Tüm parçaların toplamı, mükemmel resmi oluşturur. Somut durumda burada bir oyun söz konusu değil, aksine fpt robot teknolojileri şirketinin patentli yeni tutucusu ile SICK’in Visionary-T 3B Görüntü İşleme iş birliğini görüyoruz. Başarılı otomasyon şirketi olan fpt robot teknolojileri, Pick-and-place uygulamaları için Subito Connect A hücresiyle komple yeni bir robot hücresi geliştirdi ve bu sayede, başta poşetli ambalajlar olmak üzere esnek ve sabit formlu ürünlerin robot tabanlı toplanmasındaki bir boşluğu kapatıyor. Teknolojik açıdan zorlu tutma tekniği sayesinde, vantuzlama sırasında geçirgen olan ve otomatikleştirilemeyen ürünler koruyucu şekilde teklenebiliyor ve yerleştirilebiliyor. Bu ürünlerin pozisyonunu güvenilir şekilde tanımlamak için uygun bir “gören” sisteme ihtiyaç var. Visionary-T AG, bu robot üreticisine burada yardımcı oluyor. Yaklaşık bir yıl süren başarılı bir geliştirme aşaması ve hücreye uygulama sırasında SICK’in verdiği yoğun destekten sonra, sonuç sadece görülebilenden daha fazlası.
Farklı geometrilere ve içeriklere sahip poşetli ambalajları otomatik bir proseste toplamak, uzun yıllardan beri var olan bir zorluk. Poşetli ambalajları güvenilir şekilde tanımlamak, tutmak ve yerleştirmek için fpt robot teknolojileri geliştirdiği çözüm, SICK’in Visionary-T AG akıllı 3B Görüntü İşleme içeren bir Subito Connect A hücresi. Münih’teki Automatica 2018 fuarında lansmanı yapılan robot hücresi; kompakt, esnek ve mobil olarak kullanılabiliyor ve işlemlerin elle yapıldığı bir iş istasyonuna ve bir lojistik veya toplama iş istasyonuna büyük bir maliyet oluşturmadan monte edilebiliyor. Bu çözümün pazarda olumlu karşılanması ve aralarında büyük Alman oyuncak üreticilerinin de bulunduğu tanınmış şirketlerin ürünle ilgilendiklerini bildirmesi de sürpriz olmadı.
Kamera tabanlı tutma tekniği için uzman bir iş ortağı ararken ilk tercih, çok hızlı bir şekilde SICK ve Robot Vision ürünlerinden yana kullanıldı. Şirket, Visionary-T’nin çeşitli modelleriyle “Sensör zekası” için pazara rekabet gücü son derece yüksek bir kamera çözümü sundu. 3B Görüntü İşleme, diğer rakiplerin 3B anlık görüntü çözümlerine benziyor, fakat bu çözümlerden çok daha uygun fiyatlı. Çok iyi fiyat-performans oranı, bu karar için tek başına belirleyici değildi.
3D ile mükemmel erişim
Esnek ve vantuzlama sırasında geçirgen olan yüzeyler için Pick-and-place, somut durumda ise ambalajlı yapboz parçalarının tutulması ve yerleştirilmesi sırasında şeytan ayrıntıda gizli. Yani sadece çok sayıda küçük adım, bu derece karmaşık ve yoğun bir uygulamanın güvenilir şekilde çalışmasını sağlar. Ancak tüm bu yapboz parçaları doğru şekilde birleştirilirse, resmin tamamında başarılı bir işbirliği elde edilir. Ve burada, becerileri ve uzmanlıkları sayesinde fpt robot teknolojileri ve SICK, işbirliğinde bir kilometre taşına ulaştı. Visionary-T AG’nin Subito Connect A hücresine uygulanması; her iki taraftan sürece katılanların sükuneti ve becerisi, sabrı ve sıra dışı profesyonelliği sayesinde gerçekleşti. Sürece katılan çalışanlar, yaklaşık bir yıllık yoğun bir işbirliğinden sonra, tutucunun ve kameranın açıklanan kombinasyonunu güvenilir bir seri ürüne dönüştürdü.
Hücredeki işbirliği
Hücrenin kendisinde uygulamanın başarısı, münferit bileşenlerin başarılı işbirliğini temel alıyor. Kameranın kaydedilen 3D verileri anında ve oluştukları yerde hazırlanıyor ve dönüştürülüyor. Visionary-T, bu amaçla son derece yüksek performanslı bir donanıma ve koyu, şeffaf veya yansıtıcı nesnelerin uzaydaki pozisyonunun güvenli şekilde tanımlanmasına olanak sağlayan çeşitli özel görüntü ön işleme filtrelerine sahip. Sistem, kesin şekilde belirlenen nesne pozisyonlarını, saniyede 50 adede kadar görüntüyle oluşturulan basit 3D koordinatlarda zaman kaybetmeden makine kontrolörüne iletiyor.
Bu sırada, veriler, kamera doğrudan PLC’ye bağlanabilecek şekilde hazırlanıyor. Bunun sonucunda, patentli tutucu tüm etkisini ortaya koyabiliyor. Bu sayede, başarılı uygulamadan sonra ürünlerin garantili şekilde tekleştirmesi çok kolaylaşıyor.
Zekayı uygulama
fpt robot teknolojileri proje müdürü ve kurumsal stratejisti Andreas Frick, kendi faaliyet alanına şu bakış şeklini ifade ediyor: “Robotlar çok fazlasını yapabilir. Fakat esnek parçaların otomatik işlenmesi sırasında robot kullanımı şimdiye kadar mümkün değildi ve poşetler sadece belili koşullarda başarıyla tanımlanabiliyordu. Tutucu ve kameranın mükemmel uyumlu işbirliği sayesinde, kategorik olarak şimdiye kadar dışarıda tutulan bu robot uygulaması artık ürüne dönüştü.” Bu, örneğin Subito Connect gibi bir robot hücresinde hızlı tutma ve yerleştirme işlemleri gibi başarılı bir uygulamada iyi bir sonuca ulaşmak için devasa sayıda küçük yapboz parçasının gerektiğini de çok iyi açıklıyor. SICK çalışanları, bu projedeki işbirliği kapsamında, kullanılan kamera teknolojisiyle sistemin zekasına önemli bir katkıda bulundu. Özellikle fpt robot teknolojileri’teki meslektaşlarıyla ortak düşünme ve çalışma, başarıyı getirdi. Bunun üzerine birlikte bir şeyler inşa edilebilir. Bu şekilde, yakın gelecekte de yenilikçi çözümler ve elle tutulur başarı hikayeleri oluşacak.
