WGS (Windrow Guidance System) består av en laserscanner TiM351 med integrerat applikationsprogram. Systemet tillåter styrning av jordbruksfordon efter anslutning till ett förarassistanssystem eller fordonsautomatiseringssystem. Sensorsystemet detekterar och mäter slåttersträngen. En fordonsmonterad TiM351 profilsöker marken framför fordonet tvärs mot körriktningen. Systemet extraherar slåttersträngens profil ur markprofilen, bestämmer positionen och beräknar tvärsnittsarean. Slåtterstängens volym adderas och anges ur tvärsnittsareorna med fordonshastigheten. Sensorn beräknar en fordonsmodell om aktuell däcksvinkel eller girhastighet är tillgänglig. Exakt slåttersträng detekteras med hjälp av fordonets egna rörelser. Detta möjliggör en mycket exakt tvärreglering av fordonet och optimal positionering av slåttersträngen.