2D-LiDAR-sensorer
TiM

Kostnadseffektivitet möter hög prestanda med en kompakt storlek

Din fördel

  • Lämplig för olika industriella tillämpningar genom integrerad fältutvärdering eller mätdatautmatning
  • Kompakt storlek för enkel integrering i utrymmesbegränsade tillämpningar som AGV och AMR
  • Idealisk för krävande tillämpningar tack vare den robusta höljesdesignen med upp till IP67
  • Stor kostnadseffektivitet tack vare hög prestanda med måttliga investerings- och driftskostnader
  • Snabb, intuitiv idrifttagning och konfiguration med mjukvaran SOPAS ET från SICK
  • Låga implementeringskostnader tack vare standardiserade sensortelegram och integrationsverktyg som ROS-drivrutiner

TiM

Översikt

Kostnadseffektivitet möter hög prestanda med en kompakt storlek

2D LiDAR-sensorerna TiM erbjuder hög prestanda i ett kompakt hölje för fältutvärdering och mätdatautmatning. Oavsett om det handlar om mobila eller stationära, automations-, övervaknings- eller säkerhetsrelaterade tillämpningar – med räckvidder på upp till 25 m och arbetsområden på upp till 270° registrerar sensorerna sin omgivning över ett brett område och exakt. Olika ytor och grader av remission är inga problem för dem. Tack vare den patenterade HDDM/HDDM+-multipulstekniken fångar TiM sömlöst hela skanningsområdet och säkerställer därmed en stabilt hög mätkvalitet. De är robust byggda och utrustade med högkvalitativ anslutningsteknik och lämpar sig för krävande industriella tillämpningar inom olika sektorer och tillämpningar. Enkel installation och parametrering ingår.

I korthet
  • Räckvidd upp till 25 m
  • Arbetsområde upp till 270°
  • Vinkelupplösning från 1° till 0,33°
  • HDDM/HDDM+-teknik för sömlös detektering av små objekt
  • Hög immunitet mot ströljus upp till 80.000 lx
  • Skyddsklass upp till IP67
  • Standardiserade kommunikationsgränssnitt
  • Mycket låg strömförbrukning

Fördelar

Mångsidiga tillämpningar. En lösning. TiM.

Från bassensorn TiM1xx till high-end lösningen TiM7xx: 2D LiDAR-sensorerna TiM erbjuder en skräddarsydd och därmed kostnadseffektiv lösning för nästan alla behov. Oavsett om det handlar om en kompakt dataleverantör för miljö- och objektdetektering, för stor flexibilitet i industriella miljöer och fastighetsautomation eller för mobila plattformar som autonoma mobila robotar (AMR), servicerobotar och industritruckar. Det finns dessutom varianter för speciella tillämpningar: TiM-S är designad för personligt skydd i industriella miljöer och säkerhetsrelaterade mobiltillämpningar. Och som första programmerbara 2D LiDAR-sensor möjliggör TiM-P implementeringen av mycket individuella lösningar.

Hur LiDAR-tekniken (Light Detection and Ranging) fungerar i TiM:

2D LiDAR-sensorerna TiM skannar sin omgivning med moderna flygtidsmätningar, den så kallade time-of-flight-tekniken (TOF). Laserpulser sänds ut via en roterande spegel och detekteras efter deras reflektion. Ju längre tid en laserpuls tar innan den kommer fram till sensorn igen, desto längre bort befinner sig detektionsobjektet. I samband med den inkommande signalstyrkan kan objektens position i rummet bestämmas med millimeterprecision. TiM uppdaterar denna bild av miljön upp till 15 gånger per sekund för att möjliggöra orientering, navigering och kontroll i realtid.
Stort arbetsområde 2D LiDAR-sensorerna TiM kan användas för att övervaka arbetsområden i olika storlekar. Varianter med en räckvidd på upp till 25 m, en vinkelupplösning på upp till 0,33° och en öppningsvinkel på upp till 270° finns tillgängliga.
Brett utbud av tillämpningar Oavsett om det handlar om ren ”objekt i fält”-detektering eller exakt mätdatautmatning av det skannade området − TiM-portföljen erbjuder rätt sensor för många krav.
Optimerade kostnader Den omfattande portföljen möjliggör skräddarsydda lösningar beroende på uppdrag och tillgänglig budget. Resultatet är en hög kostnadseffektivitet vid alla tillämpningar.

