Машинное зрение 3D
Visionary-T Mini

Машинное 3D-зрение ещё никогда не было таким простым

Преимущества

  • Экономичное решение с компактной конструкцией для многих случаев применения
  • Чрезвычайно точные 3D- и 2D-данные с высокой плотностью пикселей и надёжной регистрацией окружающего пространства
  • Универсальный программный интерфейс для внешней оценки данных с быстрой доступностью данных
  • Прочная камера для длительного использования в промышленной среде
  • Быстрая регистрация данных и наилучшее качество данных при высокой динамике изображения с очень большим диапазоном контрастности
  • Индивидуальная конфигурация с помощью простого в использовании инструмента визуализации и конфигурации

Обзор

Машинное 3D-зрение ещё никогда не было таким простым

Компактные 3D-камеры с технологией моментального снимка Visionary-T Mini от SICK, которые отличаются простым управлением и превосходным качеством данных, удовлетворяют практически всем требованиям в области промышленного машинного 3D-зрения. Благодаря прогрессивной технологии 3D-Time-of-flight каждый пиксель предоставляет точнейшие данные о глубине и интенсивности. Камера чрезвычайно надёжно регистрирует окружающее пространство даже при наличии сильного контраста между светом и тенью и на большом расстоянии и благодаря очень короткому времени записи изображения позволяет получать точные данные даже от движущихся объектов. Понятный инструмент конфигурации предназначен для простой настройки параметров и гибкой адаптации данных к конкретным случаям применения. Таким образом, Visionary-T Mini как экономичное решение подходит, к примеру, для логистики, робототехники или промышленного транспорта.

Краткий обзор
  • До 30 3D-изображений в секунду при полном разрешении (512 × 424 пикселя)
  • Компактный корпус
  • Диапазон температур: от –10 до +50 °C
  • Степень защиты: IP65, 67
  • Передача 3D-данных через промышленный Gigabit Ethernet

 

Мобильные роботы:
Движение в новые измерения

Робототехника делает решительный шаг вперед — в производстве, в логистике и в сфере услуг. Сенсорные решения для всех вариантов мобильных роботов

Узнайте больше

Преимущества

Компактный корпус и превосходное качество данных благодаря 3D-технологии измерения «времени полёта» (Time-of-Flight)

Системы автоматизации для робототехники, транспортных средств и логистики зависят от точных и надёжных 2D- и 3D-данных о расстоянии. При этом системы технического зрения должны без проблем интегрироваться в ту или иную конструкцию машины даже при наличии небольшого пространства для монтажа. Семейство изделий Visionary-T Mini сочетает в себе высокую производительность с компактной конструкцией и очень высокой рентабельностью. Кроме того, для оценки данных 3D-датчик технического зрения предоставляет подробные 2D- и 3D-облака точек с высокой плотностью пикселей. Автоматические режимы работы облегчают интеграцию в оборудование и гарантируют чрезвычайно простое использование.

Компактный дизайн, отличное качество данных и удобные режимы работы для простого использования

Корпус датчика имеет размер всего 80 x 70 x 77 мм и облегчает реализацию особо компактных решений в области робототехники и автоматизации.
Имея скорость 30 кадров в секунду и разрешение 512 x 424 пикселя, датчик обеспечивает отличные значения интенсивности и дистанции даже в случае с движущимися объектами.
При использовании нескольких камер их взаимное влияние исключается даже без синхронизации. Технология записи обеспечивает широкий динамический диапазон и гарантирует надёжные результаты даже в сложных условиях освещения и контрастности без дополнительных настроек.

Экономичное решение для многих случаев 3D-применения: компактный Visionary-T Mini можно интегрировать практически в любую конструкцию машины и настроить индивидуально. Датчик предлагает надёжную базу данных для решения сложных задач.

