Översikt
Flexibel kompontentlokalisering för bin-picking och avpalettering
Robotstyrningssystemet PLB används för exakt positionsbestämning av komponenter i lådor eller på paletter. Det är mycket flexibelt och kan utrustas med olika 3D-kameror. I kombination med flera lokaliseringsalgoritmer säkerställs på så sätt en tillförlitlig drift i en mängd olika applikationer, från hantering av smådelar och avpalettering till hantering av stora gjutdetaljer. Tack vare det måttsydda användargränssnittet är PLB mycket enkelt att konfigurera. Dessutom finns funktioner för enkel integration med robotstyrningen och kan därför integreras i produktionen utan problem. Mjukvaran och de förkalibrerade kamerorna levereras i sådant skick att systemet kan tas i drift inom några minuter.
I korthet
- Alla funktioner måttsydda till målapplikationerna
- Flera lokaliseringsalgoritmer baserade på CAD, geometriska komponentegenskaper och AI
- Urval av olika förkalibrerade 3D-kameror redo för drift
- Kontroll för kollisionsundvikande
- Enkel integration med alla robotmodeller