Ürerimdeki robotlar, özellikle otomotiv endüstrisinde yıllar boyunca etkileyici bir resimdi. Yüksek çitlerin arkasında, devasa robot kolları ağır araç gövde parçalarını monte ediyordu. Fakat robotlar değişti ve günümüzde, görevleri çok geniş bir yelpazeyi kapsıyor. İnsanların ve robotların esnek işbirliği, bunun zirve noktası - çit yok, önceden programlanmış iş akışları yok ve buna rağmen her zaman güvenli. Güvenlik Sistemleri ve Hizmetleri Stratejik Ürün Yönetimi Müdürü Fanny Platbrood, bunun için nelerin gerekli olduğunu açıklıyor.
İnsan-Robot birlikteliğinin Kutsal Kasesi
24.May.2022
Robotlar, onlarca yıldır endüstriyel otomasyonu ileriye götürüyor. Fanny Platbrood'un bu konuda görüşleri şu şekilde: "Robotlar 70'li yıllarda ağırlıklı olarak ağır yükler için kullanılırken, zaman içinde şaşırtıcı bir gelişme gözlemledik. Robotlar giderek küçüldü, esnekleşti ve işleri yüksek döngü sürelerinde tamamlayabiliyorlar. Bu sayede, robotların kullanım alanları devasa boyutta gelişti. Günümüzde robotları neredeyse her endüstride bulmak mümkün. Örneğin çok küçük parçaların işlendiği elektronik endüstrisi gibi hassasiyet gerektiren her yerde robotlarla karşılaşıyoruz."
Birlikte çalışan robotlar yeni olanaklar yaratıyor
Birlikte çalışan ilk robot 2008 yılında lanse edildiğinde, insan ve makinenin işbirliği için tamamen yeni bir boyut açıldı. Platbrood, bunu hayranlıkla izliyor ve şunu hatırlıyor: "Bu, devrim niteliğinde bir inovasyondu. Bir taraftan, birlikte çalışan robotlar gerçekten insanlarla birlikte ve insanların çevresinde çalışabildiği için. Ve diğer taraftan robotların kullanımı çok kolaylaştığı için. Günümüzde robotların programlanması, akıllı telefondaki uygulamaları kullanmayı hatırlatıyor. Robotu programlamak için artık mutlaka bir teknik uzman olmak gerekmiyor. Bununla birlikte, robotları kullanmanın önündeki engeller de azalıyor." Hafif yapılı robotlarla yapılan işbirliğinde engellerin sürekli olarak azalması istenmesine rağmen, güvenlik hâlâ önemli bir konu. Özellikle birlikte çalışma sırasında robot uygulamalarının etkin şekilde güvenliğinin sağlanması caydırıcı olmamalı, bunun yerine güven oluşturmalıdır. Robotla etkileşime giren insan, kendi güvenliğini düşünmek zorunda kalmamalı. Bu nedenle, işin başında bir risk değerlendirmesi yapılması mutlaka gereklidir. Fanny Platbrood'un bu konudaki görüşleri şu şekilde: "Bunun için, son elemana ve taşıdığı nesneye kadar tüm sistemi incelememiz gerekiyor. Robot, örneğin briaz keskin kenarlı bir nesne taşıyorsa ve robot kolunun ucu yeterince emniyete alınmamışsa, bu durum tedavisi mümkün olmayan yaralanmalara neden olabilir. Güvenli bir işbirliğinin ön koşulu, bir risk değerlendirmesi yapmak ve bu değerlendirmeden elde edilen, riski minimize edici önlemlerin alınmasıdır." Fanny Platbrood sözlerini şu şekilde tamamlıyor: "Birlikte çalışan robot uygulamalarına yönelik bir gereklilik, yaralanma riskini belirgin şekilde minimize etmek için son elemanda akıllı bir korumaya sahip olunmasıdır. Birlikte çalışan çok sayıda başka uygulamaya olanak sağlayacağı için, bu özellik, mutlak bir ezber bozan olurdu."
Güvenlik, verimliliği arttırır
Fakat genel çalışma durumuna bakıldığında ise optimizasyon potansiyelleri görülüyor: İnsan-Robot birlikteliğinde kesintisiz bir hız denetimi gerçekleşmelidir: Bir kişi robota yaklaşınca hızını azaltmalı, belki de tamamen durmalıdır. Günümüzde en sık kullanılan çözüm, güvenli lazer alan tarayıcılar tabanlı çözümdür. Fakat sayının artmasıyla birlikte koruma alanlarının programlanması teknik açıdan karmaşıklaşabilir ve uygulamada esnekliğe olanak sağlamaz. Tüm robot uygulamasını denetleyen ve bunun birlikte hareketleri akıcı şekilde tespit eden 3D güvenlik kameraları, ürün müdürü için bir çözüm yaklaşımı olabilirdi. Ürün müdürünün bu konudaki açıklaması şu şekilde: "Çözüm, en sonunda muhtemelen çeşitli teknolojilerin bir kombinasyonu, yani kolay entegre edilebilen ve yapılandırılabilen bir sistem olacak. Bu adımda başarılı olursak, robotlar için önceden programlanmış iş akışları olmayacak, bunun yerine robotlar ortama ve gerekliliklere bağlı olarak kendileri karar verecek".
Fanny Platbrood, bu gelişmeyi çok fazla beklemek zorunda kalmayacağımızdan emin ve robotlarla birlikteliği kökünden değiştiren ve daha da değiştirecek olan yeni bakış açıları getiriyor: "Dijitalleştirme, bu konuda çok dinamik bir gelişmeye olanak sağlıyor: Artık verimliliğini esnek iş akışlarının güvenliği ile arttırdığımız bir robot uygulamasından değil, bir komple sistemde işbirliği içindeki birlikte çalışan ve sabit robotlar, otomatik yönlendirmeli araçlar, otonom mobil robotlar ve insanlardan oluşan karmaşık bir ağdan bahsediyoruz. Makinelerin kendi aralarındaki veri aktarımı; kendi kendine belirlenen, duruma uygun iş akışlarına olanak sağlıyor. Bu bağlamda güvenlik, örneğin bekleme süreleri oluştuğu için proseslerin tahammül edilen yavaşlaması anlamına gelmiyor. Hayır, güvenlik bunların hepsini mümkün kılıyor. Ve bu, benim için İnsan-Robot birlikteliğinin Kutsal Kasesi: Güvenli Verimliliği Yaratmak - Güvenli, etkin proseslerle müşterilerimizin verimliliğini arttırmak istiyoruz."
Diğer katkılar
Safety for collaborative robot applications
Şirkette kürselleşme: Birlikte bağımsız olmak
"Önce dijital", tek başına hiçbir katma değer yaratmaz
