Iletisim
Geri bildirim

KUKA’daki üretimde mobil robotlar - Güvenlik ve daha fazlası

11.Mar.2016

Geleceğin endüstriyel üretimi modüler, çok yönlü ve öncelikle mobil yardımcılara güveniyor. KUKA Roboter GmbH, KMR iiwa ile LBR iiwa hafif yapılı robotları ve OmniMove mobil platformu birleştiren tam otomatik, bağımsız bir çözüm sunuyor. Burada KUKA, SICK ile olan kendini ispatlamış ortaklığa güveniyor: KMR iiwa’daki güvenli lazer alan tarayıcılar koruma fonksiyonunun yanında navigasyonda da destek sağlıyor. Bu sayede, çalışan, bağımsız olarak hareket eden robotla doğrudan ortak çalışabiliyor – ayırıcı güvenlik cihazı olmadan ve dolayısıyla üretimin tümüyle kalıcı şekilde esnekleştirilmesiyle uyumlu olarak.

KUKA_KMRiiwa

Mobil robotlar; fabrika binalarında kendi kendine hareket ediyor, malları veya iş parçalarını taşıyor ve bu sayede üretimdeki lojistik süreçleri moderniz ediyor. KUKA’daki robot üretiminde bu senaryo artık gerçeğe dönüşmüş durumda: Burada KMR iiwa, sandıklardaki malzemeleri topluyor ve ihtiyaca uygun şekilde üretim hattına aktarıyor. Bu sırada sürüş rotasını ve rafların bulunduğu alanı tugger train tipi araçlar ve çalışanlarla paylaşıyor. Endüstri 4.0’a uygun olarak, KUKA’nın ve tedarikçisinin ERP sistemleri üzerinden yeni malzemeler otomatik şekilde sipariş ediliyor ve ardından KMR iiwa tarafından tamamen bağımsız olarak iş istasyonlarına dağıtılıyor. Fakat burada sadece özel robot üretimine odaklanılmıyor. KUKA Endüstriyel İş Geliştirme Mobil Robot Teknolojileri bölümünden Peter Gmeiner, görüşlerini şu sözlerle belirtiyor: “KMR iiwa’nın kullanım olanakları çok yönlü”. “Bu kapsam, alma ve teslim hizmetlerinden çok sayıda iş istasyonunda düşük adetli üretimde kullanıma ve otomotiv ve elektronik endüstrisinde karmaşık, esnek şekilde tasarlanabilen üretim aşamalarına kadar uzanıyor. LBR iiwa’nın hassasiyeti ve KMR iiwa’nın mobilite özelliğinden oluşan kombinasyon, kalite güvencesi alanında da değerli hizmetler gerçekleştiriyor.

 

Navigasyon ve güvenlikte büyük zorluklar

Kuka, KMR iiwa (KMR’nin açılıımı “Kuka Mobile Robotik”tir) ile hassas LBR iiwa hafif yapılı robotların güçlü yönlerini mobil ve bağımsız bir platformla birleştiriyor. Fotoğraflar: KUKA Roboter GmbH Kuka, KMR iiwa (KMR’nin açılıımı “Kuka Mobile Robotik”tir) ile hassas LBR iiwa hafif yapılı robotların güçlü yönlerini mobil ve bağımsız bir platformla birleştiriyor. Fotoğraflar: KUKA Roboter GmbH

KUKA, OmniMove ağır yük platformunda SICK’in uzun yıllardır başarılı olan çözümlerini kullanıyor. Bu araçlar, 90 tona kadar ağırlıkları hareket ettirebiliyor ve SICK’in S3000 güvenli lazer alan tarayıcısı ile KUKA’nın navigasyon yazılımının işbirliğini temel alıyor. Optimum teknoloji, uygulama konusundaki uygun bilgi birikimi ve sıkı bilgi alışverişi de KMR iiwa’nın geliştirilmesinde belirleyici bir rol oynadı: Burada daha kompakt iki adet S300 güvenli lazer alan tarayıcı kullanılıyor. Bu lazer alan tarayıcılar, 270°’lik tarama açısı sayesinde tam bir çevresel denetim sağlıyo. Kompakt mobil robotlarda bile esnek şekilde yapılandırılabilen koruma alanları gereklidir. S300’ün serbestçe yapılandırılabilen 16 adet koruma alanı, farklı sürüş ve ortam durumlarına esnek bir şekilde uyarlama olanağı sağlar. Mobil robot teknolojilerindeki diğer bir gereklilik, araçların mümkün olduğunca kompakt ve sağlam bir şekilde tasarlanmış olmasıdır. Ayrıca bileşenlerin enerji tüketimi önemli bir role sahiptir. S300 burada da, küçük boyutları sayesinde uygun teknik ön koşulları sağlıyor ve bu sayede söz konusu gerekliliğin çözümü için önemli bir bileşeni oluşturuyor.  

