Hidrolik silindirlerde geleceği güvenli pozisyon ölçümü için lineer enkoderler

12.Mar.2018

Genel anlamda mobil otomasyon ve özelde hidrolik olarak çalıştırılan iş makinelerine yönelik lineer sensörlere talep artıyor. Burada işin nicel tarafı, madalyonun sadece bir yüzünü oluşturur – giderek daha fazla araç üreticisi, entegrasyon görevlisi ve işletme sorumlusu için nitel yenilikler de önem kazanıyor. Endüstriyel otomasyonda uzun süredir alışılageldiği gibi katma değerler talep ediliyor: durum ve proses bilgilerinin enkoder aracılığıyla incelenmesi. Hassas ve yüksek performanslı pozisyon ölçümü, gelecekte; sensör bilgilerinin yardımıyla ayrıntılı analizler yapma, bu bilgilerle yardımcı sistemleri destekleme veya örneğin ani makine arızalarını önleme, rutin bakım işlemlerini optimize etme ve genel olarak makinelerin uygunluğunu arttırma olanağı aracılığıyla tamamlanmalıdır. Mobil otomasyona yönelik hidrolik ölçüm tekniğinde, MAX ürün ailesinin lineer enkoderleri kendi türleri içinde bu katma değerleri sunabilen yegane cihazlardır. Bu cihazlar, mıknatıssal büzülmenin etkime prensibinden faydalanır, kendi türlerinde ilk sensörler olarak kapsamlı teşhis fonksiyonları ve bu sayede mobil iş makineleri için geleceği güvenli katma değerler de sunarlar.

 

Der eigens für die Mobile Automation entwickelte Linear-Encoder MAX ermöglicht berührungslos eine vollständige, integrierte, absolute Positionsmessung in Hydraulikzylindern und wird vor allem unter den extremen Umgebungs- und Betriebsbedingungen in Applikationen an mobilen Arbeitsmaschinen eingesetzt.1) Özel olarak mobil otomasyon için geliştirilen MAX lineer enkoder, hidrolik silindirlerde tam entegre bir temassız mutlak pozisyon ölçümüne olanak sağlar ve özellikle ekstrem ortam ve çalışma koşulları altında mobil iş makinelerindeki uygulamalarda kullanılır.


Bei Erdarbeiten vermeidet eine über die Positionsmessung möglich Tiefenkontrolle der Baggerschaufel die Beschädigung von Leitungen, Rohren oder Fundamenten.2) Toprakla ilgili çalışmalarda, ekskavatör kepçesinin pozisyon ölçümü aracılığıyla gerçekleştirilen derinlik kontrolü, kabloların, boruların ve temellerin hasar görmesini engeller.

 

Mıknatıssal büzülmeli yenilik

Yeni SICK lineer enkoderlerinin belirleyici bir özelliği, bu enkoderlerin, bir mesafe ölçüm sisteminin entegrasyonu için hazır durumda olan mevcut silindir tasarımlarıyla eksiksiz bir mekanik uyumluluk özelliğini sağlamalarıdır. Bu sayede, hidrolik silindirlerine kolay ve hızlı bir entegrasyon sağlanır.

Lineer enkoderin iç kısmına bakıldığında, pazar standardıyla karşılaştırıldığında bir dizi teknolojik farklar ve yenilikler görülür. SICK STEGMANN, temelde yeni bir sensör konsepti geliştirdi. Diğerlerinin yanı sıra mıknatıssal büzülmenin kullanılması, ölçüm tekniğiyle ilgili ölü bölgelerin asgariye indirilmesi sayesinde optimize edilmesi, makinelerin durmasını önleyen ve tüm araç filosunun işletme planları ile rutin bakım işlemlerinin optimize edilmesini sağlayan teşhis ve öngörü fonksiyonlarının entegrasyonu, bu konseptin köşe taşlarını oluşturur.

Mıknatıssal büzülme teknolojisi, lineer enkoderlerin hidrolik iş makinelerinde kullanımıyla ilgili olarak bir dizi avantaj sağlar. Pozisyon ölçümü mutlak şekilde gerçekleşir: araç gerilimi etkinleştirildikten hemen sonra, iş makinesi çalıştırılarak kesin piston konumu belirlenir – artımsal sensörlerdeki gibi bir referans hareketi gerekmez. Mıknatıssal büzülme, görev sırasında kullanıldığında sadece çok güvenilir ve aşınmaz özellikleriyle değil, aynı zamanda hem mekanik zorlanmalara hem de, örneğin bir aracın araç elektrik şebekesinde yayınlanan veya bağlı parazitlerden kaynaklanan aşırı elektriksel etkilere karşı çok sağlam olmasıyla dikkat çeker. Motorlu taşıtlarda onaya tabi cihaz olarak MAX lineer enkoderlerin yüksek çalışma güvenliği, Federal Alman Ulaştırma Bakanlığı'nın E1 onay işareti aracılığıyla belgelenir.

