Позиционирование захвата 3-осевого портального робота
Трехосевой портальный робот извлекает заготовку из поддона и позиционирует его в необходимое положение для сборки. Здесь требуется выполнять все движения с высокой степенью точности. Система обратной связи двигателей EKM36 с цифровым интерфейсом HIPERFACE-DSL® обладает разрешением для определения фактического положения до 20 бит на один оборот и точно позиционирует захват. Автоматическая синхронизация с тактом регулятора оптимизирует контур регулирования в приводе. Благодаря тому что связь с энкодером HIPERFACE DSL® устанавливается через кабель подключения двигателя, затраты на кабельную разводку снижаются на 50 %, а это очень эффективно при использовании подвижных осей.
-
Применимы следующие семейства продукции.
Компактная система обратной связи для высокодинамичных сервоприводов- Система обратной связи для двигателей с интерфейсом HIPERFACE DSL®
- Компактная прочная конструкция диаметром 36 мм
- Возможность измерения разрешения до 20 бит на один оборот и 4 096 оборотов в многооборотной системе
- Возможность подключения внешнего датчика температуры
- E²Prom с 8 Кбайт свободной памяти
- Сертификация SIL2 (действительно только для EKS/EKM36-2...)
- Гистограмма заданной продолжительности работы
Сотрудничество на равных
Будь то система технического зрения робота, безопасная робототехника, рабочий орган или обратная связь по положению - датчики SICK делают робота способным быть более восприимчивым.
Узнайте больше