Bir enkoder neler yapabilir?

Enkoderler özellikle endüstri otomasyonunda hassas pozisyon belirleme için uygundur. SICK enkoderleri devir sayısı, hız ve ivmelenmeyi güvenilir şekilde ölçer. Bu sırada, yüksek çözünürlüklü optik ve çok sağlam manyetik enkoderler mükemmel şekilde buna eklenir ve karmaşık uygulamalar için hassas ölçümlere olanak sağlar. Prensip olarak, ölçüm görevleri rotatif ve doğrusal olarak ikiye ayrılır. Rotatif enkoderler dönme hareketlerini ölçerken, doğrusal enkoderler örn. doğrusal hareketlerdeki pozisyonu veya senkronizasyonu kontrol eder. Rotatif enkoderler, artımlı ve mutlak enkoder olarak mevcuttur. İpli enkoderler ve lineer enkoderler ölçüm düzeneği ile doğrusal ölçüm teknoloji alanındaki uygulamalar için uygundur. Ürün portföyü, bunun dışında bir ya da iki eksendeki açıları temassız olarak belirleyen eğim sensörlerini de içerir.

Artımsal enkoderler konum, açı ve devir sayıları hakkında bilgiler üretir. Bu bilgiler, enkoder tarafından her tur için kontrol ünitesine gönderilen tur başına pals sayısı aracılığıyla tanımlanır. Kontrol ünitesi, daha sonra bu palsları sayarak güncel pozisyonu belirler. Artımsal enkoderler, geniş model çeşitlilikleri sayesinde fabrika, lojistik ve proses otomasyonundaki uygulamalara optimum şekilde adapte edilebilir. Artımsal enkoderler, örn. otomatik yönlendirmeli sistemlerin hareket yönü ve hızı hakkında bilgiler gönderir. Bu sırada, enkoder, direkt olarak motora veya bir aksa ya da birlikte dönen bir tekerleğe takılır.

Mutlak enkoderler, bir milin dönme hareketini tipe özel açı kademelerinde belirler. Bu ölçüm teknolojisinde; enkoder her konumuna karşı eşsiz bir pozisyon bilgisi üretir. Devir sayısı başına üretilen eşsiz kod sayısı enkoderin çözünürlüğünü belirler. Her konum bilgisi benzersiz bir referans oluşturur ve bununla birlikte mutlak bir pozisyonu verir. Arayüze bağlı olarak hız veya diyagnoz verileri gibi başka bilgiler de aktarılabilir. Mutlak enkoderler, diğerlerinin yanı sıra fabrika ve lojistik otomasyonunda yatay veya dikey yönde yapılan bir dönme hareketinin mutlak olarak belirlenmesi için kullanılır. Mutlak enkoderler, paletleme sistemlerinde örn. tutucuların doğru pozisyonunu belirler.

Artımsal enkoderler, bir güvenli değerlendirme ünitesi ile birlikte örneğin IEC61800-5-2 sayılı yönetmeliğin gerektirdiği güvenlik fonksiyonlarını realize edebilir. Güvenlik enkoderleri, fabrika ve lojistik otomasyonundaki çok farklı uygulamalarda kullanılabilir. Sabit makinelerde, genellikle kapı gibi mekanik önlemler kullanıcıyı tehlikeli noktadan ayırır. Bakım modundaki çalışmalar sırasında, güvenli devir sayısı denetimi makineyi yavaşlatarak yaralanma risklerini azaltır ve bu sayede operatör tehlikeli alana elle müdahale edebilir. SICK’in güvenlik enkoderleri, uygulama alanına bağlı olarak terminal bağlantı veya servo flanş, blind hollow şaft veya through hollow şaft olarak takılabilir.

İpli enkoderler, ip mekanizmasından ve enkoderden oluşur. Uzunlukla orantılı silindir dönüşünü belirlerler ve ilgili verileri yayınlarlar. Bu; doğrusal ölçüm mesafeleri üzerine pozisyonlamaya imkan verir. SICK ipli enkoderleri geniş bir arayüz çeşitliliğine sahiptir ve zorlu endüstriyel ortamlardaki uygulamalarda sistem entegrasyonunun kolayca yapılmasını sağlar. Örn. otomotiv endüstrisi gibi lojistik proseslerde ürünler, genellikle birden çok düzlem üzerinden sevk edilir. Burada, platformları hedef düzleme tam olarak pozisyonlanması gereken liftler kullanılır. Bu pozisyonlama görevini öncelikle ipli enkoderler üstlenir.

Lineer enkoderler, okuyucu kafa olarak görev gören bir sensör ve bir referans ölçüm çubuğundan oluşur. Temassız çalışma prensipleri sayesinde aşınmasız bir pozisyon belirleme sağlarlar. Yüksek çözünürlüklü veya çok yüksek ölçüm mesafelerine sahip (1.700 m'ye kadar) sağlam çözümlerle kompakt sistemler uygulama alanlarının geniş bir yelpazesini kapsar. Vinçler, lojistiğin neredeyse her alanında kullanılmaktadır. Burada, lineer enkoderler tramvayın vinç üzerinde pozisyonlanması ve vincin hareket yolu pozisyonlaması görevlerini üstlenir.

Ölçüm çarkı sistemleri, doğrusal hareketleri bir çarkla kaydeder ve bunu, hız veya pozisyon değerlerine dönüştürür. Baskı makinelerinde, örn. ölçüm çarklı enkoderler baskı maddesinin hızının belirler ve bu bilgiyle, baskının doğru pozisyonu ve baskı görüntüsünün kalitesine yönelik belirleyici bir kriter oluşturur. Hız kaydının doğruluğu, baskı kalitesini belirler.

Eğim sensörleri, nesnelerin nivelmanı ve pozisyon denetimi için kullanılır. Özellikle arazide kullanım sırasında bir nesnenin eğim açısını, yer çekimini baz alarak temassız şekilde ölçerler. Bu şekilde, farklı arazi profillerinde eğim açısı adapte edilebilir ve proses akışı etkin şekilde tasarlanabilir. Hasat makinelerinde, örn. makinenin tarla zeminine hızlı şekilde adapte edilmesi zorunludur. Genellikle zorlu ortam koşullarına dayanabilmeleri gerektiği için eğim sensörleri çok sağlam şekilde tasarlanmıştır.

Enkoderler ve eğim sensörlerine genel bakışa geri görünüş