Kierowcy samochodów wiedzą, czym jest irytujące pokonywanie zakrętów w garażu parkingowym do momentu znalezienia wolnego miejsca parkingowego. Jest to szczególnie nieprzyjemne, gdy trzeba zdążyć na pociąg lub samolot. W związku z tym firma Serva Transport Systems opracowała specjalną technologię, która automatycznie parkuje, ustawia i odbiera samochody.
„Zaparkujemy za Ciebie!” Tymi słowami można określić w skrócie pomysł firmy Serva Transport Systems na parkowanie przyszłości. Ta prosta koncepcja stawia jednak poważne wyzwania w zakresie projektowania i eksploatacji systemów transportowych. Można im jednak sprostać za pomocą inteligentnych czujników. System firmy Serva Transport Systems ustawia samochody w sposób maksymalnie oszczędzający miejsce. Samochody są umieszczane w określonym miejscu w garażu i ponownie odbierane. Kierowca samochodu nie musi już szukać miejsca parkingowego, ponieważ zajmuje się tym system. W przypadku zastosowania koncepcji Serva wystarczy zaparkować auto na stanowisku przekazania i wysiąść.
Robot parkingowy wyposażony w inteligentne czujniki
Centralnym elementem systemu jest robot parkingowy „Ray”, pojazd transportowy bez kierowcy (FTF). Jest to rodzaj wózka widłowego do transportu samochodów, wyposażonego w cztery w pełni ruchome i niezależnie napędzane koła. Robot parkingowy odbiera pojazd, odjeżdża nim, parkuje pojazd w wyznaczonym miejscu i przywozi go z powrotem. Jest kluczem do „parkingowej rewolucji” Serva Transport Systems i posiada pewne zdolności sensoryczne.
Pomiar i rozpoznawanie za pomocą skanera LMS
Kilka skanerów laserowych LMS100 firmy SICK mierzy pojazd przeznaczony do zaparkowania i przesyła zarejestrowane dane do oprogramowania systemu. Dane te są wykorzystywane do identyfikacji i klasyfikacji pojazdu na podstawie jego wymiarów oraz rozstawu osi i średnic kół. Dzięki temu robot parkingowy wie, jak automatycznie dostosować się do pojazdu. Wymaga to szczególnie dokładnych danych, aby system mógł rozpoznać odpowiedni pojazd, ale także aby mógł go zaparkować w sposób oszczędzający miejsce. Ponadto skaner laserowy sprawdza, czy nie wystają żadne części, takie jak lusterka zewnętrzne, które w przeciwnym razie mogłyby zostać uszkodzone.
Widzieć, o co chodzi
Robot parkingowy, który porusza się autonomicznie po powierzchni parkingu za pomocą skanera nawigacyjnego NAV350, który przejmuje prowadzenie po torze i dokładne ustalenie położenia wózka transportowego bez kierowcy. Skaner ten dostarcza dokładnych danych o konturze pomieszczenia i odbłyśnikach, które są wysyłane przez interfejs Ethernet. Specjalnie opracowany sterownik nawigacyjny jest w stanie ustawić robota parkingowego z dokładnością do kilku milimetrów. Aby zaoszczędzić miejsce i czas, robot parkingowy może nawet obracać się w miejscu. Są to złożone sekwencje ruchu, do których czujniki muszą się dostosować.
Zabezpieczenie z użyciem laserowych skanerów bezpieczeństwa
Laserowy skaner bezpieczeństwa S3000 Expert i S300 Mini Remote dbają o rzeczywiste bezpieczeństwo robota parkingowego. Odpowiednie pola ochronne wokół robota parkingowego są monitorowane w celu uniknięcia kolizji i ochrony pieszych. Z uwagi na to czujniki muszą spełniać najwyższe wymagania. Pola ochronne muszą nie tylko dostosowywać się do zmieniających się wymiarów robota parkingowego, które różnią się w zależności od samochodu. Z uwagi na to, że samochód może jeździć we wszystkich kierunkach, pola ochronne muszą również dynamicznie dostosowywać się do zmian kierunku jazdy i prędkości. Skutkiem tego jest bardzo duża liczba możliwych przypadków analizy.
Czujniki połączone w sieć
Wszystkie czujniki robota parkingowego są ze sobą połączone w sieć za pomocą sterowników i optymalnie skoordynowane. Zintegrowane bezpieczeństwo zapewniają dwa sterowniki bezpieczeństwa Flexi Soft, które komunikują się bezpośrednio ze skanerami laserowymi za pomocą bezpiecznego połączenia magistralowego i tym samym zabezpieczają wszystkie drogi przejazdu. Zasadę sterowania można postrzegać jako serce sensorycznego wyposażenia robota parkingowego. Firma SICK od samego początku była aktywnie zaangażowana w rozwój. Podczas wdrażania specjaliści ds. zastosowań i zarządzania produktem zespołu sprzedażowego z firmy SICK dokonali wraz z Serva Transport Systems licznych rozszerzeń i optymalizacji. Wykonano np. integrację sterownika bezpieczeństwa Flexi Soft z bramami EtherCAT oraz sprzężenie sterowników ze sobą.
Parkowanie premium na lotnisku w Düsseldorfie
Przeprowadzono już kilka testów, które zakończyły się sukcesem. Na lotnisku w Düsseldorfie uruchomiono niedawno wielopoziomowy parking z autonomicznymi robotami parkingowymi. Zobacz na filmie, jak działa system parkingowy:
Aktualne raporty prasowe:
- Automatycznie na miejsce parkingowe, Süddeutsche Zeitung
- Lotnisko: robot parkingowy „Ray” rozpoczyna test praktyczny, RP online
- Początek zmiany dla robota parkingowego „Ray”, Autobild.de
- Informacje o produkcie: LMS100, NAV350, S300 Mini, Flexi Soft
- Oferta produktów: czujniki 2D LiDAR, sterowniki bezpieczeństwa, laserowe skanery bezpieczeństwa
- Informacje o kliencie: Serva Transport Systems
