Robot Butler samodzielnie przemieszcza się w budynku

2016-12-19

MiR100 to opracowany przez młode, duńskie przedsiębiorstwo Mobile Industrial Robots (MiR) mobilny robot transportowy, który w 2015 roku został wprowadzony na niemiecki rynek i działa znakomicie pod każdym względem. Wbudowane laserowe skanery bezpieczeństwa S300, czujnik wizyjny 3D i moduł ultradźwiękowy dbają o to, aby robot automatycznie omijał ludzi lub przeszkody statyczne.        

docking_stationMiR100: mały transporter na czterech kołach na stacji dokującej       

 

MiR100 jest łatwym w obsłudze, wydajnym robotem mobilnym do automatyzacji wewnętrznych rozwiązań transportowych i logistycznych. Robot ten optymalizuje procesy robocze, uwalnia zasoby pracownicze i przyczynia się w ten sposób do wzrostu wydajności produkcji, a tym samym do redukcji kosztów. Jego technologia umożliwia automatyczne skanowanie strefy jazdy i otoczenia oraz import trójwymiarowych planów budynków.    

 

tablet1

MiR100 może być sterowany za pomocą tabletu, telefonu komórkowego lub komputera osobistego.

 

Mały transporter na czterech kołach może unieść 100 kilogramów lub ciągnąć 300 kilogramów i przewozić je w budynkach. Można go szybko zaprogramować za pomocą wbudowanego serwera WWW. Dostępne jest również zdalne sterowanie smartfonem – wystarczy jedno kliknięcie, aby utworzyć na nim mapę. Łatwym w obsłudze robotem MiR100 można sterować za pomocą tabletu, telefonu komórkowego lub komputera osobistego. Wbudowany komputer tworzy mapę otoczenia, a czujniki na bieżąco odczytują lokalizację robota MiR100. Gdy tylko robot wykryje przeszkodę, automatycznie omija ją lub zatrzymuje się. Umożliwiają to dwa skanery i czujnik wizyjny 3D.    

 

S300 Kompaktowy laserowy skaner bezpieczeństwa S300

 

Kompaktowe laserowe skanery bezpieczeństwa S300 firmy SICK zapewniają pełny, wszechstronny monitoring dzięki kątowi skanowania wynoszącemu 270°. Zwłaszcza w przypadku małych robotów mobilnych konieczne jest zastosowanie więcej niż jednego, elastycznie konfigurowanego pola ochronnego. 16 dowolnie konfigurowalnych pól ochronnych skanera S300 umożliwia elastyczne dostosowanie do różnych warunków jazdy i otoczenia. Kolejnym wymogiem w robotyce mobilnej jest to, aby czujniki były możliwie kompaktowe i wytrzymałe. Dużą rolę odgrywa również zużycie energii przez podzespoły. Także i w tym przypadku skaner S300, z uwagi na swoją wydajność i standardowy pobór mocy wynoszący zaledwie 6 W, posiada odpowiednie warunki techniczne. Dlatego jest ważnym elementem umożliwiającym spełnienie tych wymagań. Za pomocą interfejsu EFI laserowe skanery bezpieczeństwa S300 można zintegrować z różnymi sieciami poprzez bramy, aby zapewnić bezpieczną komunikację z urządzeniami SICK. Obejmuje to komunikację pomiędzy robotami, jak również pomiędzy robotami i innymi elementami w ramach połączonych w sieć systemów produkcyjnych.   Robot mobilny MiR100 firmy Mobile Industrial Robots został opracowany z myślą o zastosowaniach w dziedzinie logistyki i produkcji oraz ochrony zdrowia. W szpitalach, laboratoriach i centrach dystrybucji poczty stał się już popularnym urządzeniem, podnoszącym i ciągnącym ładunki, pokonującym duże odległości i zawsze uprzejmym, dostrzegającym ludzi i przeszkody oraz reagującym w naturalny sposób. Robot omija ludzi i przeszkody lub hamuje.