Sanayi otomasyonu optimum gözlere ihtiyaç duyar: Yol-Zaman-Uçuş teknolojisine (3D-ToF) sahip 3B kameralar. SICK, bölümler arası bir projede, her biri kendi alanında standartları belirleyen bu tür iki endüstriyel görüntü ışleme sistemini doğru zamanda pazara sundu.
Endüstri 4.0 üretiminde aksiyon: 12 paket, paletin üzerinde doğru yerde: Kontrol, on iki paket, paletin üzerinde doğru yerde: Kontrol, on iki paket, paletin üzerinde doğru yerde: Kontrol - Toplama işlemi saat gibi işliyor, mavi için bir durum. Bu sırada, mobil bir robot palet ikmallerini alıyor ve diğer bir çalışan, fabrika binasından geçerken ona biraz yaklaşıyor, hemen yavaşlıyor - sarı için bir vaka.
Mavi, en yüksek otomasyon gereksinimlerini veya SICK'in 3D ToF teknolojisinde Microsoft ile işbirliği yaptığı ilk ürün serisi olan Visionary-T Mini ürün serisini temsil ediyor. Sarı ise en yüksek güvenlik gereksinimlerini veya ilk bakışta rengi dışında Mini ile neredeyse aynı olan, fakat EN 13849 uyarınca Performans Seviyesi c yüksek güvenlik sertifikasına ulaşan dünyadaki ilk 3D ToF kamera olan safeVisionary2 kamerayı temsil ediyor. Her ikisi de sanayi müşterileri tarafından çok çeşitli sektörlerde kullanılan 3B anlık görüntü kameralarıdır.
3B anlık görüntü, Ürün Yönetimi & Uygulamaları Mühendisliği Başkanı Dr. Anatoly Sherman: "Mavi kameramızı bu kadar özel kılan sadece kompaktlığı, sağlamlığı ve olağanüstü veri kalitesi değil, aynı zamanda programlanabilirliğidir. Edge Computing olarak adlandırılan bu özellik, uygulamaların doğrudan sensör içinde programlanmasına olanak sağlıyor. Sensörle hangi uygulamanın çözüleceğine bağlı olarak, müşteri uygun yazılımı kendisi seçebiliyor - Yazılım tanımlı algılama. Cihaz, kameraya ek olarak aynı zamanda onu çok yönlü kılan bilgi işlemci kapasitesiyle birlikte geliyor.
Buna karşı, sarı renkli safeVisionary2 ile ana avantaj zaten ürün adında gizli: Güvenlik. Bu, her şeyden önce mobil robotlarda çarpışma koruması, birlikte çalışan robotlar için 3B koruma alanı veya servis robotları için düşme koruması anlamına geliyor. Otonom Güvenlik İş Birimi Başkanı Torsten Rapp'in iki kamera sensörünün farklı uygulama alanları hakkındaki açıklamaları: “Sarı kameralarımız bunun için TÜV sertifikasına sahiptir. Entegre yazılım da buna dahildir. safeVisionary2 bir güvenlik ürünü olduğu için bu zaten cihazın içinde yer alıyor. Kullanıcı, sadece entegrasyon ve uygulama ile ilgili birkaç parametreyi ayarlar ve ardından kamerayı doğrudan çalıştırabilir”.
Fakat teknolojinin yanı sıra bu kameraları özel kılan başka bir şey daha var: Kameraların geliştirilmesi sırasında ilk kez gerçekleşen bölümler arası işbirliği.
Sherman, sözlerine devam ediyor: “Müşterilerimiz sürekli olarak üretkenliklerini gözden geçiriyor ve mümkün olan en kısa sürede maksimum katma değere sahip uygun maliyetli çözümler istiyorlar”. “Bu, kurum içindeki işbirliğimizi belirgin şekilde genişletmek ve ilk kez tek bir projede özellikle uyarlanabilir ve programlanabilen bir 'mavi' ve güvenlik odaklı bir 'sarı' kamera geliştirmek için doğru zamandı.” Mavi ekip, birkaç yıl süren geliştirme çalışmalarına 3B uzmanlığıyla katkıda bulunurken, sarı ekip de güvenlik bilgi birikimiyle katkıda bulundu.
Bu tür bir görev, sürece katılan herkesin zihniyetinde de bir değişiklik gerektirdi. Çünkü mavi otomasyon sensörünün geliştirilmesinde verilen belirli özgürlük dereceleri, güvenli çeşit için proses tarafından kısıtlandı: Rapp: “Evet, istediğimiz müşteri odaklılık açısından hepimizin birlikte fazladan bir yol kat etmesi gerekiyordu, ancak buna değdi”. Yeni yaklaşım sayesinde iki ürün nispeten hızlı bir şekilde pazara sürüldü ve hemen güçlü bir taleple karşılaştı.
Sürece katılanlar için bu proje, SICK'in gelecekte sensör teknolojisindeki gelişmelere nasıl yaklaşabileceğinin başarılı bir örneğidir. Endüstrinin geleceği, otomasyondan otonomizasyona ve uyarlanabilir üretim anlamında makinelerin ve sensörlerin tam bir ağ bağlantısına doğru ilerliyor.
Amaç, kaydedilen tüm üretim verilerini akıllı algoritmalarla gerçek zamanlı şekilde analiz etmek ve prosesleri sürekli olarak uyarlayabilmek ve bu sayede, tamamen dijitalleştirilmiş ve ağ bağlantılı bir üretim ortamı oluşturmak. Rapp: “Gerçek zamanlı olarak da çalışan endüstriyel görüntü ışleme sistemlerimiz bunun için iyi bir yapı taşı”. “Göz” görevi gören kameralar, optimum otonom kararlar için gereken yüksek kaliteli 3B verileri tam olarak sağlıyor. Sherman'ın bununla ilgili olarak ekledikleri: “Ve hepimiz biliyoruz ki iyi bir çift göze sahip olmadan yapabileceklerinizin bir sınırı var" diye ekliyor.
3B Yol-Zaman-Uçuş teknolojisi: Gerçek zamanlı hassas 3B veriler
3B Yol-Zaman-Uçuş (3D ToF), bir kamera ile hedef sahne arasındaki ışık sinyalinin uçuş süresinin her görüntü noktası için aynı anda ölçülmesidir. Yansıyan ışığın varış zamanı veya faz kayması bilinirse, nesneye olan mesafe belirlenebilir ve bir mesafe görüntüsü oluşturulabilir. Örneğin SICK Visionary-T Mini, çok istikrarlı bir şekilde saniyede 6,5 milyondan fazla 3B mesafe verisi sağlar. 3B anlık görüntü teknolojisi olarak da bilinen yöntem, kameradaki aktüatörleri veya mekanik parçaları hareket ettirmeye gerek kalmadan optik ışık süresi ölçümüyle hareketsiz sahneleri bile üç boyutlu olarak belirleyebilir.
Başarı hikayelerini momentum açısından incelemeye değer. Her şeyi harekete geçiren ve başarıya ulaştıran an veya olay neydi?
Dergimizde yer alan makaleler, momentumun tesadüf olmadığını ve şanslı koşullar zincirinden daha fazlası olduğunu gösteriyor. Momentum; sezgi, ilham, deneyim, uzmanlık ve tutkunun sonucudur.
Ayrıca 2022 Faaliyet Raporumuzdaki diğer makaleleri de okuyun
