Sensorlösningar för mobila robotar inom produktion

Make it move

Mobile Robots in Production
Mobile Robots in Production

Ut ur buren. Bort med ballast från produktionen. Inom många industriområden orsakar växlingen från statiska och fasta robottekniktillämpningar till mobila en liten revolution. Användningsmöjligheterna för de mobila enheternas ger flexibilitet och på så vis effektiviseras produktionsprocesserna. 

Allt blir än mer effektiv och går snabbare. Detta gäller både för transport av råmaterial och slutprodukter och för produktiva tillämpningar. Samarbetande system ökar effektiviteten. De är snabbt redo för användning och tar sig dessutom alla tänkbara uppgifter som du behöver i processerna under systemens livstid. Samspelet mellan människa och maskin blir snabbt vardag, på ett produktivt, flexibelt och säkert sätt.
 

Flexibel produktion

Flexible production

Partistorlek 1 är en viktig del i den flexibla produktionen. Detta kräver att den mobila roboten kan anpassa sig flexibelt till omväxlande produktvarianter. Till exempel är exakt lokaliseringen av arbetsstycken vid arbetsplatsen eller införing av arbetsstycken i maskinen också en av uppgifterna för intelligenta sensorsystem. Sensorsystemet är även en avgörande faktor för säker manövrering av roboten på produktionslinjen.

 

Samarbete i ögonhöjd: människa och mobil robot

Human and mobile robot collaborating

Människor och mobila robotar rör sig tillsammans i produktionen. Detta orsakar naturligtvis vissa risker. SICK erbjuder lämpliga säkerhetskoncept för att säkerställa att detta samarbete fungerar smidigt och utan olyckor. Vi ger dig gärna råd och stöd för att hålla din produktion säker.

 

 

Transport från A till B: Lokalisering, navigation och mapping

Localization, navigation and mapping

Ha alltid koll på var den mobila roboten är för tillfället och hur den rör sig i utrymmet. Man måste alltid kunna lokalisera den på ett säkert sätt för att göra processerna så smidiga som möjligt. Det handlar om det perfekta samspelet mellan de enskilda grenarna, t.ex. mapping, lokalisering och navigation. 

 
 
 
 

Produktivitet, säkerhet och kostnadseffektivitet: den passande säkerhetslösningen

Find the right safety solution for a mobile robot

För att uppnå optimal balans mellan produktivitet, säkerhet och kostnadseffektivitet måste en individuell riskanalys och riskbedömning göras för varje robot. Ju högre risken är för människor och infrastruktur, desto högre är kraven på det styrsystem som används. Enligt det fastställda minimikravet kan varje robot utrustas med exakt passande sensorlösning från vår omfattande utbud av säkerhetsprodukter. 

 

Allt i rörelse: Utmaningar för rörligheten

Everything moving - challenges for mobility

Rörelser är utmanande. Inte bara för att rörelser utförs i ett tredimensionellt rum, utan också för att man måste kunna klara av en mängd kritiska omgivningsfaktorer som vibrationer, stötar, smuts och liknande. Växlande ljusförhållanden, omgivningsvillkor och konstant föränderliga scenarier innebär också utmaningar vad gäller rörligheten.

 
 
 

Plats i mobila robotar

Space in a mobile robot
Gör plats! För att kunna använda en mobil robot på ett lönsamt och effektivt sätt spelar vikten och storleken naturligtvis också en roll. Beroende på funktion och hur mobil den är måste överflödig ballast undvikas. 
 
 
 
 
 
 

Högsta precision: korrekt dockning

Mobile robot docking

Både vid laddning vid dockningsstationer och för att ta en tilldelad plats i produktionen handlar det om precision, t.ex. vid framkörning till en rulltransportör. Ju snabbare en mobil robot kommer till sin plats, desto effektivare blir helhetsprocessen. 

 

 

Mycket exakta motor-feedback-systemRiskområdesavspärrning vid dockning av förarlösa fordon med säkerhetssystem Safe PortalSäker identifiering av destinationer till skyddsfältsmutingIdentifiering och positionsbestämning för palettupptagning med hjälp av appYtoberoende dockning med ultraljudssensorerFinpositionering vid dockning genom avståndsmätare för medellånga avstånd