Gripperpositionering för 3-axlad portalrobot

Den 3-axlade portalroboten tar bort komponenten från arbetsstyckets bärare och skickar den vidare exakt. Där är det viktigt att rörelserna som behövs för en positionering under processen genomförs exakt. Motor-feedback-systemet EKM36 med det digitala HIPERFACE-DSL®-gränssnittet registrerar lägets faktiska värden med upp till 20 bit per varv och placerar därmed grippern mycket exakt. Den automatiska synkroniseringen med regulatortakten optimerar reglerkretsen i drivningen. Med HIPERFACE DSL® reduceras arbetet med kabeldragningen med 50 % genom integreringen av pulsgivarkommunikationen i motorledningen, vilket är mycket användbart vid rörliga axlar.