Effektiv i varje enskilt fall: 2D LiDAR-sensorerna TiM ger ett exakt dataunderlag för olika tillämpningar. Tack vare den breda portföljen kan lösningen anpassas kostnadseffektivt till lokala krav.

Dubbelt säkrad med fältutvärdering och mätdatautmatning

2D LiDAR-sensorerna TiM skiljer sig inte bara i fråga om sitt prestandaomfång utan också i sin integrerade tillämpning. Medan TiM1xx och TiM3xx har en ren fältutvärdering, erbjuder TiM2xx och TiM5xx en mätdatautmatning. TiM7xx täcker båda i en enhet och kan därför användas väldigt flexibelt.
Flexibel fältutvärdering TiM1xx, TiM3xx och TiM7xx känner av om det finns objekt i ett fördefinierat fält. 16 fältset, var och en med 3 förkonfigurerade fält, möjliggör en snabba, användarvänlig anpassning i drift. För ännu mer processtillförlitlighet kan individuella fältgeometrier eller referenskonturfält också definieras för statisk konturövervakning. Digitala filter, avbländningsstorlekar och svarstider kan definieras så att sensorerna inte påverkas av reflektioner och spridning av regndroppar, snö eller damm.
Exakt mätdatautmatning TiM2xx, TiM5xx och TiM7xx är specialiserade på mätdataströmning och är därför lämpliga för många olika tillämpningar. Utöver avståndsdata matar sensorerna även ut vinkeldata och en indikator för signalstyrkan för den återkommande laserpulsen (RSSI = Received Signal Strength Indicator). Dessa data kan användas för navigering och undvikande av kollisioner av Autonomous Mobile Robots (AMR) i en dynamisk miljö.
HDDM- och HDDM+-teknik Pulsdata från lasersensorerna bearbetas med HDDM- eller HDDM+-teknik. De två metoderna skiljer sig åt i typen av dataanalys. HDDM+-metoden hanterar kantträffar särskilt bra, vilket är fördelaktigt för lokaliserings- och antikollisionstillämpningar i en föränderlig miljö. Däremot uppnår HDDM-metoden en mycket hög mätnoggrannhet över korta avstånd och är därför lämplig för finpositionering i dockningstillämpningar.
Skydd och lokalisering av servicerobotar På hotell, restauranger och stormarknader, men även i logistikcentra och produktionshallar, tar servicerobotar i allt högre grad på sig specifika uppgifter. De rengör och desinficerar, serverar och kommunicerar – och avlastar på så sätt personalen. TiM sörjer för orientering och förhindrar kollisioner med människor, miljö eller andra mobila robotar.
Navigering av Autonomous Mobile Robots (AMR) Fritt navigerbara shuttle- och AMR-system används för lagring, buffring och sekvensering av material. Dessa måste alltid veta sin exakta position och sin omgivning så att de kan röra sig säkert i rummet. TiM tillhandahåller mätdata som kan användas för att undvika kollisioner eller för simultan lokalisering och kartläggning (SLAM). Fältutvärdering och mätdataströmning utgör en intelligent och säker teknisk grund för detta.
Applikationer i fokus Med 2D LiDAR-sensorerna TiM kan nästan alla stationära och mobila tillämpningar implementeras – oavsett bransch. Fukt, damm, rörelser, främmande ljus och andra begränsande faktorer är inget hinder för sensorerna.

Det bästa av två världar: Med fältutvärdering och mätdatautmatning erbjuder TiM olika tillämpningsalternativ, vilket gör dem till specialister för specifika uppgiftsområden och säkerställer mer processtillförlitlighet och prestanda i tillämpningarna.

