2D-LiDAR-sensorer
TiM

TIM310-0130000S02
1069932
Styck
Länk
    • Kännetecken
      MätprincipHDDM+
      AnvändningsområdeIndoor
      LjuskällaInfraröd (850 nm)
      Laserklass1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Öppningsvinkel
      Horisontell270°
      Scanningsfrekvens15 Hz
      Vinkelupplösning
      Arbetsområde0,05 m ... 4 m
      Räckvidd
      Vid 10% remission2 m
    • Mekanik/elektroteknik
      AnslutningstypÖppna ändar (2,0 m) 1)
      Matningsspänning9 V DC ... 28 V DC
      EffektförbrukningTyp. 4 W, 16 W vid 4 max. belastade digitala utgångar
      KapslingsfärgLjusblå (RAL 5012)
      IP-klassningIP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      SkyddsklassIII (IEC 61140:2016-1)
      Vikt150 g, utan anslutningskablar
      Mått (L x B x H)60 mm x 60 mm x 79 mm
      • 1) Leveransen sker ibland med kontakt, den kan dock frånskiljas (se ”Teknisk information”).
    • Prestanda
      Responstid

      1 scanning, typ. 67 ms

      2 scanningar, ≤ 134 ms 1)

      Detekterbar objektformNästan alla
      Systematiskt fel± 40 mm 2)
      Statiskt fel< 30 mm 2)
      Integrerad applikationFältutvärdering
      Antal fältinställningar16 Trippelfält (48 fält, därav 1 trippel (3 fält) konfigurerbar direkt på scannern)
      Samtidiga utvärderingsfall1 (3 fält)
      • 1) Vid +45° till +225° av arbetsområdet; max. 150 ms vid –45° till +45° av arbetsområde.
      • 2) Typiskt värde vid 90 % remission upp till maximal räckvidd; reellt värde beroende på omgivningsvillkor.
    • Gränssnitt
      USB
      AnmärkningMicro-USB
      FunktionAUX, Parameterinställning
      Digitala ingångar4
      Digitala utgångar3 (NPN, dessutom 1x “device ready”)
      Fördröjningstid67 ms ... 30.000 ms (konfigurerbar)
      Stopptid67 ms ... 600.052 ms (konfigurerbar)
      Optiska indikeringar2 LEDs (ON, Kopplingsstatus)
    • Omgivningsdata
      Objektremission4 % ... 1.000 % (reflektorer)
      Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)
      Utskickad strålningBostadsområde (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
      Elektromagnetisk immunitetIndustriell miljö (EN 61000-6-2:2005)
      Vibrationstålighet
      Sinus-resonans-scanning10 Hz ... 1.000 Hz 1)
      Sinustest10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 frekvenscykler 1)
      Brustest10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)
      Stöttålighet

      50 g, 11 ms, ± 3 enstaka pulser/axel 3)

      25 g, 6 ms, ± 1 000 permanenta pulser/axel 3)

      50 g, 3 ms, ± 5 000 permanenta pulser/axel 3)

      Omgivningstemperatur under drift–10 °C ... +50 °C 4)
      Lagringstemperatur–30 °C ... +70 °C 4)
      Tillkopplingstemperatur–10 °C ... +50 °C
      Temperaturväxling–10 °C ... +50 °C, 10 cykler 5)
      Fuktig värme+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 cykler 6)
      Tillåten relativ luftfuktighet
      Drift< 80 %, ej kondenserande (EN 60068-2-30:2005)
      Lager≤ 90 %, ej kondenserande (EN 60068-2-30:2005)
      Okänslighet mot störande omgivningsljus80.000 lx
      • 1) IEC 60068-2-6:2007.
      • 2) IEC 60068-2-64:2008.
      • 3) IEC 60068-2-27:2008.
      • 4) IEC 60068-2-14:2009.
      • 5) EN 60068-2-14:2009.
      • 6) EN 60068-2-30:2005.
    • Allmänna anvisningar
      Anvisning för användningenSensorn är ingen säkerhetskomponent enligt gällande säkerhetsnormer för maskiner.
    • Klassificeringar
      eCl@ss 5.027270990
      eCl@ss 5.1.427270990
      eCl@ss 6.027270913
      eCl@ss 6.227270913
      eCl@ss 7.027270913
      eCl@ss 8.027270913
      eCl@ss 8.127270913
      eCl@ss 9.027270913
      eCl@ss 10.027270913
      eCl@ss 11.027270913
      eCl@ss 12.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      ETIM 8.0EC002550
      UNSPSC 16.090141111615

    Tekniska ritningar

    TIM310-0130000S02
    Måttritning
    TIM310-0130000S02
    Arbetsområdesdiagram
    TIM310-0130000S02
    PIN-beläggning Power I/O-anslutning