Контакт
Обратная связь

Обратная связь по положению

Сенсорные решения для робототехники

Инсайдеры знают больше. Системы обратной связи двигателей в робототехнике передают в регулятор и контроллер данные о скорости и положении, а также о состоянии привода. Таким образом они образуют сенсорную основу для всех движений робота. Эти интеллектуальные датчики двигателя от SICK расположены посередине и предоставляют необходимые данные для эффективного управления роботом и системой.

Выбор вариантов применения робототехники для обратной связи по положению

Position feedback image
Position feedback image

Робот с шарнирным манипулятором

Благодаря компактной конструкции система обратной связи двигателя EEM37 подходит для всех вариантов робота с шарнирным манипулятором. Благодаря технологии HIPERFACE DSL® существует возможность использовать новые приложения, такие как безопасная робототехника, для оптимального взаимодействия человека и робота.
 
Position feedback image
Position feedback image

Робот SCARA

SEM70 система обратной связи двигателей с интерфейсом HIPERFACE® для больших двигателей с полым валом и моментных двигателей. Полый вал обеспечивает внутреннюю прокладку кабеля для роботов SCARA.
 
Position feedback image
Position feedback image

Линейный робот (декартовый)

Системы обратной связи двигателя TTK50 и TTK70 используют бесконтактный принцип измерения и, поэтому, не изнашиваются. Благодаря абсолютной системе линейных измерений могут быть опущены возвраты в исходное положение. Это делает систему идеальной для линейных применений с длиной измерения до четырёх метров.

 

Position feedback image
Position feedback image

Дельта-роботы

Благодаря своей компактности SKM/SKS подходят для очень динамичных применений, таких как дельта-роботы. Все варианты имеют электронную заводскую табличку и интерфейс HIPERFACE® и отвечают требованиям безопасности SIL2 / PL d.

Наши продукты и решения для обратной связи по положению

Датчики вращения системы обратной связи двигателей с HIPERFACE DSL®
Новое слово в приводной технике: Система обратной связи двигателя с интерфейсом HIPERFACE DSL®
EES/EEM37
Компактная система обратной связи для высокодинамичных сервоприводов
EKS/EKM36
Датчики вращения системы обратной связи двигателей с HIPERFACE®
Решение для обратной связи двигателей для компактных двигателей с полым валом и прямых приводов
SES/SEM70
Компактный корпус и высокое разрешение для стандартных применений
SKS/SKM36
Линейные датчики системы обратной связи двигателей с HIPERFACE®
Измерение с максимальной скоростью для линейных приводов
TTK50
Линейные энкодеры со шкалой
Измерение позиции и скорости с максимальной точностью
TTK70

Примеры из практики: Stories в блоге SICK Sensor Blog

Датчики Smart Motor Sensors от SICK обеспечивают надежность и перспективность роботов HIWIN

Производитель робототехники и специалист по линейной технологии HIWIN использует системы обратной связи двигателей от SICK в своем новом 6-осевом роботе для монтажа компонентов по технологии Pick-and-Place. Это позволяет сэкономить пространство, а также обеспечить использование этого 5-килограммового робота с совместными приложениями в будущем.

Более подробно в блоге SICK Sensor Blog

У вас есть вопросы или вам требуется индивидуальная консультация?

Свяжитесь с нами 

HIPERFACE DSL® – Цифровое подключение к будущему


Подробнее об однокабельной технологии в приводной технике

Интеллектуальные датчики двигателя Smart Motor Sensors
Smart Motor Sensors von SICK machen ihre Nutzer zu Insidern.
Интеллектуальные датчики двигателя Smart Motor Sensors
Smart Motor Sensors von SICK machen ihre Nutzer zu Insidern.

Интеллектуальные датчики двигателя Smart Motor Sensors от компании SICK превращают своих пользователей в инсайдеров.

Узнайте больше

Наверх