Otomobil sürücüleri, otoparkların içinde boş yer bulana kadar almaları gereken sinir bozucu virajları bilir. Bu, özellikle trene veya uçağa ulaşmak gerektiğinde çok can sıkıcıdır. Bu nedenle Serva Transport Systems şirketi özel bir teknik geliştirdi: Bu teknik, otomobilleri kendi kendine park ediyor ve yerinden alıyor.
“Sizin yerinize park ediyoruz! Serva Transport Systems şirketinin geleceğin park etme çözümüne yönelik fikri bu şekilde özetlenebilir. Ancak bu basit fikir, taşıma sistemlerinin tasarımı ve çalışması konusunda büyük zorlukları da beraberinde getiriyor. Fakat akıllı sensörler yardımıyla bu sorunlar çözülebilir. Serva Transport Systems’ın sistemi, otomobilleri mümkün olduğunca yer tasarrufu sağlayarak park ediyor. Otomobiller, garajın belirli bir yerine götürülüyor ve yerinden alınıyor. Otomobil sürücüsü, sistem bu işi üstlendiği için artık park yeri aramakla uğraşmıyor. Serva konseptini kullanırken sürücünün tek yapması gereken, otomobili bir aktarma istasyonunda park etmek ve otomobilden inmek.
Akıllı sensörlere sahip park robotları
Sistemin merkezi bir elemanı, otomatik yönlendirmeli bir araç (AGV) olan park robotu “Ray”. Bu, otomobiller için kullanılan bir tür forklift ve tümüyle hareketli ve birbirinden bağımsız olarak tahrik edilen dört tekerleğe sahip. Park robotu aracı alıyor, götürüyor, öngörülen yere park ediyor ve geri getiriyor. Serva’nın “Park devriminin” kilit elemanı ve sensör temelli bazı becerilere sahip.
LMS ile ölçme ve tanıma
SICK’in çok sayıda LMS100 lazer alan tarayıcısı, park edilecek aracı ölçer ve kaydedilen verileri sistemin yazılımına aktarır. Araç, bu veriler kullanılarak dış ölçüleriyle birlikte tanınır ve sınıflandırılır, tekerlek mesafeleri ve çapları belirlenir. Bu sayede, park robotu, kendisini otomatik olarak araca nasıl ayarlaması gerektiğini bilir. Bu sırada, sistemin doğru aracı tanımlayabilmesi, aynı zamanda da mümkün olduğunca yer tasarrufu sağlayacak şekilde park edebilmesi için son derece kesin bilgiler istenir. Ayrıca bir lazer alan tarayıcı, dikiz aynası gibi, aksi takdirde hasar görebilecek hiçbir parçanın çıkıntılı şekilde durmadığından emin olmak için bir kontrol gerçekleştirir
Nereye gittiğini bilmek
Park alanında bağımsız olarak park eden park robotu, yönünü NAV350 navigasyon tarayıcı yardımıyla bulur. Navigasyon tarayıcı, şerit takibi ve otomatik yönlendirmeli aracın kesin konum belirleme görevini üstlenir. Bir Ethernet arayüzü üzerinden yayınlanan hassas ortam konturu ve reflektör verilerini aktarır. Özel olarak geliştirilen bir navigasyon kontrolörü, park robotunu milimetrik hassasiyetle pozisyonlandırabilir. Park robotu, mümkün olduğunca yer ve zaman tasarrufu sağlamak için bulunduğu yerde de dönebilir. Bunlar, sensörlerin kendilerini ayarlaması gereken karmaşık hareket süreçleridir.
Güvenli lazer alan tarayıcılarla koruma
S3000 Expert güvenli lazer alan tarayıcı ve S300 Mini Remote, park robotunun gerçekten güvende olmasını sağlar. Çarpışmaları önlemek ve yayaları korumak için, park robotunun etrafındaki ilgili koruma alanları denetlenir. Bu da sensörlerle ilgili gerekliliklerin yüksek olmasını sağlar. Koruma alanları, kendilerini sadece park robotunun otomobile bağlı olarak değişen boyutlarına uyarlamak zorunda değildir. Her yönde hareket edebildiği için, koruma alanları da kendilerini dinamik olarak değişen sürüş yönüne ve hıza ayarlamak zorundadır, bu da olası değerlendirme durumlarının sayısının çok fazla olmasına neden olur.
Ağ üzerinden iyi bir şekilde bağlanmış sensörler
Park robotundaki tüm sensörler, birbirlerine kontrolörler üzerinden bağlanmış ve optimum şekilde uyarlanmıştır. Bu sırada entegre güvenlik, güvenli bir veri yolu bağlantısı üzerinden doğrudan lazer alan tarayıcılarla iletişim kuran ve bu sayede tüm hareket yollarını emniyete alan Flexi Soft güvenlik kontrolörleri tarafından sağlanır. Kontrol prensibi, park robotunun sensör tabanlı donanımının temel bileşeni olarak kabul edilebilir. SICK, başlangıçtan itibaren geliştirme sürecine dahil olmuştur. Uygulama sırasında SICK satış ekibinin uygulama uzmanları ve ürün yönetimi, Serva Transport Systems ile birlikte sayısız genişletme ve optimizasyon çalışması gerçekleştirdi: örn. Flexi Soft güvenlik kontrolörünün EtherCAT Gateway’lerle bağlanması ve kontrolörlerin kendi aralarında birbirine bağlanması.
Düsseldorf Havaalanı’nda ayrıcalıklı park etme olanağı
Çok sayıda test modu başarıyla uygulanmıştır. Kısa bir süre önce, Düsseldorf Havaalanı’nda bağımsız park robotlarının çalıştığı bir otopark devreye alındı. Bu videoda park sisteminin nasıl çalıştığını görebilirsiniz:
Güncel basın bültenleri:
- Otoparktaki boş yere otomatik olarak park etmek, Süddeutsche Zeitung
- Havaalanı: Park robotu “Ray”, uygulama testlerini başlatıyor, RP online
- Park robotu “Ray”ın vardiyası başlıyor, Autobild.de
- Ürün bilgileri: LMS100, NAV350, S300 Mini, Flexi Soft
- Ürün portföyü: 2D lazer alan tarayıcılar, güvenlik kontrolörleri, güvenli lazer alan tarayıcılar
- Müşteri bilgisi: Serva Transport Systems