 

Otonom navigasyon için tarayıcı verileri

Salt güvenlikten daha fazlasını sağlar: S300 güvenli lazer alan tarayıcı Salt güvenlikten daha fazlasını sağlar: S300 güvenli lazer alan tarayıcı

KMR iiwa, bir pozisyona gitmek için kullandığı kontrol sinyallerini nasıl alıyor, bağımsız navigasyon nasıl çalışıyor? Burada KUKA’nın navigasyon yazılımı, diğerlerinin yanı sıra SICK güvenli lazer alan tarayıcılarının verilerini kullanıyor. Böylece S300, salt güvenlikten daha fazlasını sağlıyor. KUKA Mobil Robot Teknolojileri Omni Move Bölümü’nün Ekip Lideri Klaus Mattuschat bu konuyla ilgili olarak şunları söylüyor: “Navigasyon yazılımı, güvenli lazer alan tarayıcının mesafe ölçümlerini sürekli olarak değerlendiriyor, bu sayede ortamın bir tür haritasını oluşturuyor ve KMR iiwa’nın bu koordinatlar içindeki pozisyonunu belirliyor. “Sütunlar gibi, hangardaki sürekli tekrarlanan nesneler veya sabit tesis bileşenleri, belirlenmiş referanslar haline geliyor. Bunun tersine, hareketli veya dinamik olarak değişen nesneler gizleniyor. Genel olarak KMR iiwa, bir düğüm noktasından diğerine doğru tanımlanmış yollar boyunca hareket ediyor veya serbestçe geziniyor. Bu sırada, manevra yaparak yolunun üzerinde bulunan nesnelerden başka bir yöne sapıyor.    

 

Mobil sanayi robotlarında güvenlik

Mobil robot teknolojilerindeki büyük zorluklardan biri, sistemlerin, ilgili normların dikkate alınarak tasarlanmasıdır. Dolayısıyla, robot uygulamaları tasarlanırken örn. EN ISO 10218 Normu Bölüm 1 ve 2’ye dikkat edilmesi gerekir. Ayrıca, işbirliği yapan sistemlerde bile ISO/TS 15066’nın teknik spesifikasyonları söz konusudur. Sistem tasarımının yanı sıra ayrıca KMR iiwa’nın her uygulaması için EN ISO 12100 uyarınca münferit bir risk değerlendirmesinin yapılması gerekir. KUKA, bu genel risk analizinde müşterileri ve/veya sistem entegratörleriyle yakın işbirliği içinde çalışıyor.    

 

Akıllı fabrikanın bileşeni olarak mobil sistemler

Akıllı fabrika bağlamında, üretim dahilinde münferit elemanların ağ üzerinden birbirine bağlanması gerekir. Bunun ön koşulu, sensörler tarafından belirlendiği, değerlendirildiği ve aktarıldığı gibi güvenilir verilerin olmasıdır. Burada, tüm üretim ve lojistik zinciri boyunca bu mevcut verilerin şeffaflığı belirleyici bir role sahiptir. Veri dünyasının ağ üzerinden bağlanmasının yanı sıra, otomatik ve bağlı bir üretimde, münferit çalışma adımlarının arasında bağlayıcı eleman olarak KMR iiwa gibi mobil sistemler gereklidir. İnsanların ve malzemelerin korunmasında yenilikçi çözümleri temel alan yeni bir mobilite formu.    

 

SICK Sensor Blog
SICK Sensor Blog

Sorularınız mı var?

Uzmanlarla iletişim kur

Yukarı