman takip etmeye olanak sağlar. Kullanıcı, sensör verilerini akıllı telefon ile doğrudan yerinde görselleştirebilir ve örneğin bir otomatik yönlendirmeli araç dururken bir tarayıcının nesne algılamasını doğrudan algılayabilir ve düzeltebilir. Bu sayede, yardım hattını arama gerekliliği ve buna bağlı maliyet ve gecikmeler ortadan kalkar. Sistemik çözüm yaklaşımları ve sezgisel olarak kullanılan görselleştirme araçları, sonuçta, gerçekte artan otomasyon dinamiklerinin gerçekte üretkenlikte artışa da yol açmasını sağlar.

Diğer katkılar

Modüler araç filosu sayesinde daha fazla otonomi: Kurum içi lojistikte kesintisiz iç ve dış alan işletimi

Daha fazlasını okuyun

Dengede: AMR'lerde optimum yükleme ve taşıma

Daha fazlasını okuyun

Her şey akmaya devam eder: Perakende, hijyen veya lojistik alanındaki mobil robotlar

Daha fazlasını okuyun

SICK ve SOTO: Endüstriyel üretime yönelik yeni bir mobil robot

Daha fazlasını okuyun