Fackpositionering och kontroll av hyllanvändning vid höglagerkranar (RBG)

Höglagerkranen kan navigera med hjälp av 2D-vision Inspector PI50 och fördefinierade markörer. Vilka former som helst kan läras in som markörer, t.ex. delar av hyllgeometrin. Den inlärda markeringen detekteras exakt, gång på gång. På så sätt möjliggörs finpositionering av fordonet.

Innan metallspolarna lagras kontrollerar 2D-laserscannern TiM3xx om den avsedda hyllan är ledig. Tack vare sin kompakta konstruktion kan TiM3xx monteras i olika positioner.

  • Följande produkter kan användas
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-LUT
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: UV
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Vit
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-IR
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Infraröd
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-IR Base
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Infraröd
    • Objektiv: Ska beställas separat som tillbehör, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60 Base
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Vit
    • Objektiv: Ska beställas separat som tillbehör, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60 Bead
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Vit
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-IR Bead
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Infraröd
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: UV
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Objektiv: S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PI50-IR
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: UV
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PI50 EtherCAT
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Infraröd
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PI50
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Vit
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-LiDAR-sensorer
    TiM
    • Integrerad applikation: Fältutvärdering med flexibla fält
    • Mätprincip: HDDM+
    • Arbetsområde: 0,05 m ... 10 m
    • Vinkelupplösning:
    • Antal fältinställningar: 16
    • IP-klassning: IP67
    • Digitala utgångar: 3 (PNP, dessutom 1x “device ready”)
    • Anslutningstyp: 1 x anslutning „ethernet“, 4-polig M12-honkontakt, 1 x anslutning „spänningsförsörjning“, 12-polig M12-stickkontakt, 1 x Micro-USB-honkontakt, typ B
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-LiDAR-sensorer
    TiM
    • Integrerad applikation: Fältutvärdering med flexibla fält
    • Mätprincip: HDDM+
    • Arbetsområde: 0,05 m ... 10 m
    • Vinkelupplösning:
    • Antal fältinställningar: 16
    • IP-klassning: IP67
    • Digitala utgångar: 3 (NPN, dessutom 1x “device ready”)
    • Anslutningstyp: 1 x anslutning „spänningsförsörjning“, 12-polig M12-stickkontakt, 1 x anslutning „ethernet“, 4-polig M12-honkontakt, 1 x Micro-USB-honkontakt, typ B
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-LiDAR-sensorer
    TiM
    • Integrerad applikation: Fältutvärdering med flexibla fält
    • Mätprincip: HDDM+
    • Arbetsområde: 0,05 m ... 10 m
    • Vinkelupplösning: 0,33°
    • Antal fältinställningar: 16
    • IP-klassning: IP67
    • Digitala utgångar: 3 (PNP, dessutom 1x “device ready”)
    • Anslutningstyp: 1 x anslutning „ethernet“, 4-polig M12-honkontakt, 1 x anslutning „spänningsförsörjning“, 12-polig M12-stickkontakt, 1 x Micro-USB-honkontakt, typ B
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck