2D-LiDAR-sensor LMS4000 passar framförallt för användning inom intralogistik, materialhantering och andra områden som kräver snabb och målnoggrann analys och förflyttning. LMS4000 från SICK är en perfekt lösning för att mäta, analysera och vidarebearbeta objekt map. läge, form, volym eller ytegenskap. Sensorn mäter noggrant med hög detektionsfrekvens och brett dynamikintervall oberoende av objektläge i behållare, kartonger, på pall, fristående eller i kontakt med varandra. Resultatet blir högt flöde med stor processäkerhet och litet underhållsbehov.
LMS4000 mäter objekt snabbt och exakt, oavsett form, färg eller ytegenskaper. Med en öppningsvinkel på 70° skapas ett stort scanningsområde som en kontinuerlig laser läser av med 600 Hz via den roterande, sexkantiga spegeln. Varje scanning genererar då 841 enskilda mätpunkter. Användningen av en rödljuslaser i den synliga spektrumet underlättar exakt inriktning.
Objekt med en höjd på 1 m mäts kontinuerligt över en bredd på 2,6 m med LMS4000. För objekt med 2 m kan mätfältsbredden vara upp till 1,4 m. Enhetsvarianten med utökad räckvidden kan till och med mäta objekt med ett tvärsnitt på 3 m x 3 m eller till och med 4 m x 2 m.
Laserscannern kan startas eller stängas av via ljusbommar eller programkommandon. Det betyder att data endast skapas när ett objekt faktiskt mäts. Interna filter gör det möjligt att rikta in data till den specifika tillämpningen, så att hela systemet avlastas ytterligare.
Continuous Wave-proceduren baseras på principen om faskorrelation. Objektet reflekterar då kontinuerligt den utskickade laserstrålen mot mottagaren på laserscannern. Avståndet kan fastställas exakt utifrån skillnaden i fastid mellan den stråle som skickas ut och den som tas emot. Samtidigt är mätproceduren motståndskraftig mot yttre påverkan, som exempelvis externt ljus eller temperaturändringar.
Utöver avståndsdata överför sensorn vid behov även värden för diffus reflexion, vinkelkorrigering och kvalitet. Detta gör det möjligt att se även små skillnader i objektens färg och textur, kompensera för accelerationskrafter som påverkar sensorn och identifiera kritiska mätpunkter. Datautmatningsformatet kan utökas eller minskas för varje kanal.
Användning av flera laserscannrar förhindrar skuggeffekter och möjliggör större mätfält. Motorerna på de roterande speglarna kan synkroniseras med varandra via systemet så att enheterna inte påverkar varandra.
