2D-LiDAR sensörleri
NAV2xx

Çok zorlu koşullar altında bile pozisyon belirleme ve navigasyon

Avantajınız

  • IP 67’ye kadar koruma sınıfı, entegre ısıtma ve titreşime karşı dayanıklılığı sayesinde çok zor ortam koşulları altında bile güvenilir pozisyon belirleme ve navigasyon
  • Kompakt boyutu aynı zamanda küçük araçlarda kullanılmak için uygundur
  • Hacmin kontur verilerinin hassas ve hızlı elde edilmesi ve/veya reflektör verilerinin gerçek zamanda eş zamanlı olarak belirlenmesi
  • Entegre ölçüm verisi analizi araç bilgisayarındaki hesaplama yükünü azaltır
  • Alanlarda reflektör işaretleri olmadan bile kılavuz izlerle yönlendirme sayesinde yüksek esneklik mümkündür

Genel bakış

Çok zorlu koşullar altında bile pozisyon belirleme ve navigasyon

NAV2xx 2D-LiDAR sensörleri, küçük ve orta büyüklükteki araçlarda da hassas ve güvenilir bir şekilde çalışır. NAV2xx, dahili ısıtıcısı, yüksek titreşime karşı dayanıklılığı ve IP 67’ye kadar koruma sınıfı sayesinde açık alanda veya soğuk hava depolarında kullanım için gereksinimleri sağlar. 2D-LiDAR sensörleri, çok iyi bir fiyat performans oranıyla birlikte reflektörler üzerinden 30 m’ye kadar ve ortam konturları üzerinden 50 m’ye kadar tarama mesafesi sunar. Ham veri tespiti ile kombinasyon sayesinde reflektör işaretlerinin yapıştırılamadığı alanlara (otomatik kamyon yükleme, blok depo) kılavuz çizgi yönlendirmeli araçlar sürülebilir. Gerçek zamanlı güvenilir bir pozisyon belirlemesi için, entegre ölçüm verisi analizi araç bilgisayarındaki hesaplama yükünü azaltır.

Bir bakışta
  • Reflektör pozisyonların belirlenmesi için entegre veri analizi
  • Reflektörler üzerinde geniş çalışma alanı (30 m), %10 yansıtma oranı (18 m), oda konturları (50 m)
  • Geniş algılama açısı
  • Reflektörler üzerinde düşük açısal çözünürlükle yüksek tarama frekansı
  • Entegre ısıtıcı ve IP 65 / IP 67 sayesinde yüksek sıcaklık dayanımı

Avantajlar

NAV serisi – Algılanan reflektör pozisyonları tespitinde yer tespitine kadar doğal konum işaretlerinin (kontur verileri) hassas şekilde ölçülmesi – Günümüzün esnekliği.

Otomatik yönlendirmeli araç sistemleri (AGS) veya otonom mobil robotlar (AMR) için kullanılan LiDAR tabanlı yer tespit çözümleri günümüzde güncel pozisyonlarını ortam verileri temelinde belirliyor. Bu amaçla, kontur verilerinden (doğal konum işaretleri) veya takılan reflektörlerin pozisyon verilerinden faydalanıyorlar. Araç hızı, yolların zemin özelliği veya sık değişen (dinamik) ortam koşulları, dar alanlarda karışık çalışmayı gerektirir.

NAV serisinin sensörleri bir özellik sunuyor: Kontur verilerinin tespiti ve opsiyonel olarak reflektör pozisyonlarının eşzamanlı tanımlanması, bir sensör modelinde teklif ediliyor. Bu özellik, sanayi ortamlarındaki otonom araçların yer tespiti için her iki teknolojinin avantajlarını birleştiriyor.

NAV2xx Kompakt ve sağlam NAV210 ve NAV245 sensörler, orta ve küçük otomatik yönlendirmeli araç sistemleri (AGS) için ilk tercihtir. Ortam verilerinin hassas şekilde tespiti ve reflektör pozisyonlarının eşzamanlı olarak yayınlanması, depolarda (ayrıca soğutma alanlarında) hassas ve yüksek oranda navigasyonun temelidir. Gerekirse, kontur veya reflektör pozisyonları veya her iki veri paketi de birlikte yayınlanabilir.
NAV3xx Büyük otomatik yönlendirmeli araç sistemlerinin (AGS) yer tespiti için NAV3xx ailesinin sensörleri doğru tercihtir. Sensörler, 250 metreye kadar geniş algılama mesafeleri sayesinde, geniş ve açık alanlardaki veya uzun koridorlardaki konturları veya reflektörleri de tanımlar.

Sağlam ve güvenilir ölçüm verileri tespiti, esneklikle buluşuyor: NAV ailesinin çıktı protokolleri aracılığıyla hem ham veriler, reflektör pozisyonları, hem de güncel araç pozisyonları kullanılabilir.

