Baienfurt'ta bulunan kontrol ve montaj uzmanı Kubik Automation GmbH, yeni montaj hücresi sCube'da SICK'in PLOC2D robot kılavuz sistemini kullanıyor. Sektörde deneyimli uzmanlardan oluşan ekip, yenilikçi ürünlerin geliştirilmesi ve otomasyon tekniklerine yönelik üretim proseslerinin optimizasyonu konularında uzmanlaşmış durumda. Otomotiv, elektromekanik, tıp tekniği ve tüketim malları alanları için özelleştirilmiş özel makineler geliştiriliyor.
Üretici tarafında ise otomasyonda esnekliğe yönelik talepler artıyor. SCube ile birden çok farklı parça tek bir makinede ve tüm üretimi değiştirmek zorunda kalmadan işlenebilir.
Besleme çözümleri, farklı parçaların olduğu ve ürünlerin sıkça değiştiği uygulamalar için uygundur. Bu çözümler, küçük parçaları geri besleme olmadan veya konveyör bandı kullanılmadan sevk eder ve döndürür. Bir besleme çözümü, genelde birbiriyle işbirliği yapan üç bileşenden oluşur: akıllı, bir magazinle birleştirilmiş ve küçük parçaları ayıran ve yeniden yerleştiren titreşim ünitesi, parçaların yerini tespit eden bir görüntü işleme sistemi ve parçaları kaldıran ve taşıyan bir robot.
İşbirliği, başarı sağlar
Çalışma işleminin akışı, açıklanan üç bileşenin işbirliğini takip eder. SICK'in PLOC2D robot kılavuz sistemi, tüm parçaların konumunu hızlı ve güvenilir şekilde algılar ve pozisyon verilerini ve dönme konumlarını robot kontrolörüne aktarır. Robot, doğru şekilde duran parçaları bu bilgiler aracılığıyla tutabilir ve onu takip eden prosese besleyebilir. Yanlış duran parçalar göz ardı edilir. Doğru duran parçaların tutulmasından sonra, tutma bölgesindeki diğer parçalar titreşim ünitesinin darbe özellikli bir dikey titreşimiyle yeniden iç içe küp şekline getirilir.
PLOC2D, iki boyutlu parça yer tespiti için kullanılan bir görüntü işleme sistemidir. Yüksek kaliteli bir görüntü ön işleme donanımından oluşur ve parçaların yerlini sağlam ve hızlı şekilde tespit etmeyi sağlamak için çok güçlü bir yer tespit algoritmasıyla donatılmıştır. PLOC2D, ek olarak çok kısa ayarlama süreleriyle öne çıkar. Herhangi bir programlama bilgisi gerektirmez ve Web tarayıcıyla basit bir konfigürasyon ve parametrelendirme işleminden sonra hemen devreye alınabilir. EasyTech öğretme yöntemi sayesinde, ayrıca farklı parçalar için uygun şekilde “karakterize edilebilir” ve bunun dışında çok sayıda robot üreticisi ve PLC'ye entegre edilebilir. Bununla birlikte, SICK'in robot kılavuz sistemi sayesinde parça yer tespitinde büyük bir atılım sağlanır.
Diğer katkılar:
Zorluklar kolaylaştırıldı – Mobil olarak kullanılan bir ağır yük robotu için güvenlik çözümü
SICK’in akıllı motor sensörleri, HIWIN robotlarını daha güvenli ve geleceğe hazır hâle getiriyor
Geleceğe giden yolda Universal Robots ve SICK
Cobots Claus & Clara: SICK Safety ile birlikte çalışan robot teknolojileri
Göz seviyesinde işbirliği - SICK robot teknolojileri için sensör çözümleri
Kavranabilen başarı büyük bir yapbozdur
