В течение многих лет использование роботов в производстве ассоциировалось лишь с автомобильной промышленностью. За высокими ограждениями огромные роботизированные манипуляторы собирали детали кузова тяжелых автомобилей. Но роботы изменились, и теперь их задачи распространяются на очень широкий спектр применения. Универсальное сотрудничество между людьми и роботами является вершиной цели: без ограждений, без заранее запрограммированных процедур и при этом в условиях абсолютной безопасности. Фанни Платбруд, руководитель отдела стратегического управления продуктами подразделения систем безопасности и услуг, объясняет, что нужно для достижения этой цели.
Святой Грааль совместной работы человека и робота
24.05.2022
Роботы являются движущей силой промышленной автоматизации на протяжении многих десятилетий. «Несмотря на то, что в 1970-х годах они в основном использовались для перемещения тяжелых грузов, со временем мы стали свидетелями удивительного развития. Роботы становятся все меньше, маневреннее, универсальнее и способны выполнять работу с высокой частотой циклов. Это значительно расширило области их применения», — говорит Фанни Платбруд и добавляет: «Сегодня роботов можно встретить практически в каждой отрасли промышленности. Особенно там, где важна точность, например, в электронной промышленности, в которой происходит обработка мельчайших компонентов».
Взаимодействующие роботы создают новые возможности
Запуск в 2008 году первого робота для совместной работы открыл совершенно новое измерение для сотрудничества человека и машины. Платбруд с восторгом вспоминает: «Это была революционная инновация. Во-первых, потому что роботы для совместной работы действительно могут работать с людьми и рядом с ними. А во-вторых, потому что их эксплуатация стала намного проще. Сегодня программирование роботов напоминает использование приложений на смартфоне. В настоящее время для программирования робота не обязательно быть специалистом в области технологий. Это устраняет одно из самых больших препятствий при использовании роботов». Несмотря на то, что ограждения становятся все менее желательными при работе с легкими роботами, безопасность продолжает оставаться важным фактором. Эффективная защита в соответствующей области применения роботов, особенно в совместной работе, должна не отпугивать, а вселять уверенность. Люди, взаимодействующие с роботами, не должны переживать за свою безопасность. Именно поэтому в самом начале необходимо провести оценку рисков: «Для этого мы должны рассмотреть всю систему, вплоть до конечного исполнительного механизма и объекта, который он транспортирует. Если, например, робот несет какой-либо объект с острыми краями, а край манипулятора робота недостаточно защищен, это может привести к необратимым повреждениям. Необходимым условием «заслуживающего доверия» сотрудничества является оценка рисков и принятие мер по их минимизации», — говорит Фанни Платбруд и добавляет: «Требованием для совместного применения роботов является наличие интеллектуальной защиты конечного исполнительного механизма, что значительно уменьшает риск получения травм. Это абсолютно переломный момент, который позволит использовать гораздо больше возможностей для совместной работы».
Безопасность повышает производительность
Анализ всей рабочей ситуации также позволяет выявить потенциал для оптимизации. При совместной работе человека и робота контроль скорости должен осуществляться постоянно: если к роботу приближается человек, робот должен снизить скорость, возможно, даже полностью остановиться. Наиболее распространенное на сегодняшний день решение основано на использовании лазерных сканеров безопасности. Однако программирование защитных полей может оказаться технически сложным по мере увеличения их количества и не позволит обеспечить гибкость реализации технологии. Менеджер по продукции считает, что 3D-камеры безопасности могли бы стать решением, позволяющим контролировать всю робототехнику и, таким образом, легко распознавать движения. «Вероятно, в конечном итоге подходящим решением станет сочетание различных технологий, то есть создание целой системы, которую можно будет легко интегрировать и настраивать. Если мы преуспеем в этом деле, то для роботов не нужно будет создавать заранее запрограммированные рабочие процессы, они будут сами принимать решения в зависимости от условий и требований», — говорит она.
Фанни Платбруд убеждена, что такое развитие событий не заставит себя ждать, и добавляет еще один аспект, который уже коренным образом изменил сотрудничество с роботами и будет продолжать это делать: «Цифровизация позволяет развиваться гораздо динамичнее. В дальнейшем мы будем говорить не о роботах, производительность которых мы повышаем за счет безопасности гибких рабочих процессов, а о целой сети взаимодействующих и стационарных роботов, транспортных средств с автоматическим управлением, автоматических систем регистрации информации и людей, работающих вместе в единой системе. Передача данных между машинами обеспечивает самоопределение рабочих процессов в зависимости от ситуации. В этом контексте безопасность больше не означает допустимое замедление процессов, например, из-за времени ожидания. Нет, прежде всего, именно безопасность делает все это возможным. И для меня это святой Грааль совместной работы человека и робота: Creating Safe Productivity, то есть создание безопасной производительности. Мы хотим повысить производительность наших клиентов за счет безопасных, эффективных процессов».
Другие статьи
Safety for collaborative robot applications
Глобализация в компании: распределенная независимость
«Digital first» сам по себе не создает добавленной стоимости
