Inom livsmedelsindustrin är en hygienisk primärförpackning av känsliga öppna livsmedel mycket viktig. För att möjliggöra den här processen i en robotcell arbetar SICK tillsammans med robottillverkaren Stäubli. 3D-vision-sensorn TriSpectorP1000 från SICK och den fyraxliga FAST picker TP80 he från Stäubli löser tillsammans plockprocesser på det löpande transportbandet. 3D-delarna lokaliseras därmed med Belt Picking-SensorApp och implementeras med hjälp av SICK AppSpace. I användningsfallet sorterades räkor och småkakor framgångsrikt i förpackningstråg.
3D-lokalisering med Belt Picking-SensorApp för pick-and-place-uppgifter
2019-jul-29
Både livsmedelsindustrin och läkemedelsindustrin har många krav gällande sortering och orientering av små objekt i en hygienisk förbränningsprocess. Pilotprojektet som genomfördes tillsammans med Stäubli gällande sortering av räkor med hjälp av FAST picker TP80 he på det löpande transportbandet i kombination med TriSpectorP1000 har SICK öppnat ett brett användningsområde: Den programmerbara TriSpectorP1000 användas för mängder av tillämpningar, oavsett om det rör sig om sallad, kakor eller korvar. 3D-tekniken är extra bra lämpad för objekt som är forminstabila och varierar i höjd. Tekniken lämpar sig även för dubbelskiktsdetektering. I kombination med en pulsgivare identifierar sensorn varje enskilt objekts läge på ett säkert och noggrant sätt. Efter att ett objekts position har registrerats tredimensionellt överförs de exakta koordinaterna till FAST picker TP80 he. Vakuumgriparen plockar sedan räkorna en efter en från bandet och placerar dem i trågen enligt ett förbestämt förpackningsmönster. Den fyraxliga robotarmen genomför vanligtvis över 200 plockningar per minut. I denna konkreta tillämpning krävs inte maxhastihet. Roboten sorterar trots det över 60 räkor i minuten.
TriSpectorP1000 registrerar produktens position med hjälp av så kallad lasertriangulering som gör det möjligt att beräkna både höjd och volymer. Detta blir särskilt viktigt inom förpackningspraxis för organiska produkter som varierar i storlek. I detta användningsfall kan räkor som är för små sorteras ut tack vare beräkning av volymen. Dessutom använder FAST picker TP80 he dessa mätdata för att lägga upp räkorna snyggt i tråget och gör att förpackningsvikterna blir enhetliga.
Goda utsikter för framtiden: skräddarsydda 3D-visionlösningar tack vare SICK AppSpace
Tack vare 3D-lokalisering kan roboten identifiera ett objekts rumsliga läge under ett sorteringsarbete, oavsett kontrastsituation, och dessutom förhindra kollisioner med objektet och potentiella skador till följd av kollision. Med SICK AppSpace erbjuder SICK skräddarsydda 3D-visionlösningar för det flexibla automationssystemet. SICK AppSpace är ett ekosystem av programverktyg och innehåller ett stadigt växande antal programmerbara enheter som beror på tekniker som 2D- och 3D-vision, RFID och LiDAR. Så kallade SensorAppar utvecklas med hjälp av funktioner från programmeringsgränssnittet (API).
Belt Pick Toolkit från SICK är en specialiserad SensorApp för objektlokalisering på transportband, som även kommer till användning här. På så sätt förvandlas TriSpectorP1000 till en 3D belt picking-sensor tack vare SensorAppen. Detta innebär lysande utsikter för framtiden. En produktändring, oavsett om det rör sig om korvar eller mediciner, kräver ingen eller ytterst liten anpassning så länge produkterna har liknande mekaniska dimensioner. Sådana omställningar görs digitalt i TriSpectorP1000 tack vare SICK AppSpace, vilket effektiviserar hela hanteringen av förpackningslinjer.
Andreas Behrens
Head of Product Management Identification & Vision
Andreas Behrens och hans team ansvarar bl.a. för marknadsorienterad och förutseende utbyggnad av produktsortimentet inom avdelningen för identifiering och vision. Elteknikingenjören har arbetat sedan 2010 i företaget och är en riktig sensorexpert: som Head of Market Product Management har han redan varit ansvarig för den kompletta branschövergripande SICK-portföljen.
