En stor framgång – dellokaliserare från SICK identifierar ihopblandade delar

2019-feb-06

Test- och montagespecialisten Kubik Automation GmbH från Baienfurt använder robotstyrningssystemet PLOC2D från SICK i sin nya montagecell sCube. Teamet med branscherfarna experter har specialiserat sig på utveckling av innovativa produkter och optimering av produktionsprocesser för automatiseringsteknik. Man utarbetar passande specialmaskiner för områdena fordon, elektromekanik, medicinteknik och konsumtionsvaror.

Hos tillverkarna ökar kraven på flexibilitet av automationen. Med sCube kan flera olika delar hanteras av en enda maskin utan att man behöver ställa om hela produktionen.

 

 

Anyfeeder är perfekta för applikationer med olika delar och frekventa produktbyten. De transporterar och vänder smådelar utan återföring eller användning av transportband. En Anyfeeder består som regel av tre samverkande komponenter: en intelligent vibrationsenhet med magasin som separerar smådelarna och anordnar dem på nytt, ett visionssystem som lokaliserar delarna, och en robot som lyfter upp delarna och för dem vidare.

 

Samspel leder till framgång

Arbetsförloppet är ett resultat av samspelet mellan de tre olika komponenterna. Robotstyrningssystemet PLOC2D från SICK identifierar snabbt och tillförlitligt alla delarnas läge och förmedlar data om position och orientation till robotstyrningen. Med denna information kan roboten gripa rätt liggande delar och skicka dem vidare i processen. Delar som ligger fel ignoreras. Efter plockningen av de rätt liggande delarna blandas de resterande komponenterna om i gripperzonen genom en impulsaktig vertikal vibration.

 

PLOC2D är ett visionssystem för tvådimensionell lokalisering av delar. Det består av en förstklassig bildbearbetningshårdvara med mycket kraftfull lokaliseringsalgoritm för att säkerställa en robust och snabb lokalisering av delar. Dessutom övertygar PLOC2D särskilt genom korta inställningstider. Det kräver inga programmeringskunskaper och kan tas i drift efter en enkel konfiguration och parameterinställning via webbläsare. Med EasyTeach-programmeringen kan det även ”präglas” för olika delar och kan dessutom integreras i en mängd olika robotmärken och PLC. Tack vare robotstyrningssystemet från SICK blir lokalisering av delar en stor framgång.

 

 

Ytterligare bidrag:

Det tunga blir lätt – säkerhetslösning för en mobil robot för tung last

Smarta motorsensorer från SICK framtidssäkrar HIWIN-robotar

Universal Robots och SICK på väg in i framtiden

Cobotarna Claus & Clara: samarbetande robotik med SICK Safety

Samarbete i ögonhöjd - sensorlösningar för robotik från SICK

Greppbar framgång är ett stort pussel

 

Josef Zimmermann
Josef Zimmermann

Josef Zimmermann 

Technical Industry Manager Robotics

Sedan 2010 arbetar Josef Zimmermann som Technical Industry Manager intensivt med robotik. Han började på SICK 2000 som applikationsingenjör inom lasermätteknik och nätverksteknik. Beröringspunkter med hans nuvarande arbetsfält visade sig redan tidigt med navigation av förarlösa fordon och projekt inom industri- och servicerobotik.

 

Har du frågor?

Kontakta våra experter