LIDAR, light detection and ranging (ışık ile algılama ve alan ölçümü), teknolojisine sahip olan cihazlar son yılların en popüler ölçüm teknolojileri arasında yer almaktadırlar. Her ne kadar son yıllarda özellikle otonom araçların veya üretim ortamında çalışan genel ismiyle AGV'lerin kullanımlarının artmasıyla popülerliğinin zirvesine doğru tırmanmaya başladıysa da, teknolojisinin ortaya çıkışı 1960'lara kadar giden oldukça uzun bir zamana dayanmaktadır.
Ölçüm teknolojisine göre iki farklı, alan tarama yontemine göre üç farklı lidar sensör yapısı bulunmaktadır.
Ölçüm teknolojilerine göre baktığımızda, geleneksel ve yenilikçi prensipler karşımıza çıkarlar. Geleneksel yöntem tüm standart mesafe sensörlerinin de kullandığı uçuş zamanı ölçüm prensibidir. Bunun teknoloji çevrelerindeki ismini ToF (Time Of Flight) olarak görebiliriz.