Контакт

Системы наведения роботов
PLB

Гибкая локализация деталей для извлечения деталей из бункера и депаллетирования

Преимущества

  • Простая в использовании система, позволяющая быстро создавать новые приложения благодаря настраиваемым функциям
  • Надёжная обработка деталей независимо от формы и выравнивания деталей благодаря ряду функций локализации
  • Выбор различных 3D-камер для высокого качества изображения независимо от размера детали
  • Специально разработанная система для извлечения деталей из бункера с предотвращением столкновений и обнаружением перекрытий для обеспечения надёжной работы робота и короткого времени цикла
  • Гибкие возможности для интеграции роботов позволяют использовать систему с любыми моделями роботов

Обзор

Гибкая локализация деталей для извлечения деталей из бункера и депаллетирования

Система наведения роботов PLB служит для точного определения положения компонентов в ящиках или на поддонах. Она очень гибкая и может быть оснащена различными 3D-камерами. В сочетании с несколькими алгоритмами локализации она обеспечивает надёжную работу в самых разных областях: от обработки мелких деталей и депаллетирования до перемещения больших отливок. Благодаря разработанному для этого по индивидуальному заказу пользовательскому интерфейсу PLB легко настраивается. Она также имеет функции для лёгкой интеграции с контроллером робота, облегчая его интеграцию в производство. Программное обеспечение и предварительно откалиброванные камеры поставляются таким образом, чтобы система была готова к использованию в течение нескольких минут.

Краткий обзор
  • Все функции предназначены для целевых вариантов применения
  • Многочисленные алгоритмы локализации на основе САПР и геометрических признаков деталей
  • Выбор различных предварительно откалиброванных 3D камер для немедленного использования
  • Проверка для предотвращения столкновений
  • Простая интеграция с любыми моделями роботов

 

Сенсорные решения для робототехники
Robotics image
Сенсорные решения для робототехники
Robotics image

Сотрудничество на равных

Будь то система технического зрения робота, безопасная робототехника, рабочий орган или обратная связь по положению - датчики SICK делают робота способным быть более восприимчивым.
Узнайте больше

Применение

Технические данные

 
  • Обзор технических данных

    Обзор технических данных

    Пример анализируемого объема (Д x Ш x В)

    800 x 1200 x 1000 мм (макс. диапазон высоты)

    1000 x 1200 x 750 мм (макс. область изображения)

    1300 мм х 1200 мм х 1200 мм

    800 мм x 600 мм x 400 мм

    400 мм x 300 мм x 200 мм

    Разрешение1–4 мм в зависимости от расстояния до камеры
    Время локализации5–10 с (типично)
    Точность локализации< +/- 2 мм и < +/- 1° (типично)
    Тип защиты

    IP65

    IP 54

    IP54

Подробные технические характеристики вы можете найти на странице соответствующего устройства

Загрузки

Наверх