LiDAR-lokalisering
LiDAR-baserade lokaliseringslösningar
LiDAR-lokaliseringslösningarna från SICK möjliggör positionsbestämning av mobila plattformar utifrån naturliga omgivningskonturer. Dessa lösningar kan anpassas flexibelt till respektive tillämpning, i synnerhet genom individuella funktionstillägg. Den breda portföljen med sensorer och utvärderingsenheter från SICK säkerställer lokaliseringslösningens skalbarhet och modularitet.
2 träffar:
Modulär LiDAR-lokalisering utifrån naturliga konturer
- Hög repeteringsprecision: < 10 mm
- Körhastighet upp till 3 m/s
- Rotationshastighet upp till 45°/s
- Utgående positionsdata med upp till 33 Hz
- Användarvänligt användargränssnitt (webbläsare) och ROS-integration
- Integrationsmöjligheter för fordonsodometri och reflektordetektion
Kodbaserat lokaliseringsprogram för förarlösa fordon (AGV)
- Mycket hög lokaliseringsnoggrannhet på upp till +/- 1 mm
- Lokalisering kan antingen göras rent kodbaserat eller tillsammans med LiDAR-teknik
- Inlärning av valfri kodlayout
- Kan installeras på SICK-datorer eller kunddatorer
- Generiskt gränssnitt för anslutning av ytterligare kodavläsningsenheter och pulsgivare