Objektlokalisering för mobila plockprocessrobotar

Mobila, ledarmsrobotar används för att lasta av staplar av behållare, lådor eller paket. Robotstyrningssystem från SICK använder sig av 3D-visionskameror för att leverera detaljerade koordinater till robotstyrningen, som bearbetar informationen till kommandon för upptagning eller nedplacering. Säkra laserscannrar övervakar omgivningen kring den mobila roboten och stoppar arbetsprocessen när någon närmar sig.

  • Följande produktfamiljer kan användas
    3D-visionssensor har aldrig varit enklare
    • Upp till 30 3D-bilder per sekund med full upplösning (512 × 424 pixlar)
    • Kompakt hus
    • Temperaturområde: –10 °C till +50 °C
    • IP-klassning: IP65, 67
    • 3D-dataöverföring med industriellt Gigabit-Ethernet

    Flexibel kompontentlokalisering för bin-picking och avpalettering
    • Alla funktioner måttsydda till målapplikationerna
    • Flera lokaliseringsalgoritmer baserade på CAD och geometriska komponentegenskaper
    • Urval av olika förkalibrerade 3D-kameror redo för drift
    • Kontroll för kollisionsundvikande
    • Enkel integration med alla robotmodeller