SICK, artık ORiN'ce konuşuyor

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network), fabrika otomasyonundaki sistemler için geliştirilmiş bir Standart- Özel spesifikasyondur. Bu spesifikasyonun ikinci sürümü olan ORİN2, standart iletişim protokolleri dahil olmak üzere uygulamalar, sensörler, kontrolörler ve veri şemaları için bir standart arayüz sunar. Bu spesifikasyon temel alınarak oluşturulan Provider modülleri (genişleme modülleri), çeşitli cihazlar için standart erişim yöntemlerine olanak sağlar. Bu sayede, bir tesisteki IT sistemlerinin tekrar kullanılabilirliği ve güvenilirliği iyileştirilebilir, sistem geliştirme süreleri kısaltılabilir ve daha hızlı bir uygulama sağlanabilir.

Robot kontrolörlerinde ORiN uyumlu Add-in'ler kullanılarak; PLC, kameralar veya sensörler gibi harici cihazlar ortak bir arayüz spesifikasyonuyla kullanılabilir. Bu Add-in'ler, Provider olarak tanımlanır. SICK, ORiN'in avantaflarını fark etti ve robot teknolojileri için geliştirdiği kapsamlı sensör portföyüne, PLOC2D robot kılavuz sistemi için ilk Provider'ı ekledi.

Son kullanıcılar için: 

• Kolayca oluşturulabilen, üreticiden bağımsız sistem ortamı 
• Üretim hattının proses denetimi ve uzaktan bakım olanağı

Sistem entegratörleri için: 

• PLOC2D rrobot kılavuz sisteminin robot sistemine kolay entegrasyonu 
• Standart ORin arayüzü kullanılarak hızlı devreye alma
• ORiN-Provider (DLL kütüphaneleri) ile minimum programlama maliyeti

Cihaz üreticileri ve OEM'ler için: 

• İletişim arayüzleri ve testlerin geliştirilmesi sırasında prosesi kısaltma 
• Diğer üreticilerle işbirliği

Besleme ünitesinde parça yeri tespiti

Bir besleme çözümü (Anyfeeder) küçük parçaları geri dönme olmadan veya konveyör bandı kullanımı olmadan sevk eder ve döndürür. Bu sırada küçük parçalar rastgele hizalanır. PLOC2D robot kılavuz sistemi, bu parçaların konumunu hızlı ve güvenilir şekilde algılar ve ORiN-Provider ile pozisyon verilerini ve dönme konumlarını robot kontrolörüne aktarır. Standart ORiN arayüzü sayesinde PLOC2D ile robot kontrolörü arasında kusursuz bir iletişim garanti edilir. Robot, toplanan bilgilerle doğru duran parçaları tutabilir ve takip eden prosese gönderebilir. Yanlış duran parçalar göz ardı edilir ve tutma işleminden sonra, doğru duran parçalar darbe şeklindeki dikey titreşimlerle yeniden hizalanır.