Локализация с LiDAR

Решения по локализации на базе LiDAR

Решения по локализации на базе LiDAR от SICK позволяют определять положение мобильных платформ на основе естественных контуров окружающей среды. Эти решения гибко адаптируются к конкретному случаю применения, в частности с помощью индивидуальных расширений функций. Широкий ассортимент датчиков и вычислительных модулей SICK обеспечивает мАсштабируемость и модульность этого решения по локализации.

1 результатов:

Модульная локализация LiDAR на основе естественных контуров
  • Высокая повторяемость: < 10 мм
  • Скорость движения до 3 м/с
  • Угловая скорость вращения до 45°/с
  • Определение положения с частотой обновления до 33 Гц
  • Простое обслуживание пользовательского интерфейса (веб-браузер) и интеграции ROS
  • Возможность интеграции одометрии транспортного средства и обнаружения рефлектора