Robotstyrning av en robot från Universal Robots på ett enkelt sätt

Programmet SICK Inspector URCap möjliggör en enkel integrering av 2D-visionssensor Inspector i en robotstyrning från tillverkaren Universal Robots (UR). Ur-styrenheten ger åtkomst till livebilder från sensorn och möjliggör enkel kalibrering och inriktning av sensorn. På så vis kan även griparpositionen och växlingen mellan referensobjekt ställas in direkt. På bara några minuter har då en kamerabaserad robotstyrning upprättats. Tack vare ytterligare Toolboxar känner de varierade användningsområdena knappt några gränser.

  • Följande produktfamiljer kan användas
    Användarvänligt och flexibelt sensorsystem för dellokalisering
    • 2D-positionsbestämning av delar
    • Anpassa koordinatsystem för robotar och sensorsystem
    • Verktyg och funktioner för enkel kalibrering av FLEX-varianter
    • Intuitivt användargränssnitt för installation och underhåll av systemkomponenter
    • Självständigt sensorsystem – ingen extern PC krävs
  • Följande produkter kan användas
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-LUT
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: UV
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Vit
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-IR
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Infraröd
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60 Base
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Vit
    • Objektiv: Ska beställas separat som tillbehör, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60 Bead
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Vit
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: UV
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Objektiv: S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-IR Bead
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Infraröd
    • Objektiv: 10 mm, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck
    2D-visionssensor
    Inspector
    • Produktnamn: Inspector PIM60-IR Base
    • Arbetsuppgifter: Närvaroinspektion, Kvalitetsinspektion, Mätning, 2D, Positionering, Robotstyrning
    • Intern belysning: Infraröd
    • Objektiv: Ska beställas separat som tillbehör, S-Mount
    • Arbetsavstånd: ≥ 50 mm
    • Sensorupplösning: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-matrixsensor, gråskala
    • Optiskt fokus: Inställbart fokus (manuellt)
    Uppgifter
    Jämför nu
    Styck

Produktionslogistik blir smart

Cirkeln sluts – Sensorlösningar inom produktionslogistik även för de minsta luckorna i produktionen

Läs mer

Robotics image
Robotics image

Samarbete i ögonhöjd

Spelar ingen roll om det är Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling eller Position Feedback - SICK-sensorerna ger roboten noggrannare uppfattningsförmåga.
Ta reda på mer