Gıda endüstrisinde, hassas açık gıdaların hijyenik birincil ambalajlanması çok önemlidir. SICK, bir robot hücresinde bu proses olanak sağlamak için robot üreticisi Stäubli ile işbirliği yapıyor. SICK'in TriSpectorP1000 3B görüntü işleme sensörü ve Stäubli'nin dört eksenli FAST picker TP80 he cihazı, çalışan konveyör bandındaki alma proseslerini birlikte çözüyor. 3D parçaların yeri Belt-Picking-SensorApp ile tespit ediliyor ve SICK AppSpace ile uygulanıyor. Kullanım senaryolarında, karidesler veya kurabiyeler ambalaj tepsilerine başarıyla dizildi.
Pick-and-place görevleri için Belt-Picking SensorApp ile 3D yer tespiti
29.Tem.2019
Hem gıda hem de ilaç endüstrisinde, küçük nesnelerin hijyenik bir paketleme prosesinde ayrılmasına ve oryantasyonuna yönelik çok sayıda talep bulunmaktadır. SICK, çalışan bir konveyör bandındaki karideslerin FAST picker TP80 he yardımıyla ayrılması için Stäubli ile birlikte gerçekleştirilen ve TriSpectorP1000'in de kullanıldığı pilot projeyle çok yönlü bir uygulama alanı açıyor: Yeşillik, kurabiye veya sosis fark etmez, programlanabilen TriSpectorP1000 çok sayıda uygulama alanında kullanılabilir. 3D teknolojisi, formu stabil olmayan veya yüksekliği değişen nesneler ve çift kat algılaması için çok uygundur. Sensör, bir enkoderle birlikte her münferit nesnenin konumunu güvenli ve doğru şekilde algılar. Bir parçanın pozisyonu üç boyutlu olarak algılandıktan sonra, tam koordinatlar FAST picler TP80 he cihazına aktarılır. Bu cihazın vakumlu tutucusu, karidesleri tek tek banttan alır ve belirtilen bir paket örneğine göre tepsilere yerleştirir. Dört eksenli robot kolu, normalde dakikada 200 alım gerçekleştirebilir. Bu somut uygulamada maksimum hıza ihtiyaç duyulmaz; fakat robot, dakikada 60'dan fazla karidesi ayırır.
TriSpectorP1000, ürünlerin pozisyonunu lazerli triangülasyonla belirler; bu sayede, yükseklik ve hacimde hesaplanabilir. Bu, özellikle boyutları değişen organik ürünlerin paketleme uygulamalarında çok önemli bir özelliktir. Buna ek olarak, bu kullanım senaryosunda, hacim hesaplanarak küçük karidesler ayrılabilir FAST picker TP80 he, bunun dışında tepside optik olarak uygun bir düzen oluşturmak ve paket ağırlıklarının standartlaştırılmasına katkı sağlamak için bu ölçüm verilerinden faydalanır.
Geleceğe yönelik iyi perspektifler: SICK AppSpace sayesinde kriterlere uygun 3B görüntü işleme
Perspektif de önemlidir: Robot, bir ayırma görevi sırasında, kontrast durumundan bağımsız olarak 3D yer tespiti sayesinde bir nesnenin üç boyutlu konumunu algılayabilir ve nesneyle çarpışmaları ve bu nedenle oluşan müteakip hasarları önleyebilir. SICK, esnek otomasyon için SICK AppSpace ile kriterlere uygun 3B görüntü işleme çözümleri sunmaktadır. SICK AppSpace, bir yazılım aracı eko sistemidir ve 2B ve 3B görüntü işleme, RFID ve LiDAR teknolojilerini temel alan artan sayıda programlanabilir cihazı entegre eder. Programlama arayüzünün (API) sunduğu fonksiyonlar yardımıyla SensorAp'ler geliştirilir.
SICK’in 3D Belt Pick araç kiti, burada da kullanılan bir konveyör bandındaki nesnelerin yer tespitinde uzmanlaşmış bir SensorApp’tir. Bununla birlikte TriSpectorP1000, SensorApp sayesinde bir 3D-Belt-Picking sensörüne dönüşür. Bu, geleceğe yönelik mükemmel perspektifler içerir. Çünkü sosis veya ilaç hiç fark etmez: Bir ürün değişimi, benzer mekanik boyutlarda az sayıda adaptasyona ihtiyaç duyar ya da hiç adaptasyon gerektirmez. Bu tür donanım değişikliği geçişleri, SICK AppSpace sayesinde TriSpectorP1000'de dijital olarak gerçekleşir; bu sayede paketleme hatlarındaki tüm işlemler daha verimli hâle gelir.
Andreas Behrens
Tanımlama ve görüntü işleme ürün yönetimi müdürü
Andreas Behrens, tanımlama ve görüntü işleme teknolojisi alanındaki ürün yelpazesinin, kendi ekibiyle pazar odaklı ve öngörülü şekilde gelişmesini sağlıyor. Elektrik tekniği mühendisi, 2010 yılından beri şirkette görevli ve gerçek bir sensör uzmanı: Ürün yönetimi pazarı müdürü olarak sektör ve teknoloji genelinde komple SICK ürün portföyü konusunda hizmet veriyor.
