Локализация деталей в подающем механизме

Подающий механизм передает и поворачивает мелкие детали без возврата или использования ленточных транспортеров. При этом мелкие детали ориентированы в произвольном порядке. Система управления роботами PLOC2D быстро и надежно определяет их положение и передает данные позиционирования и углы поворота правильно лежащих элементов в систему управления робота. Основываясь на данной информации, робот может захватывать правильно лежащие элементы и подавать на следующий этап обработки. Неправильно лежащие элементы игнорируются. После захвата правильно лежащих элементов оставшиеся элементы заново ориентируются в зоне захвата посредством импульсной вертикальной вибрации.

  • Применимы следующие семейства продукции.
    Удобная для пользователя и гибкая система датчиков для локализации деталей
    • 2D позиционирование деталей
    • Уравнивание систем координат роботов и систем датчиков
    • Инструменты и функции для лёгкой калибровки вариантов FLEX
    • Интуитивно понятный пользовательский интерфейс для установки и обслуживания компонентов системы
    • Самостоятельная система датчиков – не требуется наличия внешнего ПК