- Başlangıç sayfası
- Ürün portfolyosu
- Güvenlik sistemleri
- Otomatik yönlendirmeli araçlar ve AMR'ler için güvenlik sistemleri
- Safe EFI-pro System
- FX3-MOC100000
Otomatik yönlendirmeli araçlar ve AMR'ler için güvenlik sistemleri
Safe EFI-pro System / Flexi Soft Drive Monitor / Flexi Soft / Motion-Control-Modülü
FX3-MOC100000
1057833
-
Teknik veriler
-
Download
-
Aksesuarlar
-
Uygulamalar
-
Videolar
-
Apps
-
Servis ve Destek
-
Gümrük bilgileri
-
- Özellikler
Modül Motion-Control-Modülü Konfigürasyon metodu Yazılım üzerine (Flexi Soft Designer)
Safe EFI-pro System: Safety Designer
- Emniyet tekniği parametreleri - İki enkoderli eksenler için (istenilen Sinüs-Kosinüs, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI kombinasyonu)
Güvenlik için entegrasyon seviyesi SIL3 (IEC 61508) Kategori Kategori 4 (EN ISO 13849) Performans seviyesi PL e (EN ISO 13849) PFHD (saat başına tehlike getiren devre dışı kalma için ortalama olasılık) 5,0 * 10-9 Hata tanıma için asgari hareket ≥ Çapraz karşılaştırma için kullanılan fonksiyon bloğunun seçilen tolerans sınırı, ör. pozisyonun çapraz karşılaştırması, 24 saat içinde en az 1 x TM (kullanım ömrü) 20 yıl (EN ISO 13849)
- Emniyet tekniği parametreleri - Bir Sinüs-Kosinüs enkoder ve aktifleştirilmiş Sin/Cos analog gerilim denetimli eksenler için
Güvenlik için entegrasyon seviyesi SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
Kategori Kategori 3 (EN ISO 13849) Performans seviyesi PL d (EN ISO 13849) PFHD (saat başına tehlike getiren devre dışı kalma için ortalama olasılık) 6,0 * 10-9 Hata tanıma için asgari hareket ≥ 1 Sin/Cos-Periyodu, 24 saat içinde en az 1 x TM (kullanım ömrü) 20 yıl (EN ISO 13849)
- Fonksiyonlar
Tahrik güvenliği fonksiyonları Güvenli durdurma 1 (SS1)
Güvenli durdurma 2 (SS2)
Güvenli işlem durdurma (SOS)
Güvenli hız izleme (SSM)
Güvenli sınırlandırılmış hız (SLS)
Güvenli yön (SDI)
Güvenli fren kontrolü (SBC)
Güvenli düğüm (SCA)
Güvenli pozisyonlama (SLP)
- Arayüzler
Enkoder arayüzü A/B artımsal encoder, TTL
A/B artımsal enkoder, HTL, 12 V ya da 24 V
A/B artımsal encoder, RS-422
Sin/Cos enkoder
SSI enkoderi (Master / Listener)
HIPERFACE®
Bağlantı tipi Erkek konnektör, Mikro D-Sub, 15 pinli Veri arayüzü Dahili bus (FLEXBUS+)
- Elektriksel veriler
Koruma sınıfı III (EN 61140) Güç kaynağı FLEXBUS+ üzerine Dahili güç tüketimi ≤ 2,5 W 1) A/B artımsal encoder, TTL, 2 çıkış Ayar gerilimi farkı HIGH 5 V (2 V ... 5,3 V) 2) Ayar gerilimi farkı LOW 0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2) Giriş gerilimi –5 V ... 10 V 3) Giriş frekansı ≤ 300 kHz Giriş direnci ≥ 35 kΩ A/B artımsal encoder, TTL, 2 çıkış çifti Ayar gerilimi farkı HIGH 5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2) Ayar gerilimi farkı LOW –5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2) Giriş gerilimi –5 V ... 