Инсайдеры знают больше. Системы обратной связи двигателей в робототехнике передают в регулятор и контроллер данные о скорости и положении, а также о состоянии привода. Таким образом они образуют сенсорную основу для всех движений робота. Эти интеллектуальные датчики двигателя от SICK расположены посередине и предоставляют необходимые данные для эффективного управления роботом и системой.
Выбор вариантов применения робототехники для обратной связи по положению
Робот с шарнирным манипулятором
Робот SCARA
Линейный робот (декартовый)
Системы обратной связи двигателя TTK50 и TTK70 используют бесконтактный принцип измерения и, поэтому, не изнашиваются. Благодаря абсолютной системе линейных измерений могут быть опущены возвраты в исходное положение. Это делает систему идеальной для линейных применений с длиной измерения до четырёх метров.
Дельта-роботы
Благодаря своей компактности SKM/SKS подходят для очень динамичных применений, таких как дельта-роботы. Все варианты имеют электронную заводскую табличку и интерфейс HIPERFACE® и отвечают требованиям безопасности SIL2 / PL d.
Наши продукты и решения для обратной связи по положению
Примеры из практики: Stories в блоге SICK Sensor Blog
Датчики Smart Motor Sensors от SICK обеспечивают надежность и перспективность роботов HIWIN
Производитель робототехники и специалист по линейной технологии HIWIN использует системы обратной связи двигателей от SICK в своем новом 6-осевом роботе для монтажа компонентов по технологии Pick-and-Place. Это позволяет сэкономить пространство, а также обеспечить использование этого 5-килограммового робота с совместными приложениями в будущем.
У вас есть вопросы?
Специальные решения для ведущих производителей роботов
HIPERFACE DSL® – Цифровое подключение к будущему
Интеллектуальные датчики двигателя Smart Motor Sensors от компании SICK превращают своих пользователей в инсайдеров.