Farming 4.0: Mobil tarım makineleri için 3B çevre denetimi

Farming 4.0'ın önemli bir noktası – tarımı dijitalleştirme – mobil tarım makineleri ve hasat robotlarının görsel algılama özelliğiyle donatılmasından oluşur. SICK'in 3B çevre denetimine yönelik Visionary anlık görüntü kameraları, sensör teknolojisine sahip duyu organları olarak örneğin biçerdöverleri hasat alanının kenarı boyunca yönlendirmeye, robotların sadece olgun meyveleri toplamasını sağlamaya veya yükleme arabalarında, yığınlarda, depolarda ve silolardaki hasat hacmini hassas bir şekilde belirlemeye olanak sağlar.

Mobil tarım makineleri teknolojisinde çevre denetimine yönelik teknolojileri kullanmanın itici gücü, çarpışmaları ve maddi hasarları önlemek amacıyla aktif sürücü asistan sistemine yönelik taleptir. Diğer yandan bu tür sensörler, hassas çiftçilikteki IoT uygulama senaryolarında giderek artan bir şekilde kullanıldıkları gibi, tamamen bağımsız iş prosesleri için değerli birer veri sağlayıcıdır. Sonuç olarak, tarım makinelerinde sensör kullanımı artık alışılmamış bir durum değildir: Biçerdöverler ve diğer büyük tarım makineleri yaklaşık 90 sensörle genelde otomobillerden daha fazla elektronik enkodere sahiptir.

Kullanıcılar ve OEM için: Optimum uygulama çözümleri için teknoloji açısından nötr ürün seçimi

Viraj alma, manevra yapma ve geri sürüş sırasında çarpışmayı önleme, tarla sürülürken ve hasat toplanırken bağımsız tarım makinelerinde navigasyon, hasat robotları için olgunlaşma derecesini anlama ve kavrama emniyeti, faydalı bitkilerle yabani otların görsel olarak ayrılması yoluyla hedefe yönelik zirai ilaç kullanımı, yükleme arabalarında seviye kontrolü veya yığınlar, depolar ve silolarda hasat hacmini belirleme gibi uygulamalar yaygın ama çeşitli uygulamalardır. Bu özellikler, 3D ortam izleme için sensörlere özel gereksinimler getirir. 3B ortam denetim sensörlerine yönelik özel talepleriniz mi var.

SICK'in daha uzak mesafelerde de doğru veriler sağlayan çok sağlam Visionary-B, yakın çevrede yüksek hassasiyetle çalışan Visionary-S ve Visionary-T'yi içeren 3B anlık görüntü kameraları portföyü, mobil tarım makineleri ve hasat robotlarının kullanıldığı, şu an için bilinen algılama ve ölçüm yapan tüm uygulamalarda çözüm sağlayabilmek için özel bir avantaj sunar. Teknoloji açısından nötr, teknik ve ekonomik olarak optimum uygulama danışmanlığı, bu üç farklı 3B anlık görüntü teknolojisinin doğrudan karşılaştırılmasını mümkün kılar ve bu sayede, müşteri uygulaması için en uygun Visionary ürünün kullanılmasını sağlar. İlk donanım için Tak ve Çalıştır çözümleri veya Visionary ürünlerinin ham verilerini kendi yazılım çözümlerine aktaran entegratörler veya yazılım uzmanları için mobil makineleri uyarlama olanağı da mevcuttur.

Visionary-B: Geniş görüş alanına sahip sağlam çözüm

Visionary-B 3D sürücü asistan sistemi, özel olarak çok zorlu dış mekanlarda kullanım için tasarlanmıştır. Kit, ürün modeline bağlı olarak en az IP69k koruma sınıfına sahip bir stereo sensör kafası, bir değerlendirme ünitesi ve sürücü kabinine monte edilen bir monitörden oluşur. İki senkronize kamera, Stereovision aracılığıyla 125° x 75°'lik algılama açısında farklı görüş açılarından kolayca görüntü kaydeder ve üçgenleme yoluyla ofsetten ortamın bir 3B görüntüsünü oluşturur. Çalışma mesafesi, salt algılama uygulamalarında yedi metreye kadar ve 3B ham veri çıkışlı ölçüm yapılan uygulamalarda 15 metreye kadardır. Visionary-B, algılanan nesneleri sürücü kabinindeki monitörde gösterir ve somut çalışma ortamı için, bu nesnelerin çarpışma olasılığına uygun olarak bir alarm mesajı yayınlar. Visionary-B doğrudan bir araçtaki karmaşık bir sensör ve görselleştirme sistemine entegre edilirse veya güvenilir ham verilere ihtiyaç duyuluyorsa, engeller ve uyarılar merkezi bir araç terminalinde de işlenebilir ve gösterilebilir.

Visionary-S: Tüm aydınlatma koşullarında aynı anda renk algılamasıyla birlikte yakın çevrede yüksek hassasiyet

Visionary-S 3B çevre algılama sensörü de Stereovision için kullanılır – aktif, yapılandırılmış bir aydınlatma aracılığıyla desteklenir. Kamera, yüksek hassasiyetle özel bir performansı bir araya getirir: milimetre altı seviyede bir doğruluktaki çözünürlükle saniyede 30 adede kadar renkli görüntü gönderir. Ayrıca Visionary-S, mesafe bilgilerini, 40 klx'e kadar derinlik değerleri olarak yayınlayabilir ve entegre ışık kaynağı sayesinde mutlak karanlıkta da aydınlık ortamlardaki kadar güvenilir şekilde algılama gerçekleştirir. 3B kameranın yüksek kayıt hızı, zaman açısından kritik uygulamalarda da yüksek bir verimlilik sağlar. Örneğin hasat robotları, meyve ve üzüm traktörleri veya mobil sorter sistemleri için kullanılan uygulamalar cihazda programlanabilir ve bir araç kontrolöründen bağımsız olarak gerçekleştirilebilir.

Visionary-T: Yol-zaman-uçuş prensibiyle ölçüm, uzun menzilli uygulamalarda yüksek doğrulukta mesafe ve boyut bilgileri sunar

Visionary-T 3B çevre sensörü, 3B verilerini optik üçgenleme yerine, 60 metreye kadar mesafelerde 3B yol-zaman-uçuş prensibiyle (Time-of-Flight, 3DToF) oluşturur. Kamera, ortamın entegre, aktif aydınlatması sayesinde Visionary-S gibi karanlık ortamlarda da kullanılabilir. Visionary-T, çok yönlülüğü sayesinde, ihtiyaca bağlı olarak bağımsız tarım ve hasat makinelerinde veri sağlayıcısı olarak ve tarım ürünlerinin robot destekli işlenmesi ve depolanmasında navigasyon uygulamaları için kullanıma uygundur. Örneğin yapılandırılabilir modeller olan Visionary-T DT veya Visionary-T AP, Farming 4.0 uygulamaları için Edge-Computing bağlamında çözüm platformu olarak, kamerada ölçülen derinlik bilgilerini değerlendirme ve belirlenen algılama sonuçlarını doğrudan dijital anahtarlama sinyalleri olarak örneğin bir araç kontrolörüne iletme olanağı sunar.

Diğer katkılar:

Mobil iş makineleri - Sensörler sayesinde akıllı

Sadece madencilik akışlarını kontrol edebilenler süreçleri iyileştirebilir

Ölü açı, kontrol altında: mobil otomasyon için aktif çarpışma uyarısı

Ticari araçlar ve tarım makineleri için doğadan kendini ispatlamış algılama prensibi