10 V 3) Giriş frekansı ≤ 300 kHz Giriş direnci ≥ 35 kΩ A/B artımsal enkoder, HTL 12 V, 2 çıkış Ayar gerilimi farkı HIGH 12 V (6,5 V ... 15 V) 2) Ayar gerilimi farkı LOW 0 V (–1 V ... 2,5 V) 2) Giriş gerilimi –5 V ... 20 V 3) Giriş frekansı ≤ 300 kHz Giriş direnci ≥ 35 kΩ A/B artımsal enkoder, HTL 12 V, 2 çıkış çifti Ayar gerilimi farkı HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2) Ayar gerilimi farkı LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2) Giriş gerilimi –5 V ... 20 V 3) Giriş frekansı ≤ 300 kHz Giriş direnci ≥ 35 kΩ A/B artımsal encoder, HTL 24 V, 2 çıkış Ayar gerilimi farkı HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2) Ayar gerilimi farkı LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2) Giriş gerilimi –10 V ... 40 V 3) Giriş frekansı ≤ 300 kHz Giriş direnci ≥ 35 kΩ A/B artımsal encoder, HTL 24 V, 2 çıkış çifti Ayar gerilimi farkı HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2) Ayar gerilimi farkı LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2) Giriş gerilimi –10 V ... 40 V 3) Giriş frekansı ≤ 300 kHz Giriş direnci ≥ 35 kΩ A/B artımsal encoder, RS-422 Ayar gerilimi farkı HIGH 0,2 V ... 5 V 2) Ayar gerilimi farkı LOW –5 V ... –0,2 V 2) Giriş gerilimi –7 V ... 7 V 3) Giriş frekansı ≤ 1.000 kHz Giriş direnci ≥ 35 kΩ Diferansiyel direnç 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) Sin/Cos enkoder Fark giriş gerilimi 1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4) Giriş gerilimi 0 V ... 5 V 3) Giriş frekansı ≤ 120 kHz Giriş direnci 1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ) Gerilim denetimi, vektör uzunluk denetimi için alt sınır 0,5 V Gerilim denetimi, vektör uzunluk denetimi için üst sınır 1,5 V SSI enkoderi (Master / Listener) Diferansiyel direnç 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) Darbe frekansı 100 kHz ... 1.000 kHz Veri paketleri arasında takt boşluğu (Monoflop-Süresi) ≥ 100 µs Kare başına pozisyon verisi biti 16 ... 62 - 1) FLEXBUS+ üzerinden, analog girişlerde akım olmadan.
- 2) ENCx_y+ ile ENCx_y– arasındaki gerilim.
- 3) ENCx_y+ ile ENC_0V ve ENCx_y– ile ENC_0V Flexi arasındaki gerilim.
- 4) ENCx_y+ ile ENCx_y– arasındaki pikten pike gerilim.
- Mekanik veriler
Boyutlar ( G x Y x D) 22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm Ağırlık 120 g
- Ortam verileri
Koruma sınıfı IP20 (EN 60529) Çalışma ortamı sıcaklığı –25 °C ... +55 °C Depolama sıcaklığı –25 °C ... +70 °C Hava nemliliği 10 % ... 95 %, yoğuşmasız
- Sınıflandırmalar
eCl@ss 5.0 27243001 eCl@ss 5.1.4 27243101 eCl@ss 6.0 27243101 eCl@ss 6.2 27243101 eCl@ss 7.0 27243101 eCl@ss 8.0 27243101 eCl@ss 8.1 27243101 eCl@ss 9.0 27243101 eCl@ss 10.0 27243101 eCl@ss 11.0 27243101 eCl@ss 12.0 27243101 ETIM 5.0 EC001449 ETIM 6.0 EC001449 ETIM 7.0 EC001449 ETIM 8.0 EC001449 UNSPSC 16.0901 32151705
-
-
-
-
-
-