Контакт

Позиционирование захвата 3-осевого портального робота

Трехосевой портальный робот извлекает заготовку из поддона и позиционирует его в необходимое положение для сборки. Здесь требуется выполнять все движения с высокой степенью точности. Система обратной связи двигателей EKM36 с цифровым интерфейсом HIPERFACE-DSL® обладает разрешением для определения фактического положения до 20 бит на один оборот и точно позиционирует захват. Автоматическая синхронизация с тактом регулятора оптимизирует контур регулирования в приводе. Благодаря тому что связь с энкодером HIPERFACE DSL® устанавливается через кабель подключения двигателя, затраты на кабельную разводку снижаются на 50 %, а это очень эффективно при использовании подвижных осей.

  • Применимы следующие семейства продукции.
    Компактная система обратной связи для высокодинамичных сервоприводов
    • Система обратной связи для двигателей с интерфейсом HIPERFACE DSL®
    • Компактная прочная конструкция диаметром 36 мм
    • Возможность измерения разрешения до 20 бит на один оборот и 4 096 оборотов в многооборотной системе
    • Возможность подключения внешнего датчика температуры
    • E²Prom с 8 Кбайт свободной памяти
    • Сертификация SIL2 (действительно только для EKS/EKM36-2...)
    • Гистограмма заданной продолжительности работы

Robotics image
Robotics image

Сотрудничество на равных

Будь то система технического зрения робота, безопасная робототехника, рабочий орган или обратная связь по положению - датчики SICK делают робота способным быть более восприимчивым.
Узнайте больше

Наверх