Контакт

Функциональная безопасность при сотрудничестве человека и робота (MRK)

Высокая степень автоматизации или гибкие производственные процессы: сегодня, когда сотрудничество между человеком и машиной стало еще более тесным и тем не менее безопасным, функциональная безопасность в современных производственных системах — шаг на пути к увеличению гибкости. Как это можно реализовать на практике, описывается в тематическом разделе «Сотрудничество робота и человека (MRK)».

В зависимости от способа взаимодействия человека и робота различают разные формы автоматизации. На пути к полноценному сотрудничеству, когда человек и робот делят между собой один и тот же рабочий участок и работают одновременно, также важно найти решения для обеспечения сосуществования или кооперации. Для этого требуется не только глубокое понимание роботизированных систем, но и специальные знания при оценке рисков, а также соответствующее портфолио решений для обеспечения безопасности:

  • human-robot-collaboration
    Сотрудничество на конкретном примере
    Укладка гибких деталей, например, при сборке электродвигателей. Надежно контролируемый робот на мобильной рабочей станции берет сборочные узлы с конвейера и эргономично демонстрирует их рабочему.
    • Оценка рисков: движения робота могут стать причиной столкновения, отрыва и защемления конечностей.
    • Возможная защита: ограждение опасной зоны по горизонтали с помощью лазерного сканера безопасности microScan3 Core. Ограничение прямоугольной рабочей зоны, а также ограничение усилия и крутящего момента робота, контроль рабочей скорости при нарушении защитного поля. Кабельная оболочка инструмента робота с корпусом эргономичной формы для снижения степени опасности.
    • Увеличение производительности: при необходимости мобильная роботизированная станция может использоваться на предусмотренных для этого участках. Робот берет нужные детали с конвейера и самостоятельно выполняет дальнейшие рабочие операции на рабочем столе.
  • human-robot-cooperation
    Кооперация на конкретном примере
    Рабочий на передаточной станции подготавливает предварительно смонтированные сборочные узлы для робота-сборщика. Робот захватывает сборочный узел и передает его на линию окончательной сборки.
    • Оценка рисков: робот и рабочий периодически работают вместе в зоне передаточной станции. Когда рабочий укладывает сборочные узлы, быстро работающий робот может представлять собой источник опасности.
    • Возможная защита: лазерный сканер безопасности S3000 с 4 параллельно работающими защитными полями в сочетании с контроллером безопасности Flexi Soft (Sim-4-Safety). Нарушение защитных полей 1, 2 или 3 приводит к уменьшению скорости робота, нарушение защитного поля 4 активирует контролируемый останов.
    • Увеличение производительности: вместо того чтобы постоянно останавливаться, при приближении рабочего робот сначала продолжает работать. Только в непосредственной близости от передаточной станции (защитное поле 4) движение робота надежно останавливается. После разблокировки защитного поля 4 робот сразу же возобновляет работу.
  • human-robot-coexistence
    Сосуществование на конкретном примере
    Загрузочная станция с поворотным столом на роботизированном сварочном модуле, например, в автомобильной промышленности.
    • Оценка рисков: опасность исходит от поворотного стола, поскольку робот работает в огражденной и, следовательно, защищенной зоне.
    • Возможная защита: вертикально установленная световая завеса безопасности (например, deTec4 Prime) в качестве первичного средства защиты отключает поворотный стол. Каскадно подключенная, горизонтально установленная световая завеса контролирует, не находится ли в защищаемой зоне какой-либо объект (защита от обхода).
    • Увеличение производительности: после разблокировки горизонтального защитного поля возможен автоматизированный повторный запуск поворотного стола.
Сенсорные решения для робототехники
Robotics image
Сенсорные решения для робототехники
Robotics image

Сотрудничество на равных

Будь то система технического зрения робота, безопасная робототехника, рабочий орган или обратная связь по положению - датчики SICK делают робота способным быть более восприимчивым.
Узнайте больше

Наверх