Robust hölje möter kraftfull design

2D LiDAR-sensorerna TiM är okänsliga för vibrationer och stötar. Varken damm eller fukt kan tränga in i höljet. Om sensorerna utsätts för särskilt höga belastningar och tuffa förhållanden kan motståndskraften ökas ytterligare, till exempel med dämpade infästningar eller skyddsplåtar. Även med olika objektytor och starkt ströljus förblir de kompakta sensorerna pålitliga dataleverantörer. Upp till 80.000 lux är inga problem för den integrerade mätmetoden. Detta säkerställer genomgående hög mätkvalitet och endast mycket små fluktuationer, vilket förhindrar fel och därmed säkerställer smidiga processer.
Motståndskraftig Det robusta höljet med skyddsklass upp till IP67 säkerställer tillförlitlighet under krävande förhållanden och möjliggör användning inomhus och utomhus.
Lätt TiM tillhör lättviktarna bland LiDAR-sensorerna och väger, beroende på variant, endast 90 g till 250 g. Tillsammans med det kompakta höljet underlättar detta integration i mobila tillämpningar.
Sparsam En typisk strömförbrukning på upp till 4 W säkerställer minskad strömförbrukning och effektiv och hållbar drift – detta gör TiM idealisk för batteridrivna tillämpningar inom AGV-sektorn.
Kraftfull Den digitala dataöverföringen sker, beroende på variant, via snabba Ethernet- eller IO-Link-gränssnitt, parameterinställningen kan även utföras smidigt via USB-port.

Liten men kraftfull: Med 2D LiDAR-sensorerna TiM kan kraftfull fältutvärdering och mätdatautmatning enkelt integreras i mobila tillämpningar och där utrymmet är begränsat.

Alltid väl integrerad

Ett brett utbud av tillbehör finns tillgängliga så att TiM kan utveckla sin fulla potential i varje tillämpning. Detta innebär att sensorerna för krävande tillämpningar kan utrustas på ett sådant sätt att kvaliteten på mätdata säkerställs även vid kraftiga vibrationer eller i en permanent våt miljö. Tillbehörskomponenterna underlättar även den redan flexibla integrationen och enkel idrifttagning.
Väl skyddad Ett brett utbud av monteringstillbehör finns tillgängliga för att säkert fästa TiM – från vinkelfästen med stötdämpare till väderbeständiga höljen mot regn, snö och hagel.
Integrera smidigt Ett brett utbud av kabelvarianter, anslutningsenheter och IO-Link-Clients som SIG200 möjliggör smidig systemintegration helt utan några kompatibilitetsproblem.
Mycket flexibel Även i komplicerade installationssituationer med lite utrymme ger vridbara pluggar och integrerade kablar dig fria händer under installationen – för tillämpningsspecifika monteringspositioner och flexibel inriktning.

Tack vare ett stort urval tillbehörskomponenter kan sensorerna anpassas perfekt till respektive tillämpning och dess utmaningar. Även i mycket tuffa lägen.

SICK LifeTime Services

SICK-service ökar produktiviteten för maskiner och anläggningar, höjer det allmänna arbetsskyddet, lägger grunden till långsiktig lönsamhet och skyddar investeringarna. Förutom rådgivning ger SICK support på plats vid konceptframtagning, idrifttagning samt vid löpande drift.

Tjänsteutbudet omfattar allt från underhåll och inspektion, prestandakontroll till modernisering och eftermontering. Moduluppbyggda eller individuellt utformade serviceavtal ger anläggningarna längre livslängd och på så vis bättre tillgänglighet. Givare och system känner ständigt av störningar och överskridna gränsvärden.

Rådgivning och design Applikationsspecifik rådgivning om produkt, integrering och själva applikationen.
Idrifttagning och underhåll Applikationsoptimerat och hållbart ─ tack vare idrifttagning och underhåll proffsigt utförda av utbildad SICK-servicetekniker.
Serviceavtal Garantiförlängning, SICK Remote Service, 24 h-helpdesk, underhåll, tillgänglighetsgarantier och andra modulkomponenter går att kombinera ihop individuellt som du vill.

Applikationer

Downloads