Контакт

Контроллеры безопасности
Flexi Soft / Модуль Motion Control

FX3-MOC000000
1062344
  • Copy shortlink
    • Характеристики
      МодульМодуль Motion Control
      Тип конфигурацииЧерез программное обеспечение (Flexi Soft Designer)
    • Параметры техники безопасности - Для осей с двумя энкодерами (любая комбинация синуса-косинуса, TTL, HTL 24 В, HTL 12 В, RS-422, SSI)
      Класс надежности

      SIL3 (IEC 61508)

      SILCL3 (EN 62061)

      КатегорияКатегория 4 (EN ISO 13849)
      Уровень производительностиPL e (EN ISO 13849)
      PFHd (средняя вероятность опасного отказа в час)5,0 * 10-9
      Минимальное перемещение для распознавания ошибок (неисправностей)Равно или больше выбранного предельного допуска используемого функционального блока для перекрестного сравнения, например перекрестного сравнения скоростей, не менее одного раза за 24 ч
      TM (заданная продолжительность работы)20 лет (EN ISO 13849)
    • Параметры техники безопасности - Для осей с шифратором Sinus-Cosinus и активированным контролем аналогового напряжения Sin/Cos
      Класс надежности

      SIL2 (IEC 61508)

      SILCL2 (EN 62061)

      КатегорияКатегория 3 (EN ISO 13849)
      Уровень производительностиPL d (EN ISO 13849)
      PFHd (средняя вероятность опасного отказа в час)6,0 * 10-9
      Минимальное перемещение для распознавания ошибок (неисправностей)Равно или больше 1 периода Sin/Cos, не менее одного раза за 24 ч
      TM (заданная продолжительность работы)20 лет (EN ISO 13849)
    • Функции
      Функции безопасности приводов

      Безопасный останов 1 (SS1)

      Безопасный останов 2 (SS2)

      Безопасный рабочий останов (SOS)

      Безопасный контроль скорости (SSM)

      Безопасное снижение скорости (SLS)

      Безопасное направление перемещения (SDI)

      Безопасная активация тормоза (SBC)

    • Интерфейсы
      Интерфейс энкодера

      A/B-инкрементальный энкодер, TTL

      Инкрементальный энкодер А/В, HTL, 12 В или 24 В

      A/B-инкрементальный энкодер, RS-422

      Энкодер Sin/Cos

      Шифратор SSI (мастер / приемник)

      Тип подключенияРазъем, Micro D-Sub, 15-конт.
      Интерфейс передачи данныхВнутренняя шина (FLEXBUS+)
    • Электрические данные
      Класс защитыIII (EN 61140)
      Напряжение питанияЧерез FLEXBUS+
      Внутр. потребляемая мощность≤ 2,5 W 1)
      A/B-инкрементальный датчик, TTL, 2 выхода
      Дифференциальное входное напряжение HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
      Дифференциальное входное напряжение LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
      Входное напряжение–5 V ... 10 V 3)
      Входная частота≤ 300 kHz
      Входное сопротивление≥ 35 kΩ
      A/B-инкрементальный датчик, TTL, 2 пары выходов
      Дифференциальное входное напряжение HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
      Дифференциальное входное напряжение LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
      Входное напряжение–5 V ... 10 V 3)
      Входная частота≤ 300 kHz
      Входное сопротивление≥ 35 kΩ
      A/B-инкрементальный энкодер, MTL 12 В, 2 выхода
      Дифференциальное входное напряжение HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
      Дифференциальное входное напряжение LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
      Входное напряжение–5 V ... 20 V 3)
      Входная частота≤ 300 kHz
      Входное сопротивление≥ 35 kΩ
      A/B-инкрементальный энкодер, MTL 12 В, 2 пары выходов
      Дифференциальное входное напряжение HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      Дифференциальное входное напряжение LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      Входное напряжение–5 V ... 20 V 3)
      Входная частота≤ 300 kHz
      Входное сопротивление≥ 35 kΩ
      A/B-инкрементальный датчик, HTL 24 В, 2 выхода
      Дифференциальное входное напряжение HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      Дифференциальное входное напряжение LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      Входное напряжение–10 V ... 40 V 3)
      Входная частота≤ 300 kHz
      Входное сопротивление≥ 35 kΩ
      A/B-инкрементальный датчик, HTL 24 В, 2 пары выходов
      Дифференциальное входное напряжение HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      Дифференциальное входное напряжение LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      Входное напряжение–10 V ... 40 V 3)
      Входная частота≤ 300 kHz
      Входное сопротивление≥ 35 kΩ
      A/B-инкрементальный энкодер, RS-422
      Дифференциальное входное напряжение HIGH0,2 V ... 5 V 2)
      Дифференциальное входное напряжение LOW–5 V ... –0,2 V 2)
      Входное напряжение–7 V ... 7 V 3)
      Входная частота≤ 1.000 kHz
      Входное сопротивление≥ 35 kΩ
      Дифференциальное сопротивление120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Энкодер Sin/Cos
      Дифференциальное входное напряжение1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
      Входное напряжение0 V ... 5 V 3)
      Входная частота≤ 120 kHz
      Входное сопротивление1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
      Контроль напряжения, нижний предел для контроля длины вектора0,5 V
      Контроль напряжения, верхний предел для контроля длины вектора1,5 V
      Шифратор SSI (мастер / приемник)
      Дифференциальное сопротивление120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Тактовая частота100 kHz ... 1.000 kHz
      Тактовый разрыв между пакетами данных (время ждущего мультивибратора)≥ 100 µs
      Бит данных на фрейм16 ... 62
      • 1) Через FLEXBUS+, без токов на аналоговых выходах.
      • 2) Напряжение между ENCx_y+ и ENCx_y–.
      • 3) Напряжение между ENCx_y+ и ENC_0V, а также между ENCx_y– и ENC_0V.
      • 4) Двойная амплитуда напряжения между ENCx_y+ и ENCx_y–.
    • Механические данные
      Размеры (Ш x В x Г)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
      Вес120 g
    • Данные окружающей среды
      Тип защитыIP20 (EN 60529)
      Диапазон рабочих температур–25 °C ... +55 °C
      Температура хранения–25 °C ... +70 °C
      Влажность воздуха10 % ... 95 %, без образования конденсата
    • Классификации
      ECl@ss 5.027242290
      ECl@ss 5.1.427249090
      ECl@ss 6.027249090
      ECl@ss 6.227249090
      ECl@ss 7.027249090
      ECl@ss 8.027249090
      ECl@ss 8.127249090
      ECl@ss 9.027249090
      ETIM 5.0EC002632
      ETIM 6.0EC002632
      UNSPSC 16.090132151705

    Технические чертежи

    FX3-MOC000000
    Габаритный чертеж FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC000000
    Схема контактов FX3-MOC0, FX3-MOC1
Наверх