Robotstyrningssystem
PLB

Flexibel kompontentlokalisering för bin-picking och avpalettering

Din fördel

  • Användarvänligt system som gör det möjligt att skapa nya applikationer tack vare skräddarsydda funktioner
  • Tillförlitlig komponenthantering oberoende av form eller orientering tack vare en mängd olika lokaliseringsfunktioner
  • Urval av olika 3D-kameror för hög bildkvalitet oberoende av komponenternas storlek
  • System med kollisionsundvikande och överlappningsdetektion säkerställer en tillförlitlig robotdrift och korta cykeltider
  • Flexibla funktioner för robotintegration möjliggör användning med alla robotmodeller

Översikt

Flexibel kompontentlokalisering för bin-picking och avpalettering

Robotstyrningssystemet PLB används för exakt positionsbestämning av komponenter i lådor eller på paletter. Det är mycket flexibelt och kan utrustas med olika 3D-kameror. I kombination med flera lokaliseringsalgoritmer säkerställs på så sätt en tillförlitlig drift i en mängd olika applikationer, från hantering av smådelar och avpalettering till hantering av stora gjutdetaljer. Tack vare det måttsydda användargränssnittet är PLB mycket enkelt att konfigurera. Dessutom finns funktioner för enkel integration med robotstyrningen och kan därför integreras i produktionen utan problem. Mjukvaran och de förkalibrerade kamerorna levereras i sådant skick att systemet kan tas i drift inom några minuter.

I korthet
  • Alla funktioner måttsydda till målapplikationerna
  • Flera lokaliseringsalgoritmer baserade på CAD, geometriska komponentegenskaper och AI
  • Urval av olika förkalibrerade 3D-kameror redo för drift
  • Kontroll för kollisionsundvikande
  • Enkel integration med alla robotmodeller

 

Robotics image
Robotics image

Samarbete i ögonhöjd

Spelar ingen roll om det är Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling eller Position Feedback - SICK-sensorerna ger roboten noggrannare uppfattningsförmåga.
Ta reda på mer

Applikationer

Teknisk översikt

 
  • Översikt över tekniska data

    Översikt över tekniska data

    Bildupplösning0,1 mm ... 5 mm (beroende på avståndet till kameran)
    Lokaliseringstid1 s ... 10 s (typisk)
    Lokaliseringsnoggrannhet

    < +/- 0,5 mm och < +/- 0,5° (typiskt)

    < +/- 3 mm och < +/- 2° (typisk)

    < +/- 1 mm och < +/- 1° (typisk)

    < +/- 0,7 mm och < +/- 0,7° (typiskt)

    < +/- 0,3 mm och < +/- 0,3° (typiskt)

    IP-klassning

    IP65

    IP65 / IP67

    IP54

    IP67

Du hittar alla tekniska data vid resp. produkt

Downloads