Подходит для многих случаев промышленного применения

3D-датчик технического зрения Visionary-T Mini был разработан специально для быстрой 3D-регистрации окружающего пространства в динамичных случаях промышленного применения. Пример: при использовании в автоматически управляемых транспортных системах (АУТС) датчик регистрирует окружающее пространство со скоростью 30 снимков в секунду на больших расстояниях. Он непрерывно предоставляет данные для навигации АУТС или позиционирования объектов. При использовании в робототехнике 2D- и 3D-снимки служат основой для решения задач по укладке на поддоны и комплектации. Visionary-T Mini может надёжно использоваться и в статических системах, например, для проверки комплектности упаковочных машин.

Регистрация 3D-данных в динамической среде, точные данные измерения и надёжная регистрация объектов

Высокое разрешение и частота кадров датчика обеспечивают точное позиционирование и навигацию автоматически управляемых транспортных средств и помогают предотвратить столкновения. Это особенно важно в промышленных условиях, которые постоянно меняются: например, на складах или в производственных цехах.
Данные 2D-изображения и 3D-облака точек датчика Visionary-T Mini предоставляют надёжные данные для точного определения размеров пакетов и других объектов с помощью всего лишь одного датчика. Всё это означает компактность конструкции машин и повышение рентабельности, особенно при использовании в логистике и системах управления роботами.
Высокая плотность разрешения и чёткое глубинное изображение берутся за основу, к примеру, при проверке комплектности на конвейерах или при приёмке поддонов.

Visionary-T Mini повышает эффективность промышленного производства там, где для динамических процессов требуются надёжные 3D-значения глубины.

Точные 3D-данные в режиме реального времени благодаря технологии Time-of-flight

При измерении расстояния Visionary-T Mini использует современную технологию измерения «времени пролёта» Time-of-flight. Данный метод основан на излучении модулированного инфракрасного света и его отражении от объекта в направлении датчика. На основе фазового сдвига света можно точно рассчитать расстояние между датчиком и объектом. Разные фазовые сдвиги соответствуют разным расстояниям. Таким образом, отдельные пиксели формируют подробное трёхмерное изображение расстояния и интенсивности инфракрасного излучения регистрируемой области.

Высокая частота регенерации изображения и точность измерения; технология State-of-the-art и конструкция системы обеспечивают высокую невосприимчивость к постороннему свету.

Благодаря высокой частоте регенерации изображения Visionary-T Mini обеспечивает скорость до 30 снимков в секунду. При этом он подкупает очень коротким временем записи изображения при большом динамическом диапазоне. Для каждого снимка Visionary-T Mini одновременно регистрирует и обрабатывает 512 x 424 пикселя, предоставляя резкие изображения интенсивности и глубины.
Благодаря своей высокой точности повторения и измерения на очень больших дистанциях датчик Visionary-T Mini, основанный на технологии 3D-Time-of-flight, является одним из лучших 3D-датчиков технического зрения.
Visionary-T Mini имеет высокую невосприимчивость к постороннему свету и надежно распознает даже темные объекты на большом расстоянии. Причина: современные осветительные элементы VCSEL обеспечивают сильное освещенность. В то же время высокочувствительный 3D-датчик технического зрения регистрирует объекты даже при слабом отражении излучаемого инфракрасного света.

Visionary-T Mini передает более 6,5 миллионов высокоточных 3D-данных о расстоянии в секунду. Благодаря прогрессивной технологии Time-of-flight база данных отличается высокой стабильностью. Поэтому Visionary-T Mini справляется в том числе и с динамическими задачами в сложных условиях освещения и контрастности.

Применение

Технические данные

 
  • Обзор технических данных

    Обзор технических данных

    Технология3D-снимок, Анализ изображения
    Частота развертки/регенерации изображения≤ 30 fps
    Проверка оттенков серого
    С предварительной калибровкой
    Тип защитыIP65, IP67
    Конфигурационное ПОSOPAS ET, Интерфейс Telegram, API (C++)
    Ethernet✔ , TCP/IP, UDP/IP
Подробные технические характеристики вы можете найти на странице соответствующего устройства

Загрузки