 

Die MAX Linear-Encoder eröffnen die Möglichkeit, die Arbeitsprozesse mobiler Maschinen zu automatisieren und zu überwachen.3) MAX lineer enkoderler, mobil makinelerin çalışma proseslerini otomatikleştirme ve denetleme olanağı sağlar.


Beim Abziehen von Autobahnwällen können die Bagger vollautomatisch und gradzahlgenau arbeiten.4) Otoyol kenarlarındaki bayırlar oluşturulurken ekskavatörler tam otomatik olarak ve doğru açıyla çalışabilir.

 

MAX ürünleri teknik katma değerler sağlar

SICK STEGMANN, MAX ürün ailesi ile birçok açıdan bir ilki gerçekleştirdi. Ürün tekniği açısından, diğerlerinin yanı sıra MAX48'de 2,5 metreye kadar ve MAX30'da 1,5 metreye kadar ölçüm mesafelerinde 0,1 milimetrelik ölçüm değeri çözünürlüğünün belirtilmesi gerekir. 30 milimetreye düşürülen sıfırlama ve sönümleme bölgeleri sayesinde bariz bir şekilde asgariye indirilen ölü bölgeler, lineer enkoderlerin diğer bir özelliğidir. Ölçüm mesafeleri, pazardaki pozisyonlama sensörlerine göre ciddi oranda büyüktür ve bu da silindirin dar montaj alanında piston strokundan daha iyi faydalanılmasına olanak sağlar. Ayrıca MAX sensörler -30 °C ile +95 °C arasında genişletilmiş bir sıvı sıcaklığı aralığına göre tasarlanmıştır.

 

Linear-Encoder erfassen berührungslos lineare Bewegungen als absoluten Positionswert.

 

MAX lineer enkoderlerin hidrolik silindirlerine yönelik entegre teşhis fonksiyonu

Manevra silindirleri ve süspansiyon sistemleri ne kadar aşınıyor, atık toplama araçlarındaki kaldırma ve pres mekaniklerinin bakımı için doğru zaman hangisi, kamyonlu vinçlerdeki yük momenti sınırlaması için kullanılan bir hidrolik silindiri neden arızalanıyor; teleskopik vinçlerdeki strok, döndürme ve eğme silindirleri kaç çalışma saati boyunca çalışıyor? MAX lineer enkoderler, kendi türleri içinde bu sorulara doğru cevaplar veren ilk sensörlerdir. Piston stroklarının denetlenmesi ve sayılması, çalışma saatlerinin ve pik yüklerin tespit edilmesi veya izin verilen maksimum yağ sıcaklıklarının kontrol edilmesi, bir makinenin güncel durumu, maliyet optimizasyonlu işletimi ve olası harici parazitler hakkında fikir edinmeyi sağlar.

Ayrıca MAX lineer enkoderler, mobil makinelerin çalışma proseslerini otomatikleştirme ve denetleme olanağı da sağlar. Toprakla ilgili çalışmalarda, ekskavatör kepçesinin pozisyon ölçümü aracılığıyla sağlanan derinlik kontrolü, kabloların, boruların ve temellerin hasar görmesini engeller; otoyol kenarlarındaki bayırlar oluşturulurken ekskavatörler tam otomatik olarak ve doğru açıyla çalışabilir. Çöp toplama araçlarındaki preslerde piston konumunun ölçümü, güncel yükün miktarı hakkında bilgi verir; henüz yarı boş durumdaki bir araç, konteynır boşaltma işlemleri için diğer toplama noktalarında yeniden görevlendirilebilir ve bu sayede, yarı boş araçların geri dönüşüm alanlarına giderken gerçekleştirdiği ekonomik olmayan sürüşler engellenebilir.

Olası avantajların listesi, mobil otomasyon alanındaki diğer uygulamaları kapsayacak şekilde genişletilebilir ve bununla sınırlı değildir. Mıknatıssal büzülme tabanlı akıllı, geleceği güvence altına alan güvenli lineer enkoderlerin kullanım alanları, örneğin ahşap endüstrisi, kauçuk ve plastik işleme, rüzgar enerjisi, ambalajlama tekniği veya makine imalatı gibi endüstriyel ortamda da genişlemektedir.

 

 

Heiko Krebs

Motion Control Sensors Ürün Yönetimi Başkan Yardımcısı

Heiko Krebs, 2018'den beri SICK'te Motion Control Sensors iş biriminde ürün yönetiminden sorumlu. Bu, çok yönlü bir görev, çünkü Motor-Feedback sistemleri, eğim sensörleri veya enkoderler daima endüstriyel otomasyonda hassas pozisyon belirleme, devir veya hız ölçümünün söz konusu olduğu durumlarda kullanılır. Heiko, daha önce Enkoder bölümünün ürün yönetiminde yönetici olarak çalıştı.

Başka sorularınız var mı?

Uzmanlarımıza danışın