Robottillverkaren och experten på linjärteknik HIWIN använder motor-feedback-system från SICK i sin nya 6-axlade robot för pick-and-place-applikationer. Detta sparar plats och gör 5-kilosroboten även redo för framtida kollaborativa applikationer. Den geografiska närheten mellan HIWIN i Offenburg och SICK-medarbetarna i Donaueschingen var en garant för det framgångsrika samarbetet och gjorde implementeringen av lösningen från SICK till en riktig win-win-situation för båda sidor ända från starten.
Hur konstruerar man en robot som är lika tillförlitlig och säker som anpassningsbar för de växlande kraven i framtiden? Denna frågeställning ledde fram till att robottillverkaren HIWIN satsade på Smart Motor Sensors från SICK. Produktansvarig Felix Herrling från Offenburg formulerar det: ”Med motor-feedback-systemen från SICK har vi bestämt oss för en extremt platssparande och säker lösning som även är redo för framtida robotapplikationer.”
Det som möjliggör motor-feedback-systemets platssparande och kompakta konstruktion är den beprövade enkabeltekniken från SICK. EKM36 har ett inbyggt HIPERFACE-DSL®-gränssnitt och erbjuder på så sätt alla kända fördelar: minimal kabeldragning, permanent histogrambildning och permanent Condition Monitoring. Och allt detta genom det digitala gränssnittets två ledare. EKM36 bygger mekaniskt på den beprövade 36-mm-konstruktionen. I denna kompakta form möjliggör HIPERFACE-DSL®-tekniken en absolut positionsbestämning och en upplösning på upp till 20 bitar per varv samt maximalt 4 096 varv.
Noggranna positioner som grunden för automatiseringar
Tack vare dessa fördelar med EKM36 uppnår HIWIN en extremt hög noggrannhet med sin 6-axlade robot RA605. Därför passar den artikulerade roboten inte bara perfekt för hantering av smådelar utan även för automatiserade applikationer som montage, avgradning och polering av arbetsstycken i produktionslinjer. Det inbyggda pneumatiska och elektriska gripper-gränssnittet maximerar anläggningens tillförlitlighet, minimerar felkällor och förenklar de programmerade rörelseförloppen. Dessutom drar HIWIN nytta av SIL2-certifieringen av pulsgivaren vilket förenklar certifieringsprocesserna på den europeiska och amerikanska marknaden. Men även på den kinesiska marknaden är säkerhetscertifieringar en allt mer kännbar faktor. Så uppstår redan nu en liten universalrobot för hantering och pick-and-place från detta lyckade samarbete mellan robottillverkare och sensortillverkare.
Samarbete mynnar ut i kollaborativa applikationer
Samarbete är nyckelordet för framtidstrenden inom robotik. I morgondagens smarta fabriker kommer det handla om samarbete på riktigt mellan människa och robot. Människa och maskin arbetar tillsammans i ögonhöjd. En framtid som SICK inte bara beaktar med sina Motor-Feedback-system utan även redan implementerar med HIPERFACE DSL®. Också ett viktigt argument för användningen: ”Med EKM36 och HIPERFACE DSL® har vi gjort ett medvetet val för framtiden. Kollaborativ robotik finns redan här genom integrerad funktionssäkerhetsteknik”, säger Herrling och förklarar att man i framtiden kommer att kunna uppfylla alla gällande krav på funktionssäkerhet med komponenten utan att byta ut några delar.
Från Donaueschingen ut i världen
Teamet i Donaueschinger är mycket glada över att ha asiatiska kunder på hemmaplan tack vare robottillverkarens tyska filial i Offenburg. På så sätt uppstår produktiva synergieffekter utan påfrestande långresor. Den gemensamma utvecklingen av den framgångsrika implementeringen av motor-feedback-systemet var och är ett bra exempel på hur nära SICK arbetar med sina kunder. Och denna känsla delas uppenbarligen av kunden i Offenburg: ”Samarbetet med SICK gick extremt bra och friktionsfritt”, säger Felix Herrling om kollegerna från Donaueschingen, och avslutar med att förklara att alla är vinnare: ”Alla våra frågor besvarades snabbt och kompetent av våra respektive kontaktpersoner, vi är helt nöjda.”
Mer om SICK:s sensorlösningar för robotik
