Контакт

Safe Motion Control: надежные процессы — беспрерывно

Инновационная концепция Safe Motion Control позволяет контролировать движение машины в любое время. Все сигналы датчиков безопасности и исполнительных механизмов могут объединяться. На их основании генерируется информация, по которой можно судить о наличии фактической угрозы для оператора машины при входе в опасную зону или при выполнении каких-либо манипуляций в ней. Если угрозы не существует, то вмешательство в машину может быть разрешено даже во время текущего процесса. В таком случае процесс не прерывается. Благодаря этому время простоев и количество ложных срабатываний, равно как и продолжительность цикла сокращаются. Эффективность и эксплуатационная готовность машин и установок повышается.

Всегда подходящая концепция безопасности

  • Внешняя концепция безопасности
    • Компоненты приводной системы:
      • Цифровой серворегулятор без функции безопасности
      • Система обратной связи двигателя или энкодер
      • Внешний контроллер безопасности
     

    Коммуникация посредством Ethernet: диагностические и технологические данные

    Канал отключения для противоаварийной защиты, например, STO

    Надежная коммуникация / сигнал обратной связи двигателя

    • Преимущества внешней концепции безопасности:
      • Высокая степень защиты от манипуляций за счет разделения инструментов для обеспечения безопасности и для автоматизации
      • Внешняя концепция безопасности не зависит от приводной системы
      • Вся система безопасности в одной программе экономит время и средства
      • Контроль нескольких приводов в одной системе
      • Наши проверенные и промышленные прикладные пакеты позволят сократить ваши энергозатраты
  • Интегрированная концепция безопасности
    • Компоненты приводной системы:
      • Цифровой серворегулятор с интегрированной функцией безопасности
      • Серводвигатель с надежной системой обратной связи

    Коммуникация посредством Ethernet: диагностические и технологические данные

    Канал отключения для противоаварийной защиты, например, STO

    Надежная коммуникация / сигнал обратной связи двигателя

    • Преимущества интегрированной концепции безопасности:
      • Небольшое количество штекеров и проводов
      • Меньше компонентов
      • Комплексная приводная система от одного изготовителя
      • Быстрая сертификация
      • Быстрая реакция при возникновении ошибок
      • Доступность всех параметров регуляторов

     

  • Функции безопасности приводов согласно IEC 61800-5-2

    Безопасный останов 1 (SS1)

    • Управляемая остановка с сохранением подачи энергии на приводные элементы
    • Линейная характеристика контролируется
    • После остановки или при снижении скорости ниже предельной: активация функции STO

    Безопасный останов 2 (SS2)

    • Управляемая остановка с сохранением подачи энергии на приводные элементы
    • Линейная характеристика контролируется
    • После остановки: надежный контроль положения приводного вала в определенном диапазоне

    Безопасный рабочий останов (SOS)

    • После остановки: надежный контроль положения приводного вала в определенном диапазоне

     

    Безопасная активация тормоза (SBC)

    • Функция SBC подает надежные выходные сигналы для активации внешних тормозных систем

    Безопасное снижение скорости (SLS)

    • При наличии подтверждения в особом режиме контролируется безопасное снижение скорости
    • В случае превышения скорости срабатывает одна из функций безопасного останова

    Безопасное направление перемещения (SDI)

    • Помимо безопасного движения контролируется безопасное направление вращения (вправо/влево)
    • При движении в запрещенном направлении вращения срабатывает одна из функций безопасного останова

 

Идеальное решение для автоматически управляемых транспортных систем, в которых в опасной зоне могут находиться люди. Энкодеры централизованно подключаются к контроллеру безопасности, позволяя контролировать скорость и линейное замедление.

Благодаря такому контролю можно оптимизировать защитные поля лазерного сканера безопасности для эффективного использования доступного пространства.

 
Statement from Niels Jul Jacobsen, CTO MIR, Mobile Industrial Robots, Denmark

 

Концепция Safe Motion Control позволяет вмешиваться в процесс после обнаружения остановки машины и выполнять быструю замену инструментов на машинах, которые защищены дверями, кожухами или аналогичными предохранительными приспособлениями. Благодаря контролю скорости обеспечивается безопасное и эффективное выполнение работ по техническому обслуживанию.

Наверх