Güvenilirlik ve esneklik – verimlilik ve başarının doğru özellikleri, NAV ailesinde bir araya geldi

SICK’in NAV ailesindeki 2D-LiDAR sensörleri, modern otomatik yönlendirmeli araçların (AGV) güncel gerekliliklerini karşılar: Sağlam ve günlük hayata uygun ölçüm teknolojisi, çok sayıda endüstriyel uygulama alanındaki başarı ve ekonomik olma özelliğinin temelidir.

NAV2xx

Küçül ve orta büyüklükte araçlarda kullanılan sensörlerin gövde yapısı kompakt olmalıdır, bu sırada, sağlam ve arızasız bir çalışma beklenir. NAV2xx serisinin sensörleri her iki gereksinimi de karşılar ve bu nedenle örneğin depolardaki çekici araçların pozisyon belirlemesi veya aynı zamanda temizlik robotları için de kullanılır.

Ürün özelliklerine göre seçim kılavuzu:

  • Kontur verileri ve/veya reflektör verileri için çıktı protokolü, karışık modda navigasyon mümkündür
  • SOPAS aracı: Parametrelendirme, görselleştirme
  • Çalışma ortamı sıcaklığı: –30 °C-+50 °C
  • Tarama frekansı: 25 Hz
  • 50 metreye kadar çalışma aralığı: reflektörler üzerinde 30 m, %10 remisyon dereceli hedeflerde 18 m

Diğer bilgiler için bkz. www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

Daha büyük ve daha karmaşık araçların yer tespiti için geniş bir algılama mesafesi ve 360°’lik ölçüm açısı ön plana çıkar. Bu sayede, 500 m çevrede her açıdan görüş sağlayan ortam verileri kullanıma sunulur. Büyük montaj binalarındaki/terminallerdeki veya uzun koridorlardaki veriler güvenilir şekilde tespit edilir. Konturlar veya aynı zamanda reflektör pozisyonları da uzak mesafelerden algılanır.

Ürün özelliklerine göre seçim kılavuzu:

  • Kontur verileri, reflektör pozisyonların ve araç pozisyonu için çıktı protokolü
  • SOPA aracı: Parametrelendirme, görselleştirme, yerleşim düzeni tespiti, yerleşim düzeni kontrolü, pozisyon hesaplama
  • Çalışma ortamı sıcaklığı: 0 °C–+50 °C
  • Tarama frekansı: 8 Hz
  • 250 metreye kadar geniş çalışma aralığı: reflektörler üzerinde 70 m, %10 remisyon dereceli hedeflerde 35 m

Diğer bilgiler için bkz. www.sick.com/NAV3xx

Özel olarak ayarlanabilen veri protokolleri temelinde sağlam ölçüm teknolojisi sayesinde güvenilir pozisyon tespiti – SICK’in NAV ailesi.

Die Geräte der NAV2xx-Variante bieten etablierte Technologien für die Lokalisierung kleinerer und mittlerer autonomer industrieller Fahrzeuge. Das Ergebnis sind robuste und dennoch kompakte 2D-LiDAR-Sensoren, die ihresgleichen suchen:
Kompakt düşük ağırlık Sadece 1,1 kg ağırlığa sahip NAV2xx, NAV3xx’in yarısı ağırlıktadır. Ve boyut olarak da NAV3xx ürün ailesinin sensörlerinden belirgin şekilde daha kompakttır.
Zorlu kullanım alanlarında koruma IP67 koruma sınıfı, NAV2xx’in zorlu ortamlarda da en iyi şekilde çalışmasını garanti eder.
Küçük ve orta algılama mesafeleri için ideal çözüm NAV2xx, 50 metreye kadar maksimum algılama mesafesi (reflektörler üzerinde 30 metreye kadar) ile küçük ve orta büyüklükteki taşıma araçlarında yüksek performansını tam olarak ortaya koyar.
Soğuk ortamlar için entegre ısıtıcı NAV2xx, entegre ısıtıcısı sayesinde soğuk depolarda veya dış alanda da kullanılabilir. Bu sayede, araçların dış alanlardan geçen yolları (örn. bir binadan diğerine sürüş) hiçbir engel teşkil etmez.
2-Echo teknolojisi 2 Echo teknolojisi ve IP67 modelleri sayesinde zorlu ortam koşullarında da yüksek güvenirlik.
Geniş çalışma aralığı

bis zu 50 Meter.

NAV ailesi, özel olarak uyarlanabilen algoritmalar ve dış alanlar için de uygun olan cihaz modelleri sayesinde yüksek uygulama esnekliği sağlar. NAV – doğru tercih!

Uygulamalar

Download