Summan av alla detaljer ger en perfekt bild. Men i det konkreta fallet handlar det inte om ett spel utan om det professionella samarbetet mellan företaget fpt Robotik med deras nya patenterade gripper och SICK med 3D-kameran Visionary-T. Det framgångsrika fpt Robotik har med Subito Connect A-cellen konstruerat en helt ny robotcell för pick-and-place-applikationer som täpper till luckorna i robotbaserad plockning av böjliga och forminstabila produkter, särskilt påsförpackningar. På grund av den tekniskt krävande gripperstekniken har det fram tills idag inte gått att separera och placera icke sugtäta och icke automatiseringsbara produkter på ett skonsamt sätt. För att kunna detektera produkternas position på ett tillförlitligt sätt behövs ett system som kan ”se”. Här kan robottillverkaren använda Visionary-T AG. Efter knappt ett år av framgångsrik utveckling och intensivt stöd från SICK vid implementeringen i cellen är resultatet imponerande.
Det har alltid varit en särskild utmaning att plocka påsförpackningar med olika geometrier och innehåll i en automatiserad process. Lösningen från fpt Robotik för tillförlitligt detektering, plockning och nedläggning av påsförpackningar är Subito Connect A-cellen med den smarta 3D-kameran Visionary-T AG från SICK. Robotcellen som presenterades i samband med Automatica 2018 i München är kompakt, flexibel och mobil och kan utan större insatser installeras på en manuell arbetsplats eller vid en logistik-, eller plockstation. Det är därför föga förvånande att lösningen fått genomgående positiv kritik på marknaden och att välkända företag redan anmält sitt intresse, däribland en stor tysk speltillverkare.
Vid sökandet efter en kompetent partner för kamerabaserad gripperteknik föll valet snabbt på SICK och deras Robot-Vision-produkter. Med de olika varianterna av Visionary-T har företaget för ”Sensor Intelligence.” lanserat en extremt konkurrenskraftig kameralösning på marknaden. 3D-kameran är jämförbar med konkurrenternas 3D-snapshot-lösningar – men rejält mer kostnadseffektiv. Så det goda förhållandet pris-prestanda var inte minst utslagsgivande för beslutet.
Överlägset grepp med 3D
Vid pick-and-place-applikationer för böjliga och icke sugtäta ytor är det ofta de små detaljerna som gör det, och i det konkreta fallet gäller det plockning och nedläggning av förpackade pusselbitar. Det innebär att endast många små steg får en så komplex och avancerad applikation att fungera. Först när alla pusselbitar faller på plats framstår bilden av det framgångsrika samarbetet. Och här har fpt Robotik och SICK nått en milstolpe tack vare sina respektive kompetenser. Implementeringen av Visionary-T AG i Subito Connect A-cellen lyckades tack vare lugn och skicklighet, uthållighet och utomordentlig professionalitet hos alla inblandade. Efter knappt ett år av intensivt samarbete har de involverade medarbetarna släppt den beskrivna kombinationen av gripper och kamera för serieproduktion.
Samarbete i cellen
I själva cellen bygger applikationens framgång på det lyckade samspelet mellan de enskilda komponenterna. Alla 3D-data som kameran registrerar bearbetas och beräknas omedelbart på plats. Därför har Visionary-T en extremt kraftfull hårdvara och olika specialfilter för bildbehandling som gör det möjligt att detektera positionen hos mörka, transparenta eller reflekterande objekt på ett tillförlitligt sätt. Objektens exakt registrerade position skickas sedan direkt till maskinstyrningen i enkla 3D-koordinater med upp till 50 bilder per sekund.
Registrerade data behandlas så att det går att ansluta kameran direkt till PLC. På så sätt kan den patenterade grippern utnyttja sin kapacitet till fullo. Efter framgångsrik implementering faller alla bitarna på plats med säkerställd separation av produkterna.
Intelligent implementering
Projektledaren och företagsstrategen Andreas Frick från fpt Robotik uttrycker sin syn på det egna affärsområdet: ”Robotar kan enormt mycket. Men länge var robotanvändning inom automatisk hantering av böjliga delar utesluten och detektering av påsar endast till viss del framgångsrik. Med det perfekt anpassade samspelet mellan grippern och kameran blev en hittills kategoriskt utesluten robotapplikation till en produkt.” Det beskriver mycket bra att ett enormt antal små pusselbitar krävs för att få goda resultat från en lyckad applikation som t.ex. snabb plockning och nedläggning i en robotcell som Subito Connect. Inom ramen för detta samarbete kunde medarbetarna från SICK bidra till det intelligenta systemet med den sofistikerade kameratekniken. Framför allt återspeglas framgången i det gemensamma tänkandet framåt och arbetet med kollegerna från fpt Robotik. Det vill man bygga på gemensamt. Även inom en nära framtid kommer det säkert uppstå innovativa lösningar och greppbara framgångsberättelser.
